拿到一張自動駕駛路測牌照似乎早已不是什么新鮮事。

與初期為路試資格欣喜若狂相比，近年來主機廠及科技公司對于無人車路測工作習(xí)以為常。隨著公開測試的大規(guī)模展開，各家車隊的駕駛能力幾乎齊頭并進(jìn)。單憑駕駛能力遠(yuǎn)不足以評判技術(shù)效果，其仍舊沒有完全杜絕類似“Uber無人車致死”等事故的發(fā)生。

為了最大程度上確保系統(tǒng)安全可靠，從業(yè)者開始強調(diào)無人駕駛技術(shù)兼顧駕駛能力與魯棒性。所謂“魯棒性”，可以簡單理解成無人駕駛系統(tǒng)的容錯能力，以保證系統(tǒng)能夠在操作錯誤、超出常規(guī)頻率的發(fā)出指令、網(wǎng)絡(luò)過載等極端情況中，仍舊正常運作，從而避免安全問題發(fā)生。因此，技術(shù)魯棒性逐漸成為了這項未來技術(shù)后期能否實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)落地的重要指標(biāo)。

順著自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈來看，感知、決策、執(zhí)行層面均各自遭遇了“黑盒子”的困境。

感知：地圖原始數(shù)據(jù)與衍生信息受限

感知定位層面無需多言。除了始終備受爭議的多種傳感器路線之外，近期大熱的高精地圖同樣沒能避開上述難題。

圖商的商業(yè)模式大同小異：以測繪車隊收集的道路數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，畫出一張厘米級精度的地圖，將其使用權(quán)出售給主機廠客戶。換句話說，車輛基本看不到地圖原始數(shù)據(jù)，更別提拿到其衍生信息。另一方面，長期占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈主導(dǎo)位置的老牌車廠在拿到數(shù)據(jù)之后，現(xiàn)階段恐怕不太可能對地圖廠商開放接口，以完成眾包進(jìn)而實現(xiàn)實時更新。

在這種情況下，訓(xùn)練系統(tǒng)、反復(fù)測試及模擬工作勢必會受到影響。如何在核心數(shù)據(jù)量受限時突圍，成了自動駕駛感知層打開“黑盒子”的關(guān)鍵。

決策：數(shù)據(jù)運算邏輯不可解釋

在自動駕駛與人工智能緊密綁定的當(dāng)下，深度學(xué)習(xí)成了行業(yè)中熱度最高的語匯，而其主要應(yīng)用在決策層，也就是人們口中的“自動駕駛大腦”。

然而理論上，基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集歸納的深度學(xué)習(xí)算法并不像人類一樣，對所有開放環(huán)境均具備強認(rèn)知功能。技術(shù)不能處理完全陌生的場景，最終會陷入數(shù)據(jù)運算邏輯不可解釋的“黑盒子”中，無法預(yù)估算法輸出結(jié)果。

或許這恰好可以解釋，為何創(chuàng)業(yè)者們談及無人駕駛時間節(jié)點時，往往信心十足又慎之又慎。畢竟在算法“黑盒子”未被拆解之前，誰也不敢拿運氣與性命對賭。

執(zhí)行：底層控制協(xié)議被國際Tier 1壟斷

當(dāng)然，自動駕駛絕不是拍腦袋決策。脫離“四肢”談“大腦”的都是高位截癱，執(zhí)行控制層才是自動駕駛技術(shù)真正落地的基礎(chǔ)。

有意思的是，當(dāng)真正涉及到車輛系統(tǒng)控制時，終于出現(xiàn)了一個具象的“黑盒子”：據(jù)悉，目前來自Tier 1供應(yīng)商的執(zhí)行控制產(chǎn)品都會做成一個黑盒子，也就是全套自成體系的底盤控制系統(tǒng)。底層的執(zhí)行控制協(xié)議是付費公開的，即便公開，車廠對于接口開放程度也直接影響著汽車操控的可調(diào)程度。

對于如今直接面向主機廠的ADAS廠商而言，這也是雙方溝通過程中最大的難點?；蛟S，只有國內(nèi)企業(yè)真正打開跨國Tier 1巨頭手中的“黑盒子”，才能搶奪到部分話語權(quán)，將自主品牌從長期被動的處境中拉出來。

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