李德毅：自動駕駛汽車難在“邊緣駕駛”
來源：蓋世汽車
“未來汽車產(chǎn)業(yè)應該怎么做？在我眼里，應該是能實現(xiàn)自主駕駛的輪式機器人產(chǎn)業(yè)。要實現(xiàn)這樣的‘自主汽車’，則應該嘗試‘逆向思維’，先解決‘最后一公里’難題?！?1月8日，在株洲啟動的聚焦“裝備智能技術(shù)”的第281次中國工程科技論壇上，中國工程院院士李德毅說。
作為人工智能專家，李德毅領(lǐng)導了我國最大的智能車聯(lián)合團隊，在國內(nèi)首次完成了北京至天津高速公路的全程自動駕駛，率先實現(xiàn)了世界第一輛無人駕駛公交車鄭州至開封的開放道路無人駕駛。對無人駕駛，他更關(guān)注未來汽車產(chǎn)業(yè)在裝備智能技術(shù)的“加持”下，一種“輪式機器人”的產(chǎn)生，和實現(xiàn)它的路徑。
李德毅認為，人工智能時代，自動駕駛必須像人一樣具學習能力，能應對各種工況。無人駕駛不僅要改進車，更要研究擬人駕駛。讓車子形成“輪式機器人”,或者稱之為“自主駕駛汽車”。它們既具備傳統(tǒng)的對知識的被動學習能力，也具備自主學習、實踐生成經(jīng)驗、技巧和知識的能力。
特別的，他強調(diào)，自動駕駛難在不確定性駕駛，即諸如爆胎、側(cè)翻等“邊緣駕駛”上。這些“最后一公里問題”，應當成“最先一公里”問題去解決，讓未來汽車能自主應對駕駛過程中常常遇到的、偶發(fā)的各種各樣的不確定性。
這被他稱之為“事故防范學習”。他的研究發(fā)現(xiàn)，在側(cè)翻等事故當中，駕駛員往往是下意識條件反射，頭腦中一片空白，就打了下方向盤、踩了個剎車，車子也就翻了。實際上，這是不“智能”的表現(xiàn)。人在突發(fā)事件情景下，會因為情緒失控導致不理性。不過，這類事故對每一位駕駛員來說，都是小概率事件，因而無法通過事故的“練習”，幫助駕駛員積累處理經(jīng)驗。但“輪式機器人”，則可以“學”會這種技能。比如，通過事故駕駛員開車，機器人在線記取，事故專家群體分析事故形成正確應對，并把應對方法物化到這類機器人的“駕駛腦”中，就可以在事故發(fā)生時，精準理性應對，從而最大限度的減少事故發(fā)生率。
“這類機器人不具備人的談戀愛等其他能力，只專注于駕駛這一技能。它們能做到駕駛中完全不分散注意力、不帶負面情緒、不疲勞，因而在駕駛能力上，可勝過人類，消滅疲勞駕駛和醉酒開車，防范側(cè)翻等嚴重事故，甚至完成各種特技。并且，輪式機器人也能成為‘執(zhí)勤交警’、道路毀壞的‘路巡員’。它們在群體知識共享和傳承的速度方面，遠大于自然人?！崩畹乱阏f。
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