一、研究目的：

從技術(shù)發(fā)展來(lái)看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車已經(jīng)成為行業(yè)的發(fā)展共識(shí)；從產(chǎn)業(yè)來(lái)看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車尤其是駕駛鋪助系統(tǒng)（ADAS系統(tǒng)）已經(jīng)開始進(jìn)入大規(guī)模市場(chǎng)化普及階段，預(yù)計(jì)２０１８年全國(guó)８０％以上的車廠都會(huì)推出裝載ADAS裝置的智能汽氣車。但是目前市面上銷售的ADAS產(chǎn)品缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，在產(chǎn)品性能、消費(fèi)者接受度、中國(guó)工況適應(yīng)性等方面參差不齊，迫切需要一個(gè)中立的、第三方權(quán)威的機(jī)構(gòu)對(duì)其進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)。中國(guó)智能汽車指數(shù)體系從消費(fèi)者角度出發(fā)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行中立、公正、專業(yè)、權(quán)威的測(cè)評(píng)，為消費(fèi)者購(gòu)車提供參考，為消費(fèi)者買車用車提供服務(wù)，為消費(fèi)者提供更好的產(chǎn)品以及用戶體驗(yàn)，為消費(fèi)者帶來(lái)更美好的智能網(wǎng)聯(lián)汽車新生活；同時(shí)，引導(dǎo)整車廠家、系統(tǒng)供應(yīng)商家以及硬件、軟件供應(yīng)商對(duì)ADAS產(chǎn)品以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車不斷進(jìn)行改進(jìn)完善和優(yōu)化設(shè)計(jì)，促進(jìn)整個(gè)汽車行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，為助推國(guó)家汽車產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃實(shí)現(xiàn)，助力中國(guó)由汽車大國(guó)轉(zhuǎn)向汽車強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車強(qiáng)國(guó)夢(mèng)作出應(yīng)用的貢獻(xiàn)。

二、為什么要用“安全、體驗(yàn)、能耗效率”這４個(gè)維度，來(lái)進(jìn)行評(píng)價(jià)？

智能汽車的發(fā)展，起初是為了增強(qiáng)汽車的感知能力，提高汽車主動(dòng)安全性，隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的快速發(fā)展及推廣應(yīng)用，進(jìn)一步體現(xiàn)出節(jié)能減排以及汽車共享等諸多社會(huì)效果，因此，我們通過(guò)綜合分析采用安全、體驗(yàn)?zāi)芎摹⑿仕膫€(gè)維度對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行評(píng)價(jià)。

安全維度：評(píng)價(jià)智能駕駛產(chǎn)品在避免或減輕交通事故方面的效果。

體驗(yàn)維度：評(píng)價(jià)智能駕駛產(chǎn)品甚至整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車用戶體驗(yàn)的好壞。能耗維度：評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛汽車相比人工駕駛在油耗、電耗方面的優(yōu)劣。效率維度：從整個(gè)智能交通系統(tǒng)出發(fā)，評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛汽車出行效率。? 四個(gè)維度相互獨(dú)立，分別從不同角度對(duì)汽車智能化程度進(jìn)行評(píng)價(jià)，體現(xiàn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車”安全、高效、舒適、節(jié)能”的新代汽車定位。

三、試驗(yàn)車輛如何獲??？

考慮到當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)配置主要集中在中高配置汽車，因此短期內(nèi)主要選取帶有ADAS系統(tǒng)的中高配置車型進(jìn)行測(cè)評(píng)，未來(lái)將會(huì)根據(jù)ADAS配置下移的情況，對(duì)配置ADAS裝置的中低端車型進(jìn)行測(cè)評(píng)。

當(dāng)前階段，主要從4S店自行購(gòu)車的方式開展，如果企業(yè)進(jìn)行自愿測(cè)試，原則上應(yīng)從生產(chǎn)線隨機(jī)抽取樣車來(lái)進(jìn)行測(cè)試。

今后會(huì)隨著測(cè)評(píng)的研究深入和應(yīng)用情況，根據(jù)客觀情況酌情調(diào)整。

四、試驗(yàn)結(jié)果將以什么樣的形式進(jìn)行發(fā)布？

考慮到各個(gè)廠家ADAS功能模塊的差異性，我們初期將對(duì)ADAS各個(gè)功能模塊單獨(dú)進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)，再逐步過(guò)渡到對(duì)ADAS產(chǎn)品進(jìn)行整體評(píng)價(jià)。在維度方面，先開展單一維度的評(píng)價(jià)，再過(guò)渡到智能網(wǎng)聯(lián)汽車多個(gè)維度的整體評(píng)價(jià)。

在表現(xiàn)形式方面，采用i-VISTA標(biāo)志與年份相結(jié)合的形式，在表現(xiàn)智能化性能好壞方面，將采用“+”、“++”、“+++”、“++++”的表現(xiàn)方式，“++++”表示最好。

五、試驗(yàn)和評(píng)價(jià)規(guī)程

考慮到各整車企業(yè)搭載 ADAS 功能的差異性，首先對(duì)自適應(yīng)巡航控制 ACC、自動(dòng)緊急制動(dòng) AEB、車道偏離報(bào)警 LDW、盲區(qū)監(jiān)測(cè) BSD、自動(dòng)泊車輔助 APS 共五個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行單獨(dú)評(píng)價(jià)，再逐步過(guò)渡到對(duì) ADAS 進(jìn)行整體評(píng)價(jià)。未來(lái)將根據(jù) L2、L3、L4、L5 等自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)際量產(chǎn)情況對(duì)評(píng)價(jià)體系進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新。ADAS 只進(jìn)行安全和體驗(yàn)評(píng)價(jià)，L2 級(jí)和 L3 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行安全、體驗(yàn)、能耗評(píng)價(jià)，L4 級(jí)和 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行安全、體驗(yàn)、能耗和效率評(píng)價(jià)。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（Adaptive Cruise Control System，簡(jiǎn)稱 ACC）是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System，簡(jiǎn)稱 ADAS）的子產(chǎn)品之一，為駕駛員在行車過(guò)程中提供定速巡航和跟車控制輔助，可有效減輕駕駛員負(fù)擔(dān)。試驗(yàn)規(guī)程參考 ISO_22179 《Intelligent transport systems — Full speed range adaptive cruise control (FSRA) systems —Performance requirements and test procedures》標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)自然駕駛數(shù)據(jù)和中國(guó)駕駛員行為統(tǒng)計(jì)特性的研究成果設(shè)計(jì)試驗(yàn)場(chǎng)景。試驗(yàn)場(chǎng)景包括目標(biāo)車靜止、目標(biāo)車低速、目標(biāo)車減速、橫向重疊共 4 個(gè)場(chǎng)景，以及抬頭顯示、自適應(yīng)限速、走停功能等 3 個(gè)加分項(xiàng)。針對(duì)每個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)景，根據(jù)體驗(yàn)和安全兩個(gè)維度計(jì)算得分。目標(biāo)車靜止場(chǎng)景主車車速分別為 30km/h、40km/h、50km/h 和 60km/h，目標(biāo)車低速場(chǎng)景主車車速分別為 90km/h、100km/h、110km/h 和 120km/h，目標(biāo)車減速場(chǎng)景目標(biāo)車車速為 0km/h，分別以-3m/s2和-4m/s2 的減速度制動(dòng)到停止，這三個(gè)工況主要考察 ACC 的減速能力。橫向重疊場(chǎng)景的重疊率分別為±50%，考察 ACC 的目標(biāo)識(shí)別能力。

自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB，Autonomous Emergency Braking System）是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS，Advanced Driver Assistant System）的子產(chǎn)品之一，能夠避免或減輕因駕駛員未注意到前方危險(xiǎn)可能發(fā)生的碰撞，提高行車安全性。試驗(yàn)規(guī)程主要參考 IIHS 《Autonomous Emergency Braking Test Protocol》Version 1 和其他標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)試驗(yàn)項(xiàng)目，結(jié)合中國(guó)自然駕駛數(shù)據(jù)和中國(guó)駕駛員行為統(tǒng)計(jì)特性的研究成果設(shè)計(jì)試驗(yàn)場(chǎng)景。試驗(yàn)場(chǎng)景分為安全和體驗(yàn)兩個(gè)維度。其中安全評(píng)價(jià)分為 FCW 功能試驗(yàn)和 AEB 功能試驗(yàn)，F(xiàn)CW 功能試驗(yàn)包含目標(biāo)車靜止（主車車速 72km/h）、目標(biāo)車低速（主車車速 72km/h，目標(biāo)車車速 32km/h）和目標(biāo)車減速（主車和目標(biāo)車車速均為 72km/h，目標(biāo)車減速度為-3m/s2）三大類試驗(yàn)工況，各工況重復(fù) 7 次，根據(jù)報(bào)警時(shí)刻 TTC 進(jìn)行評(píng)價(jià)；AEB 功能試驗(yàn)包含目標(biāo)車靜止（主車車速分別為20km/h和40km/h）、目標(biāo)車低速（主車車速分別為 40km/h 和 60km/h，目標(biāo)車車速為 20km/h）兩種試驗(yàn)工況，各工況重復(fù) 5 次，根據(jù)碰撞避免或減輕效果進(jìn)行評(píng)價(jià)。體驗(yàn)評(píng)價(jià)對(duì) AEB 功能和 FCW功能的人機(jī)交互進(jìn)行評(píng)價(jià)。

車道偏離報(bào)警系統(tǒng)（Lane Departure Warning System，簡(jiǎn)稱 LDW）是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System，簡(jiǎn)稱 ADAS）的子產(chǎn)品之一，當(dāng)駕駛員在行車過(guò)程中無(wú)意識(shí)偏離車道可能發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)發(fā)出報(bào)警，提高行車安全性。試驗(yàn)規(guī)程參考 GB/T 6773-2011

《智能運(yùn)輸系統(tǒng)車道偏離報(bào)警系統(tǒng)性能要求與檢測(cè)方法》標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)自然駕駛數(shù)據(jù)和中國(guó)駕駛員行為統(tǒng)計(jì)特性的研究成果設(shè)計(jì)試驗(yàn)工況。安全評(píng)價(jià)為直道白色虛線的可重復(fù)性報(bào)警試驗(yàn)和半徑 250m 彎道下的報(bào)警產(chǎn)生試驗(yàn)。其中，直道白色虛線可重復(fù)性報(bào)警左右側(cè)每種偏離速度的試驗(yàn)工況重復(fù) 4 次，考察 LDW 報(bào)警一致性。彎道報(bào)警產(chǎn)生工況每種偏離速度只做一次試驗(yàn)，考察 LDW 對(duì)彎道的識(shí)別能力。體驗(yàn)評(píng)價(jià)為人機(jī)交互評(píng)價(jià)，同時(shí)對(duì)車道保持輔助功能進(jìn)行加分鼓勵(lì)。

盲區(qū)監(jiān)測(cè)輔助系統(tǒng)（Blind Spot Detection System, BSD）是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System, ADAS）的子系統(tǒng)，為駕駛員在行車過(guò)程中安全變道提供輔助。試驗(yàn)規(guī)程參考 ISO 17387 《Intelligent transport systems — Lane change decision aid systems (LCDAS)—Performance requirements and test procedures》標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)自然駕駛數(shù)據(jù)和中國(guó)駕駛員行為統(tǒng)計(jì)特性的研究成果設(shè)計(jì)試驗(yàn)工況。其中安全評(píng)價(jià)為目標(biāo)車直線超越主車場(chǎng)景，主車車速為 60km/h，目標(biāo)車分別以 70km/h、90km/h、120km/h 的車速超越主車，用于評(píng)價(jià) BSD 的報(bào)警性能，左右側(cè)試驗(yàn)場(chǎng)景一致，每個(gè)場(chǎng)景重復(fù) 3 次試驗(yàn)。體驗(yàn)評(píng)價(jià)為中國(guó)特有的兩輪車識(shí)別能力試驗(yàn)場(chǎng)景，同時(shí)對(duì)開門預(yù)警和倒車橫向預(yù)警功能進(jìn)行加分鼓勵(lì)。

泊車輔助系統(tǒng)（Assisted Parking System，簡(jiǎn)稱 APS）是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistant System，簡(jiǎn)稱 ADAS）的子產(chǎn)品之一，為駕駛員在泊車過(guò)程中提供橫向或/和縱向輔助。試驗(yàn)規(guī)程參考 ISO 16787《Intelligent Transport Systems — Assisted Parking Systems (APS) —Performance Requirements and Test Procedures》標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)自然駕駛數(shù)據(jù)和中國(guó)駕駛員行為統(tǒng)計(jì)特性的研究成果設(shè)計(jì)試驗(yàn)工況。體驗(yàn)評(píng)價(jià)由車位搜索能力試驗(yàn)和泊車能力試驗(yàn)構(gòu)成，安全評(píng)價(jià)為對(duì)車輛障礙物檢測(cè)能力進(jìn)行評(píng)價(jià)。車位類型一共設(shè)置了 7 種，包括雙邊界車輛平行車位、單邊界車輛平行車位、白色標(biāo)線平行車位、雙邊界車輛垂直車位、單邊界車輛垂直車位、白色標(biāo)線垂直車位和斜向車位，充分代表了中國(guó)典型的泊車環(huán)境。在體驗(yàn)和安全評(píng)價(jià)之外，另設(shè)平行車位自動(dòng)出庫(kù)功能加分試驗(yàn)。

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