豐田合作CARMERA 使用攝像頭數(shù)據(jù)為自動駕駛車輛研發(fā)高精地圖
來源：蓋世汽車
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，豐田研究所-高級開發(fā)公司（TRI-AD）與CARMERA公司宣布合作，將聯(lián)手進行一項概念驗證，驗證有關(guān)為城市道路和路面研發(fā)基于攝像頭的高精（HD）地圖的概念。此次合作是實現(xiàn)TRI-AD開放式軟件平臺概念的第一步，該平臺概念名為自動化地圖平臺（AMP），結(jié)合從參與該平臺公司的車輛收集的數(shù)據(jù)生成高精地圖，以擴展高度自動駕駛。
自動駕駛需要非?？煽康牡缆沸畔ⅲ祟愋畔⑿枰诟呔貓D數(shù)據(jù)。盡管目前人們正在創(chuàng)建高速公路高精地圖，但是覆蓋率仍不到全球道路網(wǎng)絡(luò)的1%，接下來的挑戰(zhàn)是為城市地區(qū)和高速公路網(wǎng)絡(luò)以外的地方道路創(chuàng)建和維護地圖。
在此次概念驗證中，兩家公司將把攝像頭安裝在豐田測試車上，以便在未來幾個月內(nèi)讓測試車在東京市中心收集數(shù)據(jù)。安裝在測試車上的攝像頭使用了豐田主動安全組合套裝Toyota Safety Sense（TSS，全球范圍內(nèi)出售的豐田汽車都安裝了該套裝）。從TSS中收集來的圖像和其他數(shù)據(jù)將在CARMERA的實時平臺上進行處理，以自動生成高精地圖數(shù)據(jù)。此外，通過在豐田測試車上安裝商用“行車記錄儀”，該項目還會演示從其他廣泛圖像和數(shù)據(jù)來源如何自動生成地圖，而且此類來源不配備TSS。該過程借鑒了CARMERA的經(jīng)驗，CARMERA通過與專業(yè)車隊在紐約市等其他復(fù)雜環(huán)境中進行安全監(jiān)控合作，收集、生成了數(shù)百萬英里的駕駛視頻。
通過將本項目中使用的技術(shù)與自動生成的地圖以及如今的數(shù)字地圖相結(jié)合，未來將有可能為自動駕駛車輛提供更加可靠的道路信息。而且通過從世界各地商用車輛獲取數(shù)據(jù)以生成高精地圖，將可以在所有道路上實現(xiàn)自動駕駛。
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