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李想曝理想制造ONE細(xì)節(jié) 車和家自動駕駛路怎么走?

來源:蓋世汽車

發(fā)表于: 2019.03.18
   

3月15日,車和家創(chuàng)始人、董事長兼CEO李想,在社交媒體上透露了車和家首款產(chǎn)品理想制造ONE的第二排座椅細(xì)節(jié)和內(nèi)飾布局。比如,6座版第二排雙扶手的Nappa真皮電動座椅和有寬敞的進(jìn)入第三排的通道。同時李想也表示,從去年10月份發(fā)布至今,車和家團隊持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化了很多的細(xì)節(jié),驚喜會更多。

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毫無疑問,李想選在這個時間點透露更多的車輛細(xì)節(jié),無疑是為了給4月份開啟的預(yù)訂通道作預(yù)熱,同時也可以滿足關(guān)注它的消費者的好奇感,增加熱度。

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目前,關(guān)于理想制造ONE最新的進(jìn)度還有。

第一,從4月開始可以交付5000元訂金,訂金隨時可退,時間截止5月31日。

第二,理想智造ONE的體驗店也會在5月份于北京五棵松華熙中心開業(yè),屆時可以提供車輛展示體驗,3季度開始提供車主試駕服務(wù),2019年第四季度開始交付理想制造ONE。

第三,力帆汽車更名為理想智造,意味著車和家正式拿下“造車資質(zhì)” 。理想制造ONE將在車和家的江蘇常州工廠生產(chǎn),是自產(chǎn)自銷模式,不會代工。

第四,除了北京,其余的城市都可以直接上新能源號牌。北京正在在努力。

第五,理想智造ONE的最新高寒實驗數(shù)據(jù):在零下3℃~零下30℃、城市工況占比19%,鄉(xiāng)間工況占比19%,國道工況占比18%,高速工況占比44%的測試環(huán)境下,理想智造ONE的實際里程衰減小于7%。

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沒有里程焦慮的理想制造ONE

2018年10月18日,李想再次迎來了他人生的高光時刻,其投身造車領(lǐng)域的首款產(chǎn)品理想制造ONE正式發(fā)布。這款產(chǎn)品具有兩個顯著特征:一是智能化的中大型SUV,二是采用增程式路線,從技術(shù)路徑解決了里程焦慮。

理想智造ONE的車身尺寸為長5020mm、寬1960mm車、高1750mm,以及2935mm的軸距。整體設(shè)計比較協(xié)調(diào)。

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而關(guān)于智能,車和家為理想智造ONE配了四塊大屏,包括“駕駛屏幕+中樞屏+副駕屏+車控屏”,將智能打造為理想智造ONE的核心標(biāo)簽之一,車載系統(tǒng)支持語音、觸摸、手勢等交互邏輯,并且語音是全車三排語音,不僅僅是駕駛位語音。

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而理想智造ONE與其他造車新勢力最大的不同之處在于其采用了增程式技術(shù)路線,從技術(shù)路徑上解決了里程焦慮,整車采用純電四驅(qū)的電動平臺,通過大容量電池組和高功率增程發(fā)電系統(tǒng)的配合,提供超過700公里的NEDC綜合續(xù)航里程,市區(qū)工況續(xù)航里程超過1000公里。

而增程式電動路線已經(jīng)被劃為插電式混合動力路線范圍內(nèi),目前這類細(xì)分車正在成為電動汽車市場增長最快的一類車,李想的首款汽車有望大獲成功。

車和家的自動駕駛路徑

任何一家造車新勢力入局造車領(lǐng)域,都將自動駕駛這一未來汽車核心技術(shù)視為重中之重,都想以此表現(xiàn)出差異化。車和家目前已經(jīng)在理想智造ONE產(chǎn)品上搭載了L2.5級高級輔助駕駛系統(tǒng),根據(jù)計劃將在2021年開啟L4解決方案,包括符合L4的運算平臺、車規(guī)固態(tài)激光雷達(dá)、轉(zhuǎn)向、剎車等整體方案。

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日前,車和家自動駕駛總監(jiān)郎咸朋也公布了車和家的自動駕駛思路,其團隊實力逐漸顯現(xiàn)。

據(jù)郎咸朋介紹,車和家的自動駕駛思路為:同步三維環(huán)境,學(xué)習(xí)人類駕駛。

同步三維環(huán)境,主要指使用量產(chǎn)車收集的數(shù)據(jù)加工后的數(shù)據(jù)成果。包括:高精地圖,場景模型,駕駛實例等。這些數(shù)據(jù)不會涉及用戶個人隱私,僅僅是對外界環(huán)境的還原。車和家設(shè)計了自動化的數(shù)據(jù)處理流程,將量產(chǎn)車回傳的數(shù)據(jù)變成場景模型用于后續(xù)的算法研發(fā)和測試。郎咸朋指出,僅數(shù)據(jù)收集這一塊,足以拉開各大主機廠的差距。

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學(xué)習(xí)人類駕駛,主要指算法層面。首先,感知和環(huán)境模型的建立很重要,但車和家的目標(biāo)不是做到100%準(zhǔn)確,而是容忍一定的不確定性和錯誤。這其實跟人開車是一樣的,也是在信息不完備的情況下來做行車決策的,而且傳感器的覆蓋范圍已經(jīng)比人要大很多了。有了環(huán)境模型后,車和家的思路是將后續(xù)的駕駛策略分為兩個層面。一部分跟安全行駛相關(guān),會使用規(guī)則化的專家系統(tǒng)進(jìn)行判斷,類似于我們在駕校學(xué)習(xí)的基本行車規(guī)范;另一部分跟行駛舒適度相關(guān),會使用強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)來做,讓車開的更符合人的駕駛習(xí)慣,更像“老司機”。這個駕駛策略輸入給后續(xù)的PnC模塊,確保安全穩(wěn)定的執(zhí)行到位。

郎咸朋強調(diào),學(xué)習(xí)人類駕駛的前提是基于第一部分的數(shù)據(jù)的基礎(chǔ),有了真實的數(shù)據(jù)(仿真的不算),才有可能分析出人開車的策略,才有可能在真正上路前對corner case做更多的模擬,才有可能實現(xiàn)真正大家喜歡用的自動駕駛。

隨著理想制造ONE開啟預(yù)訂,國內(nèi)新造車勢力基本都進(jìn)入了比拼交付的賽道,接下來道阻且長。

 

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