2019年，是L3級自動駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)商業(yè)化落地的重要一年。

兩年前（2017年），全球首款L3級自動駕駛量產(chǎn)車奧迪A8L正式在德上市，一眾主機廠隨之制定了L3級的量產(chǎn)目標。廣汽、北汽決定2019年完成L3級自動駕駛汽車的量產(chǎn)，而長安、長城、吉利則將量產(chǎn)時間定在了2020年，造車新勢力不甘示弱，小鵬、零跑同樣選擇2020年作為L3量產(chǎn)的時間節(jié)點。

如此來看，2020年將迎來L3級自動駕駛技術(shù)的規(guī)模爆發(fā)。雖然與之相比，2019年更像是L3級自動駕駛的“試水年”，但實際上，就商業(yè)化落地而言，2019年或許比2020年更重要，消費者的實際體驗與感受將決定這項技術(shù)的最終走向。

對此，億歐汽車邀請了馭勢科技自動駕駛技術(shù)部總監(jiān)、馭勢L3自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計師葉凌峽，就這項技術(shù)的功能驗證、商業(yè)化難題、消費者信任度以及商業(yè)機遇等方面，為大家?guī)砹恕癓3：面向落地的自動駕駛技術(shù)”的主題分享。

以下為分享實錄：

1、您認為一個合格的L3級自動駕駛系統(tǒng)需要具備有哪些功能？這些功能應(yīng)當經(jīng)過哪些驗證？

根據(jù)美國汽車工程學(xué)會SAE的定義，L3級自動駕駛屬于有條件的自動駕駛，其所有操作都由系統(tǒng)完成，人類駕駛員只提供適當應(yīng)答。所以區(qū)分自動駕駛系統(tǒng)是L3級還是L3級以下最簡單的方法，就是看系統(tǒng)能否自主駕駛車輛。

具體而言，以目前唯一上市的L3級自動駕駛汽車奧迪A8L為例，L3級自動駕駛功能體現(xiàn)在交通擁堵引導(dǎo)功能（TJP）以及高速公路領(lǐng)航功能（HWP）上。前者可以在低于60km/h的速度下，自主跟隨前方車輛，后者則可在高速公路上實現(xiàn)點對點的自主駕駛（這里的“點”一般指高速公路的匝道口）。

這些功能需要經(jīng)過不同天氣、時間段、道路環(huán)境下的多重驗證，以保證其符合L3級自動駕駛的要求。

2、對于駕駛員來講，L3級自動駕駛能為其帶來哪些具體的好處？

具體來講有三點：其一，減輕駕駛疲勞，駕駛員可以放松精神，甚至可以打個盹兒；其二，增加旅途樂趣，駕駛員無需駕駛車輛，可以聽聽音樂，看看車外風(fēng)景；其三，保障行車安全，自動駕駛系統(tǒng)會嚴格遵守交通法規(guī)，采用最安全的駕駛行為操控車輛，由于系統(tǒng)一直保持對外界的實時監(jiān)控，在出現(xiàn)緊急狀況時，系統(tǒng)也會及時做出反應(yīng)。

3、在您看來，L3級自動駕駛需要配備哪些硬件和軟件產(chǎn)品？多傳感器融合又是如何實現(xiàn)的？

自動駕駛系統(tǒng)可以簡單劃分為感知，決策控制，執(zhí)行三部分，因此，在硬件方面，L3級系統(tǒng)需要配備感知設(shè)備，決策控制設(shè)備和執(zhí)行響應(yīng)設(shè)備，同時也需要感知信號處理算法、多感知融合算法、決策規(guī)劃算法、邏輯功能算法、車輛控制算法、故障診斷算法等軟件產(chǎn)品。

實際上，多傳感器融合的目的是探測車輛周圍環(huán)境，明確道路障礙物、車輛位置等信息，但多傳感器所獲取的信息可能處在不同的坐標空間中，所以具體操作方面，要先將來自不同傳感器的輸出結(jié)果統(tǒng)一到一個坐標空間內(nèi)，再合并重復(fù)的檢測目標，最終為系統(tǒng)提供一個全局的車輛外環(huán)境。

4、您預(yù)計L3級自動駕駛何時能實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地？在這過程中，還會遇到哪些難題？

從各大企業(yè)發(fā)布的自動駕駛量產(chǎn)計劃來看，2020年和2021年是L3級商業(yè)化落地的兩年，我們認為這個目標時間不會有太大問題，但真正大批量上市應(yīng)該還會推后一到兩年。

至于落地難題主要還是集中在技術(shù)和生產(chǎn)方面，就車輛的線控能力、感知設(shè)備和處理芯片而言，三者目前都被國際大Tier1所把持，以高性能的77GHz毫米波雷達為例，大多國內(nèi)廠商還處于開發(fā)階段，且產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性還有待驗證。此外在軟件層面，故障診斷算法、車廠下線的標定算法、用于售后的維護算法等，國內(nèi)與國際也有差距。

5、作為自動駕駛企業(yè)，我們在L3的落地方面與整車廠是怎樣合作的？

整車廠掌握著L3級自動駕駛系統(tǒng)落地和功能需求的決定權(quán)，與自動駕駛企業(yè)的合作方式是多種多樣的，如在L3的落地過程中，整車廠提供定制需求，不同的自動駕駛企業(yè)提供不同的產(chǎn)品，包括感知，控制，執(zhí)行以及對應(yīng)的軟件算法。此外，也可以由一家自動駕駛企業(yè)先協(xié)助整車廠設(shè)計整套方案，再與其他自動駕駛企業(yè)一起完成整個L3級自動駕駛系統(tǒng)，最終再根據(jù)整車廠需求進行適當調(diào)配。

6、在L3級自動駕駛的落地過程中，如何確保技術(shù)是相對安全的？

保證自動駕駛系統(tǒng)落地的相對安全，需要將質(zhì)量管理和功能安全相結(jié)合，確保從設(shè)計到生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)的執(zhí)行質(zhì)量。真正的量產(chǎn)產(chǎn)品是具備一致性和標準化要求的，而這只能通過嚴格把控設(shè)計、質(zhì)量及生產(chǎn)流程及來確定。

7、從L3級自動駕駛的技術(shù)實現(xiàn)到成功推向市場，中間還需要經(jīng)歷哪些環(huán)節(jié)？

能夠真正推向市場的技術(shù)，除了技術(shù)達標外，還需要滿足很多社會的附屬要求。如根據(jù)需求改造生產(chǎn)線、提供售后服務(wù)、開發(fā)遠程診斷軟件以及合理應(yīng)對事故糾紛等等。

8、在L3成功推向市場后，自動駕駛企業(yè)該如何取得消費者的信任？

主要可以通過三點來實現(xiàn)：其一，從設(shè)計和生產(chǎn)上保證產(chǎn)品質(zhì)量和功能安全，在上市之前，企業(yè)要完成多種應(yīng)用場景和大量的實車測試，確保上市產(chǎn)品無Bug；其二，針對L3自動駕駛系統(tǒng)的特點，為客戶開發(fā)專門的人機交互環(huán)境，在使用自動駕駛系統(tǒng)時，駕駛員或者乘客能夠?qū)崟r地了解自動駕駛系統(tǒng)的工作狀態(tài)；其三，提供更加全面的售后服務(wù)。

9、L3自動駕駛技術(shù)落地后，自動駕駛的成本會發(fā)生哪些變化？

一項高新技術(shù)的上市，會促進各種部件的標準化和規(guī)?；l(fā)展，成本也會隨之降低，同時，也可能出現(xiàn)一些更高效的技術(shù)。在自動駕駛系統(tǒng)中，感知設(shè)備、控制設(shè)備、執(zhí)行設(shè)備都有著很大的發(fā)展空間。以感知設(shè)備中的毫米波雷達為例，其價格已在幾年內(nèi)從幾千元下降到了幾百元。隨著自動駕駛技術(shù)的標準化和規(guī)?；l(fā)展，其成本必然降低。

10、您認為在它的實現(xiàn)能帶來哪些新的商業(yè)模式？作為自動駕駛企業(yè)，又該如何抓住這些新的商業(yè)增長點？

首先，根據(jù)自動駕駛系統(tǒng)的規(guī)范性需求，道路交通設(shè)施會隨之進行一些改造，這其中將產(chǎn)生大量商機；其次，與車載娛樂和車載辦公相關(guān)的一些產(chǎn)品也會興起；其三，由于自動駕駛系統(tǒng)的介入，車輛真正回歸到運輸工具的主要功能，因此未來的車輛設(shè)計也會發(fā)生一些改變。

以上這些所有新的商業(yè)機會，都是自動駕駛技術(shù)帶來的，所以自動駕駛企業(yè)擁有核心技術(shù)才是抓住商業(yè)增長點的基礎(chǔ)。

 

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