來源:蓋世汽車
3 月 19 日,北京時間凌晨 5 點(diǎn),美國圣何塞大學(xué),英偉達(dá)的 GTC 大會正式拉開帷幕。
臺上還是黃教主,還是那身標(biāo)志性黑色皮衣:
在今年的 GTC 大會上,英偉達(dá)依然在自己擅長的 GPU 領(lǐng)域繼續(xù)發(fā)力。主要集中在深度學(xué)習(xí)、圖像處理、高性能計算等方面,而我們主要關(guān)注的是其在自動駕駛領(lǐng)域的新舉動。
發(fā)布會上,老黃并沒有再提「摩爾定律已經(jīng)失效」,但是一直強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn)是:「the future of autonomous vehicles has to be software-defined」(未來自動駕駛汽車是由軟件定義的)。
DRIVE AP2X RELEASE 9.0
在今年 1 月份的 CES 2019 上,英偉達(dá)發(fā)布了 L2+自動駕駛解決方案:DRIVE Autopilot,而今天,他們則發(fā)布了 DRIVE AP2X RELEASE 9.0,公布了目前 L2+可實(shí)現(xiàn)的更為細(xì)致的功能:
駕駛決策算法 SFF
這是英偉達(dá)在自動駕駛中新加入的算法。特性在于,路徑規(guī)劃+預(yù)測+保證駕駛舒適性以及安全性。
官方是這么解釋的:
SFF 通過接收傳感器數(shù)據(jù)以及明確一組可以保護(hù)車輛和其他道路使用者的操作,來分析和預(yù)測周圍環(huán)境的動態(tài)。SFF 框架使得這些操作不會制造、升級或助長不安全情況,同時包含可以減輕潛在危險的必要操作。
NVIDIA 的這套算法讓我想起其競爭對手 Mobileye,此前為了使自動駕駛變得更安全可靠,Mobileye 開發(fā)出了一套 RSS(Responsibility Sensitive Safety 責(zé)任敏感安全模型)模型,將人類對于安全的理念轉(zhuǎn)換為一套數(shù)學(xué)公式,作為車子安全行駛決策判定的準(zhǔn)則。
雖然老黃沒有詳細(xì)解釋其背后的原理,但是二者遵循的原則一致,即保證 Safety(安全)。
DRIVE Constellation 模擬器上線
在去年 GTC 大會上發(fā)布的 DRIVE Constellation 模擬器,今天終于上線了。
這里簡單解釋一下什么是 DRIVE Constellation:
DRIVE Constellation 模擬仿真平臺基于兩個不同服務(wù)器實(shí)現(xiàn),第一臺服務(wù)器運(yùn)行 DRIVE Sim 軟件,用于模擬自動駕駛各種傳感器,比如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等,第二臺服務(wù)器搭載 DRIVE Pegasus? AI 計算平臺,可運(yùn)行完整的自動駕駛軟件堆棧,并可進(jìn)行模擬數(shù)據(jù)處理。
簡單來說就是,NVIDIA 在自家的 AI 計算平臺上搭建了一個虛擬的駕駛模擬空間,可以創(chuàng)建各種測試環(huán)境和場景,同時可以對環(huán)境中的元素比如說天氣、光線以及車輛傳感器等進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。
使用仿真平臺進(jìn)行模擬可以盡可能多的獲得測試數(shù)據(jù),完成對算法的驗證,也可以用于對無人車進(jìn)行訓(xùn)練。
按照官方說法,DRIVE Constellation 是一個開放平臺,供全球開發(fā)者進(jìn)行開發(fā)測試,生態(tài)合作伙伴也可以將自家的各類測試模型整合在平臺之上,來定制生成滿足其需求的測試環(huán)境。
這一點(diǎn)對于有自動駕駛開發(fā)需求的企業(yè)來看還是很有吸引力,也有利于提高用戶粘性,吸引新的用戶加入進(jìn)來。
One more thing
除了推出模擬平臺以及 SFF 算法之外,英偉達(dá)在現(xiàn)場還宣布和豐田高級開發(fā)研究院(簡稱 TRI-AD)合作開發(fā)、培訓(xùn)和驗證自動駕駛汽車。
具體來說,雙方將基于英偉達(dá)的 DRIVE AGX Xavier 以及 DRIVE AGX Pegasus?開發(fā)可擴(kuò)展到多種不同車型的產(chǎn)品架構(gòu),加快推進(jìn)研發(fā)以及落地時間表,同時在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行數(shù)十億英里的模擬仿真測試。
「用于軟件驗證和測試的模擬器對自動駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)很重要?!筎RI-AD 的 CEO James Kuffner 如是說道。
至此,豐田也正式加入到英偉達(dá)的朋友圈。
除了豐田,中國無人駕駛初創(chuàng)公司文遠(yuǎn)知行(原景馳)也在今天宣布,其下一代的自動駕駛車隊將結(jié)合 NVIDIA DRIVE Pegasus? 平臺進(jìn)行開發(fā)。此外,剛剛履新的小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙表示,小鵬汽車下一款新車 E28 將搭載 NVIDIA DRIVE Xavier 芯片。
英偉達(dá)新思路:用軟件定義硬件
這次,英偉達(dá)并沒有帶來什么炸裂的自動駕駛消息,更沒有所謂的「核彈」。但是從黃教主的分享里,我們還是能提取到一些有意思的信息。
看看今天發(fā)布的內(nèi)容:DRIVE AP2X RELEASE 9.0、駕駛決策算法 SFF、DRIVE Constellation 模擬器,有沒有發(fā)現(xiàn)什么共同之處?
沒錯,這些都是軟件層面的更新。
對英偉達(dá)來說,提供高性能硬件是其優(yōu)勢所在,但是老黃已經(jīng)清楚的認(rèn)識到「自動駕駛的未來一定是軟件定義硬件」,因為汽車硬件迭代速度遠(yuǎn)沒有軟件那么快,「硬件提供冗余,軟件實(shí)現(xiàn)迭代」才是未來大趨勢,所以英偉達(dá)在不斷提升其軟件方面的實(shí)力,不斷完善其自動駕駛生態(tài)布局。
此外,與豐田達(dá)成的合作也很有意思。這應(yīng)該是第一次英偉達(dá)與一家車廠展開如此深入的合作,雙方的合作覆蓋從 L2+輔助駕駛到 L4 以上的無人駕駛,終端到云端均有所涉獵;而在此前,英偉達(dá)主要承擔(dān)著一個 Tier 2 的角色,為博世等 Tier 1 以及車廠提供芯片解決方案。
這是一個不錯的開端。
但是這也再次印證,英偉達(dá)與特斯拉的蜜月期已過。與特斯拉的合作讓英偉達(dá)收獲了名利,也獲得了大量訂單,所謂「合久必分(雖然沒有在一起多久)」,后來特斯拉要自研自動駕駛芯片了,在這種情況下,英偉達(dá)也逐漸有了自己的打算——擁抱傳統(tǒng)主機(jī)廠,豐田是第一個,但不會是最后一個。
一方面不斷提升軟件方面的實(shí)力,一方面不斷擴(kuò)充自己的朋友圈,加速自動駕駛的商業(yè)化落地,英偉達(dá)變了,變得更加務(wù)實(shí)了。
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