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蘋果專利建議在自動(dòng)駕駛汽車底部安裝傳感器 精確測(cè)量汽車速度/滑差

來源:蓋世汽車

發(fā)表于: 2019.04.03
   
蘋果專利建議在自動(dòng)駕駛汽車底部安裝傳感器 精確測(cè)量汽車速度/滑差

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,幾乎所有的駕駛員都需要依靠汽車速度里程表來了解行駛速度,以及汽車移動(dòng)的總體感覺,從而知道是否自己應(yīng)該多加注意。而駕駛員在潮濕或結(jié)冰的路面與在干燥路面上駕駛時(shí),處理方式會(huì)不同,雖然駕駛員可能希望車輛以特定的方式正常行駛,但是在此種情況下,為了達(dá)到預(yù)期效果,可能不得不過度轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。再加上輪胎柔度、輪胎尺寸、溫度、壓力和汽車負(fù)載等等可變因素,駕駛就成為一項(xiàng)更加艱難的任務(wù)。

不斷變化的天氣和路況對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)來說,也是一個(gè)問題,雖然自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)配備了非常多的安全系統(tǒng),以確保車內(nèi)人員不受傷害。目前用于確定道路相對(duì)速度的系統(tǒng)包括車輪編碼器、慣性傳感器和GPS信號(hào)檢測(cè),但是蘋果公司認(rèn)為還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。慣性傳感器易受有噪音的加速度計(jì)的影響,無法準(zhǔn)確測(cè)速;而由于受到自然環(huán)境和技術(shù)手段的干擾,GPS等全球國(guó)家衛(wèi)星系統(tǒng)也不可靠。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間4月2日,美國(guó)專利商標(biāo)局(US Patent and Trademark Office)授予了蘋果一項(xiàng)專利,名為“測(cè)量滑差和速度的儀器和方法”,旨在通過兩種不同的方式,利用更多傳感器解決上述問題,從而確保汽車能夠平穩(wěn)駕駛。

蘋果專利建議在自動(dòng)駕駛汽車底部安裝傳感器 精確測(cè)量汽車速度/滑差

第一種方法是,蘋果建議在汽車底部安裝兩個(gè)傳感器,掃描路面或地面。通過測(cè)量?jī)蓚€(gè)傳感器的反射電磁波,系統(tǒng)可以產(chǎn)生一對(duì)“多普勒斜率”,從而確定車輛移動(dòng)的速度以及角度。

第一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)可提供有關(guān)汽車行駛速度的建議,而角度數(shù)據(jù)會(huì)告訴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一些超出系統(tǒng)預(yù)期的動(dòng)作,如汽車在結(jié)冰的道路上行駛時(shí),雖然汽車在轉(zhuǎn)彎,但是傳感器顯示轉(zhuǎn)彎角度不夠。然后此類數(shù)據(jù)可與慣性傳感器和GPS的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,確保準(zhǔn)確性。

蘋果專利建議在自動(dòng)駕駛汽車底部安裝傳感器 精確測(cè)量汽車速度/滑差

第二種方法是,蘋果建議使用多組傳感器,不止指向路面,而且指向汽車前方角度,而不是垂直方向。除了可以捕捉更大測(cè)量面積內(nèi)的速度和滑差,第二種方法還能生成縱向和橫向傳感器速度數(shù)據(jù)。然后,收集的數(shù)據(jù)再與其他傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,最終用于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)做出決策的基礎(chǔ)。

盡管蘋果整車面世的時(shí)間似乎越來越遠(yuǎn),但是有報(bào)道暗示,蘋果可能正在研發(fā)一款汽車,因?yàn)樽罱O果聘請(qǐng)了特斯拉工程副總裁Michael Schwekutsch,研究汽車動(dòng)力總成。蘋果推出的其他相關(guān)專利有:可以捕捉駕駛員興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)的傳感器、使用手勢(shì)控制移動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車、使用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)在擋風(fēng)玻璃上展示前方道路和其他信息、與其他自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行跨車通信、使用移動(dòng)設(shè)備召喚自動(dòng)駕駛汽車,并且支付車費(fèi)等等。

 

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