高管不夠，合作伙伴來“湊”——這是過去幾個月百度自動駕駛項目的真實寫照。

今年3月，百度首席科學家吳恩達、百度高級副總裁及原無人駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁先后宣布從百度離職，加上之前已經(jīng)出走的余凱和倪凱，到今年3月底——百度首次對外證實啟動“百度無人駕駛汽車”研發(fā)計劃32個月后，百度無人車“四大金剛”全部“出局”。

然而，就在外界紛紛猜測百度無人車項目是否已經(jīng)“無人”，沒了幾位頂梁柱百度自動駕駛項目將何去何從時，百度立刻通過實際行動表明立場——高管出走，還有合作伙伴來“湊”。從4月份上海車展開始，百度便瘋狂地開啟了“拉幫結派”模式，先后和多家整車企業(yè)及零部件廠商建立了合作聯(lián)系，包括奇瑞，以及日前剛剛簽署合作的大陸和博世，加速自動駕駛進程。

博世——傳感器、相關硬件及“博世道路特征”車輛定位服務

2017年6月1日，在國務院總理李克強與德國總理默克爾的共同見證下，百度公司與德國博世集團在柏林簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在自動駕駛、智能交通、智能車聯(lián)網(wǎng)領域展開深入合作。初期，百度與博世將采取深度技術合作的模式，博世參與到百度Apollo（阿波羅）計劃中，提供傳感器、相關硬件及“博世道路特征”車輛定位服務。

其實，這并非百度與博世首次合作。早在今年四月份，博世與包括百度在內的國內主要地圖供應商就自動駕駛的高精度地圖達成合作，共同開發(fā)一款適用于中國路況的精準定位服務“博世道路特征”，該定位服務主要是將高精地圖和博世先進的毫米波雷達和攝像頭進行結合，從而實現(xiàn)各種天氣狀況下的自動駕駛車輛的精準定位。

今年4月17日，百度宣布與博世正式簽署基于高精地圖的自動駕駛戰(zhàn)略合作，開發(fā)更加精準實時的自動駕駛定位系統(tǒng)。同時在發(fā)布會現(xiàn)場，還展示了博世與百度的合作成果——高速公路輔助功能增強版演示車。

據(jù)了解，該車集成了百度高精地圖和博世道路特征服務，配備5個博世中距離毫米波雷達、1個多功能攝像頭、電子穩(wěn)定程序ESP、電子助力轉向系統(tǒng)EPS，并通過上百萬輛配備博世攝像頭、毫米波雷達的量產(chǎn)車輛實現(xiàn)數(shù)據(jù)眾包，使高精地圖數(shù)據(jù)做到實時更新。而百度則為展示車輛提供了高精地圖、自定位、AR HMI（增強現(xiàn)實車規(guī)級交互產(chǎn)品）等核心技術。

在雙方的共同努力下，這輛車可實現(xiàn)高速公路的部分自動駕駛，包括車道保持和司機監(jiān)控下的車道自動切換。得益于定位技術，該演示車可以在進出彎道時自動控制車輛速度；同時在增強現(xiàn)實人機界面結束的幫助下，司機能獲得更舒適安全的駕駛體驗，可謂是百度增強現(xiàn)實技術在汽車領域很好的一次落地嘗試。

大陸——高級駕駛員輔助和自動駕駛所需的傳感器和軟件技術

在百度與博世簽署合作的前一天——5月31日，百度與大陸集團在德國柏林也簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方就自動駕駛為核心代表的人工智能應用領域達成戰(zhàn)略合作共識，將在自動化駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智能交通領域展開全方位的戰(zhàn)略合作。

大陸的一份公告表明，此次合作雙方將通過技術交流，充分利用各自在汽車零部件和互聯(lián)網(wǎng)科技方面的優(yōu)勢，采用資源互補、技術互補等合作形式，建立技術聯(lián)盟, 共同為自動化駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智慧交通領域提供全面、系統(tǒng)、可靠的解決方案。

此外，根據(jù)協(xié)議，除了高級駕駛員輔助和自動化駕駛所需的傳感器和軟件技術，百度集團與大陸集團也將在百度Apollo平臺的建立以及應用，人工智能和網(wǎng)絡信息安全在自動化駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智能交通領域的應用，自動化駕駛的道路測試以及數(shù)據(jù)收集和分析等領域展開合作，言外之意即大陸集團或將成為百度此前公布的 “阿波羅計劃”中擬定的合作伙伴之一。

奇瑞——車聯(lián)網(wǎng)、高度自動駕駛、無人駕駛

2017年4月19日，在第十七屆上海國際汽車工業(yè)展覽期間，奇瑞汽車與百度簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在車聯(lián)網(wǎng)、高度自動駕駛、無人駕駛等方面展開全面合作，共同探索自動駕駛技術的成熟和商業(yè)化。對于合作雙方的分工，據(jù)悉百度將主要提供人工智能方面的技術，奇瑞則發(fā)揮硬件和工業(yè)造車方面的優(yōu)勢。

實際上，此次簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議并非奇瑞與百度的首次接觸。2016年8月，奇瑞聯(lián)合百度推出基于奇瑞EQ汽車的一款全電式無人駕駛汽車；11月，奇瑞攜手百度打造的無人駕駛汽車在世界互聯(lián)網(wǎng)大會舉辦地烏鎮(zhèn)開始試運營。此次可謂是雙方合作的進一步深化。

據(jù)了解，奇瑞于2010年開始研發(fā)智能汽車技術，經(jīng)過數(shù)年的努力，目前已掌握車道線檢測、毫米波雷達數(shù)據(jù)處理、車輛檢測、局部路徑規(guī)劃等智能車輛底層控制技術。而百度目前擁有環(huán)境感知、行為預測、規(guī)劃控制、智能互聯(lián)、車載硬件、人機交互、高精定位、高精地圖等多項核心技術，并在自動駕駛技術、汽車網(wǎng)聯(lián)應用以及汽車大數(shù)據(jù)服務等領域推出比較完備的智能汽車軟件方案，可為汽車用戶提供更加智能的人車交互體驗，為車企提供精準可靠的大數(shù)據(jù)分析支持等。

此外，百度高精地圖的數(shù)據(jù)自動化處理程度已達到90%以上，能自動識別包交通標志、地面標志、車道線、信號燈等上百種目標，相對精度可達0.1-0.2米。同時，依托多源感知數(shù)據(jù)處理、云服務中心和數(shù)據(jù)中心等構成的Intelligent Map平臺，百度高精地圖的數(shù)據(jù)可以實現(xiàn)分鐘級的更新，為自動駕駛技術的普及奠定了基礎。

哈曼——汽車人工智能（AI）解決方案

2017上海車展前，百度和哈曼共同宣布雙方將聯(lián)手研發(fā)汽車人工智能（AI）解決方案,具體來講兩家公司將百度旗下基于DuerOS的個人數(shù)字助理級聲音識別引擎技術與互聯(lián)車輛及云平臺進行整合,合力創(chuàng)建汽車的智能特色功能，包括：中英雙語版語言自動識別、自然語言處理及語音合成。DuerOS是一款開發(fā)式的操作系統(tǒng)，能夠支持通過手機、電視、音箱和其他設備接入語音操控數(shù)字助手，同時支持第三方開發(fā)者的能力接入。

該項協(xié)議的達成基于哈曼與百度現(xiàn)有的合作關系。2015年1月，哈曼與百度就CarLife建立了戰(zhàn)略合作關系，CarLife是一款車輛網(wǎng)絡解決方案，為哈曼的車載娛樂音響提供先進的互聯(lián)能力、車載娛樂功能及定位服務。CarLife的客戶涵蓋近150款車型和60家汽車制造商，其中包括奧迪、奔馳、現(xiàn)代和上海通用，并擁有超過700,000活躍用戶。而除了汽車市場，百度和哈曼還計劃為語音驅動式智能揚聲器提供音頻解決方案。

北汽——智能汽車領域全方位合作，年底路測

2017年初，北京汽車股份有限公司攜手百度智能汽車日前宣布，雙方在智能汽車領域達成全面戰(zhàn)略合作。協(xié)議顯示，雙方將在智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛、高精度地圖及車載地圖、聯(lián)合品牌運營等領域及其他新興領域建立戰(zhàn)略合作伙伴關系，實現(xiàn)合作領域技術開發(fā)、市場應用、資源信息共享、優(yōu)化和共同發(fā)展。

合作主要包括以下幾方面內容：高精地圖深度合作，基于百度CarLife、MyCar及CoDrive等智能汽車解決方案應用，基于L3級智能駕駛技術的深度合作，建立聯(lián)合實驗室，以及云平臺和大數(shù)據(jù)技術等。據(jù)介紹，雙方將開展L3級自動駕駛技術與高精度地圖合作，推動車聯(lián)網(wǎng)解決方案在北汽量產(chǎn)車型的落地。2017年，雙方將合作推出搭載車聯(lián)網(wǎng)解決方案的車型，并在年底進行北汽L3級自動駕駛車型的路測。

英偉達——基于車載人工智能超級計算機的人工智能、高精度地圖相關合作

英偉達是百度在人工智能領域的重要合作伙伴，他們雙方的合作早在2012年就開始了，據(jù)悉當時兩家公司正致力于開發(fā)一款圖形處理器(GPU)，該圖形處理器使得更大規(guī)模的機器智能培訓成為可能。

隨后，在2016年的百度世界大會上英偉達聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行長黃仁勛宣布，英偉達將攜手百度共同打造一個自動駕駛汽車平臺，其基于算法的操作系統(tǒng)包括云計算高清地圖以及對不同道路環(huán)境進行感知和做出反應的能力。

黃仁勛表示，百度在人工智能及深度學習領域經(jīng)驗相對豐富且有較成熟的產(chǎn)品問世，同時百度在高精度地圖研發(fā)上亦有不錯的成果，加上NVIDIA搭建的以GPU產(chǎn)品為核心的超級計算機，以及NVIDIA在基于GPU的深度學習算法上的優(yōu)勢，取長補短的同時也就真正解決了無人駕駛汽車研發(fā)面臨的三大技術門檻。這也是英偉達選擇和百度合作的原因。

與此同時，會上百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝還展示了百度自動駕駛技術在英偉達DRIVE PX 2上的應用成果。DRIVE PX 2是英偉達打造的全球首款車載人工智能超級計算機，通過該超級計算機，使用英偉達的GPU 和相關代碼庫 (TensorRT)，百度DNN深度神經(jīng)網(wǎng)絡模型訓練速度快了大約1000倍，整整提升了三個數(shù)量級，可節(jié)省大量研發(fā)時間。

此外，對于保證自動駕駛安全性的關鍵——高精度地圖，借助百度領先的深度學習技術和英偉達GPU的高計算能力，百度高精地圖的制作效率和精確性也得到了大幅提升。顧維灝透露，在DRIVE PX2上運行的百度自定位技術，能夠實現(xiàn)厘米級精度，在路測中取得了非常好的效果，橫向誤差僅為20cm、縱向誤差則為2米，完全可以滿足L3自動駕駛在高速路場景下的應用。

比亞迪——無人駕駛技術

2016年初，比亞迪董事長兼總裁王傳福透露公司已與百度開展了合作研發(fā)。合作主要原因在于，無人駕駛技術不僅需要電腦數(shù)據(jù)庫高精準的地圖信息，同時還需要微型傳感器感應周邊環(huán)境、激光測距儀計算出安全距離等，而百度正擁有這方面優(yōu)勢。

事實上，在此次合作開發(fā)無人駕駛技術之前，比亞迪就與百度進行了合作。比亞迪宋上市時8英寸電容觸摸屏，搭載了CarPad系統(tǒng)，兼容百度Carlife等功能，在車內可辦公、上網(wǎng)、觀影、淘寶、微信，將用戶體驗進一步提升。

2016年底的第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，百度展示了多種自動駕駛汽車，并提供了試駕服務，這些自動駕駛汽車中就有百度和比亞迪合作研發(fā)的車輛。

德賽西威——車聯(lián)網(wǎng)

2016年7月14日 ，德賽西威與百度智慧汽車簽訂合作協(xié)議，雙方將在車聯(lián)網(wǎng)領域展開深度跨界合作，將先進的互聯(lián)網(wǎng)技術、豐富的內容及服務與汽車電子技術完美結合，共同推動百度智慧汽車平臺的應用，為汽車廠商提供更加靈活、創(chuàng)新、高效的一站式解決方案及互聯(lián)網(wǎng)內容。

據(jù)了解，在此次簽約前，百度和德賽西威的合作實際已經(jīng)進行了一年多，已經(jīng)完成所有平臺對接的開發(fā)、測試及認證工作。此次與百度雖是簽約，但實則相當于發(fā)布，雙方首先發(fā)布CarLife產(chǎn)品，讓百度地圖、百度語音、百度音樂及一些位置服務應用進入車內，在多款德賽西威配套的車型上搭載，該系列產(chǎn)品將在2016年第三季度陸續(xù)上市。

附：百度自動駕駛汽車研發(fā)時間表

2013年7月 ?百度成立深度學習研究院，主要從事前瞻性技術研究，百度無人駕駛研發(fā)項目幾乎也在同一時間啟動。

2014年5月??百度官方宣布建立硅谷實驗室，并任命吳恩達作為首席科學家，領頭百度北京與硅谷的實驗室。同年7月，百度對外證實已啟動“百度無人駕駛汽車”研發(fā)計劃。

2015年12月??百度在中關村軟件園國際會議中心正式宣布成立自動駕駛事業(yè)部，并計劃3年實現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化，5年實現(xiàn)量產(chǎn)。與此同時，百度與寶馬一起推出了一輛在北京實地進行路測的自動駕駛測試車，首次實現(xiàn)百度無人車在城市道路、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

2016年7月??百度與烏鎮(zhèn)旅游舉行戰(zhàn)略簽約儀式，宣布雙方在景區(qū)道路上實現(xiàn)Level4的無人駕駛。這是繼百度無人車和蕪湖、上海汽車城簽約之后，首次與國內景區(qū)展開合作。

2016年9月??在2016百度世界大會上，百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部負責人王勁宣布，百度剛獲得美國加州政府頒發(fā)的全球第15張無人車上路測試牌照。同時，，百度L3事業(yè)部正式亮相。

2016年11月??18輛百度無人車首次在全開放城市道路的復雜路況下實現(xiàn)自動駕駛試運營，300余名嘉賓現(xiàn)場參加了試乘體驗活動。

2017年1月??L3事業(yè)部升級為百度智能汽車事業(yè)部，主要的目的是想給量產(chǎn)車提供L3自動駕駛解決方案。

2017年3月??百度宣布對自動駕駛事業(yè)部（L4）、智能汽車事業(yè)部（L3）、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務進行整合，成立專門的智能駕駛事業(yè)群組（IDG），由百度集團總裁和首席運營官陸奇兼任總經(jīng)理。同月，百度首席科學家吳恩達、百度高級副總裁及原無人駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁先后宣布從百度離職。

2017年4 月??百度發(fā)布“阿波羅計劃”，將向合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己完整的自動駕駛系統(tǒng)。

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