如今，自動(dòng)駕駛已經(jīng)不再是紙上談兵，更多的是步入量產(chǎn)化實(shí)戰(zhàn)籌備。而在此過程中，線控技術(shù)因其重要性和必要性正逐步成為企業(yè)關(guān)注和競爭的焦點(diǎn)。更有專家認(rèn)為，它的發(fā)展關(guān)系著自動(dòng)駕駛能否最終落地。

什么是線控技術(shù)？

簡單來說，線控技術(shù)就是將傳統(tǒng)的汽車機(jī)械操縱系統(tǒng)變成通過高速容錯(cuò)通信總線與高性能CPU相連的電氣系統(tǒng)。目前的線控技術(shù)包括線控?fù)Q檔系統(tǒng)、線控制動(dòng)系統(tǒng)、線控懸架系統(tǒng)、線控增壓系統(tǒng)、線控油門系統(tǒng)及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

而在未來自動(dòng)駕駛車輛上，轉(zhuǎn)向桿、剎車和加速踏板等都不會(huì)再保留，車輛智能感知單元通過線束將指令傳遞給轉(zhuǎn)向或制動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)車輛的操控，因此，線控轉(zhuǎn)向和線控制動(dòng)則當(dāng)中兩項(xiàng)至為關(guān)鍵的技術(shù)。

首先來說線控轉(zhuǎn)向，實(shí)際上，電子助力轉(zhuǎn)向（EPS）非常接近線控轉(zhuǎn)向，不過當(dāng)中的最大區(qū)別在于線控轉(zhuǎn)向取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接，用傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后 ECU 將其折算為具體的驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，用電機(jī)推動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。而 EPS 則根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)角來增加轉(zhuǎn)向力。相對EPS而言，線控轉(zhuǎn)向安全性更高、反應(yīng)更快，方向盤布局也更為靈活。目前，該技術(shù)在高級轎車、跑車及概念車上已有一定的應(yīng)用。

圖片來源：蓋世汽車研究院

線控制動(dòng)是線控技術(shù)中最關(guān)鍵也是最難的部分。中國人工智能學(xué)會(huì)理事長李德毅院士曾在其公開演講時(shí)表示，自動(dòng)駕駛車的量產(chǎn)舉步維艱，最重要原因在于線控的制動(dòng)。目前，線控制動(dòng)主要有兩類技術(shù)模式：線控液壓制動(dòng)器（EHB）和電子機(jī)械制動(dòng)（EMB）。其中，EHB是在傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，不過比傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)器， EHB 有了顯著的進(jìn)步，其結(jié)構(gòu)緊湊、改善了制動(dòng)效能、控制方便可靠、制動(dòng)噪聲顯著減小、不需要真空裝置、提供了更好的踏板感覺，然局限性是整個(gè)系統(tǒng)基本還是離不開制動(dòng)液。

而EMB和 EHB 的最大區(qū)別就在于它不再需要制動(dòng)液和液壓部件，制動(dòng)力矩完全是通過安裝在 4 個(gè)輪胎上的由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生。因此相應(yīng)的取消了制動(dòng)主缸、液壓管路等，大大簡化制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，更為顯著的是隨著制動(dòng)液的取消，減少了污染。

圖片來源：蓋世汽車研究院

而無論是哪類線控技術(shù)，目標(biāo)都很明確，為了使汽車結(jié)構(gòu)更簡單、重量更輕、制造更方便、運(yùn)行更高效。而對于未來自動(dòng)駕駛而言，線控亦稱得上是一種標(biāo)配性技術(shù)。

目前技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用現(xiàn)狀

據(jù)了解，線控技術(shù)并非是近年才出現(xiàn)，該技術(shù)已存在20余年，但之前因?yàn)榧夹g(shù)上的不成熟導(dǎo)致消費(fèi)者使用感受不如傳統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)，且線控技術(shù)是由行車電腦對于轉(zhuǎn)向、加速等行為進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，責(zé)任歸屬方面很難理清，種種因素阻礙了其在市場上的普及推廣。

而近年智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展，為其帶來了新的生機(jī)，同時(shí)良好的市場前景引發(fā)了企業(yè)及相關(guān)機(jī)構(gòu)的競相投入。

當(dāng)中，近兩年動(dòng)作較大的要數(shù)全球領(lǐng)先的底盤系統(tǒng)集成商舍弗勒，2018年8月，舍弗勒與全球領(lǐng)先的線控驅(qū)動(dòng)技術(shù)提供商帕拉萬有限公司成立合資公司，而作為交易的一部分，合資公司獲得了帕拉萬的SPACE DRIVE技術(shù)。

據(jù)了解，SPACE DRIVE最初是為殘疾人開發(fā)，在市場上已應(yīng)用17年，100％用可靠的全電子系統(tǒng)代替笨重的機(jī)械車輛控制系統(tǒng)。

對于線控而言，最基礎(chǔ)也是最核心的要素即是安全。對于此，舍弗勒大中華區(qū)汽車主機(jī)事業(yè)部底盤系統(tǒng)事業(yè)部高級副總裁張敏恒指出，Space Drive采用三重冗余（當(dāng)中含三個(gè)CPU和兩個(gè)電機(jī)，任何一個(gè)出現(xiàn)故障，其他會(huì)無縫接管運(yùn)營），確?？刂葡到y(tǒng)的高度可用性及安全性。此外，該系統(tǒng)已通過極其嚴(yán)格的ISO 26262-ASIL D功能安全認(rèn)證及公共道路認(rèn)證，并擁有10億公里公共道路無事故行駛記錄，是一款可立即投入市場應(yīng)用的成熟技術(shù)。據(jù)介紹，Space Drive可助力于L4-L5級自動(dòng)駕駛，目前舍弗勒正在開發(fā)第三代。

對于舍弗勒而言，Space Drive在其自動(dòng)駕駛技術(shù)戰(zhàn)略規(guī)劃中是一項(xiàng)重要的補(bǔ)充。張敏恒表示，舍弗勒在自動(dòng)駕駛方面的定位很清楚，首先是對底盤核心技術(shù)的全面覆蓋，比如線控技術(shù)，此外還包括P2、三合一電橋、輪轂電機(jī)等高效驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。此外，還涉入到數(shù)字技術(shù)領(lǐng)域。

而在今年上海車展期間，這些創(chuàng)新技術(shù)已經(jīng)在舍弗勒未來城市交通概念車Schaeffler Mover上得到了驗(yàn)證。在這款概念車上，舍弗勒智能轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)模塊為四個(gè)車輪提供驅(qū)動(dòng)力，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用了機(jī)電式“線控轉(zhuǎn)向”方式，通過Space Drive技術(shù)實(shí)現(xiàn)控制，可以幫助車輛實(shí)現(xiàn)90°的轉(zhuǎn)向角度。此外，考慮到聯(lián)網(wǎng)功能對自動(dòng)駕駛城市車輛的重要性，Schaeffler Mover在設(shè)計(jì)時(shí)還考慮了聯(lián)網(wǎng)的需求，通過位于云端的“數(shù)字孿生體”對車輛運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行持續(xù)分析，來提前確定車輛未來的維修保養(yǎng)需求。

而近期，該司在自動(dòng)駕駛版圖中再添“新軍”，其宣布將收購定制化軟件和電子解決方案提供商XTRONIC，此項(xiàng)收購預(yù)計(jì)將于2019年6月完成。XTRONIC成立至今已有二十年，為多個(gè)領(lǐng)域提供服務(wù)和解決方案，包括自動(dòng)駕駛、電驅(qū)動(dòng)、功能安全以及相關(guān)方法、工具和測試系統(tǒng)等，客戶包括大量知名汽車制造商和供應(yīng)商。另值得一提的是，在Space Drive線控系統(tǒng)的開發(fā)中，XTRONIC是帕拉萬重要的合作伙伴。

除了舍弗勒外，汽車科技巨頭博世、大陸、ZF等在線控技術(shù)方面亦較早進(jìn)行了布局。

據(jù)了解，博世的 iBooster 于 2013 年初推出，已應(yīng)用大眾、特斯拉等相關(guān)車型上，而今年年初，博世宣布其亞太地區(qū)首個(gè)智能助力器（iBooster）生產(chǎn)基地于南京正式落成啟用。

 

博世iBooster系統(tǒng)

而大陸集團(tuán)的線控制動(dòng)系統(tǒng)MK C1于2011 年就已經(jīng)推出， 由于采用了“線控制動(dòng)”設(shè)計(jì)，MK C1
制動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn) 100%
的制動(dòng)能量回收。據(jù)了解，相關(guān)產(chǎn)品2016年在法蘭克福工廠實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，2020年底將在中國量產(chǎn)。

大陸集團(tuán)MK C1制動(dòng)系統(tǒng)

采埃孚集成式制動(dòng)控制系統(tǒng)（IBC）將全電子制動(dòng)控制系統(tǒng)和再生系統(tǒng)功能集成于單個(gè)一體化單元中，這是一款能夠?qū)崿F(xiàn)無真空支持的助力制動(dòng)系統(tǒng)，其量產(chǎn)計(jì)劃也已排上日程表。

采埃孚集成式制動(dòng)控制系統(tǒng)（IBC）

此外，意大利制動(dòng)器系統(tǒng)制造商布雷博已經(jīng)完成對線控制動(dòng)系統(tǒng)的測試，累計(jì)安全行駛里程達(dá)到50萬公里，預(yù)計(jì)新型線控制動(dòng)將在2020年之前實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

未來隨著智能網(wǎng)聯(lián)的逐步成熟，分食者亦會(huì)越來越多，屆時(shí)將會(huì)進(jìn)入真正的拼技術(shù)時(shí)代。不過，特別提出的是，對于線控技術(shù)而言，安全始終是基礎(chǔ)，忽視不得！

 

 

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