（圖片來源：福特官網(wǎng)）

蓋世汽車訊 人們喜歡網(wǎng)上購物，因?yàn)辄c(diǎn)擊一下就可完成購物，兩天就可送達(dá)，非常方便，但是此種購物方式卻給城市和社區(qū)帶來了負(fù)面影響。僅美國郵政總局（U.S. Postal Service）在2018年就遞送了60多億件包裹，大約是10年前的兩倍。

據(jù)外媒報(bào)道，為幫助解決該問題，福特正與初創(chuàng)公司Agility Robotics合作，探索自動駕駛世界的全新前沿領(lǐng)域，以及如何送貨的新方式。福特將合作Agility Robotics確保自動駕駛汽車配備獨(dú)一無二的設(shè)備，完成送貨上門的最后一步。

由于自動駕駛汽車能夠同時(shí)運(yùn)送人和貨物，因而有極大的潛力讓送貨變得更加方便、高效。此外，自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)可兼做送貨服務(wù)，在運(yùn)送乘客的途中運(yùn)送包裹。福特在試點(diǎn)項(xiàng)目中發(fā)現(xiàn)，讓人們離開家去取快遞或讓企業(yè)自己運(yùn)營快遞服務(wù)不是很方便，如果可以讓人們能夠少關(guān)注物流配送，他們就可以將時(shí)間和精力放在真正需要關(guān)注的事情上。

Agility Robotics設(shè)計(jì)的兩足機(jī)器人Digit不僅外形接近人類，走路也與人類相像。該機(jī)器人由輕質(zhì)材料制成，能夠運(yùn)送重達(dá)40磅的包裹，而且可以上下樓梯，在不平坦的路面上行走，甚至在被撞到時(shí)能做出反應(yīng)，從而不會失去平衡或摔倒。

作為人類，我們認(rèn)為此類能力是理所當(dāng)然的，但是在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，讓它們在各種環(huán)境中行走需要注意到與人類的細(xì)微差別。到達(dá)客戶的門口前需要經(jīng)過各種障礙，如上樓梯以及其他挑戰(zhàn)，對于有輪子的機(jī)器人來說，此類工作非常困難，因?yàn)楦鶕?jù)美國住房與城市發(fā)展部（Department of Housing and Urban Development）的數(shù)據(jù)，美國只有1%的家庭可讓輪椅類設(shè)備通行。Digit機(jī)器人被設(shè)計(jì)成可直立行走，因而不會浪費(fèi)能量，也可以順利通行大多數(shù)人日常通行的同類環(huán)境。

此外，Digit還可自己折疊，可方便地存放在自動駕駛汽車后備箱。一旦自動駕駛汽車到達(dá)目的地，Digit就可從車上拿上包裹，完成快遞服務(wù)的最后一步。而且， Digit不僅可順利通行各種障礙物，其還有一個(gè)隱藏優(yōu)勢。當(dāng)Digit需要自己行動時(shí)，它還能利用其它配備了先進(jìn)傳感器和大計(jì)算量硬件的機(jī)器人的能源，以獲得額外的支持和分析能力。

自動駕駛汽車能夠創(chuàng)建有關(guān)周圍環(huán)境的詳細(xì)地圖，當(dāng)自動駕駛汽車到達(dá)目的地時(shí)，可無線將所需信息傳送給Digit機(jī)器人，包括到達(dá)前門的最佳路線。通過數(shù)據(jù)交換，Digit可以與自動駕駛汽車協(xié)同工作，自己定位并開始完成快遞任務(wù)。

Digit機(jī)器人配備了一個(gè)激光雷達(dá)和幾個(gè)立體攝像頭，已經(jīng)擁有足夠的感知能力，能夠在一般的情境中順利行走。如果遇到一個(gè)意想不到的障礙物，該機(jī)器人就會將圖像發(fā)送給汽車，讓汽車想出解決方案，然后汽車能夠?qū)⒋祟愋畔l(fā)送至云端，從其他系統(tǒng)中尋求幫助，讓Digit機(jī)器人能夠順利前行。Digit機(jī)器人重量輕因而能夠運(yùn)行很長時(shí)間，對于全天都在運(yùn)行的自動駕駛快遞服務(wù)來說，該特點(diǎn)非常重要。

 

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