Waymo使用防御策略和虛擬測試 【圖】
來源：電車之家
未來，自動駕駛汽車將會在地震、洪水和暴風雪頻發(fā)的地區(qū)行駛。它們如何評估這些風險，并對周圍環(huán)境變化做出反應，對在緊急情況下乘客的安全至關重要。
汽車公司正在開發(fā)安全規(guī)程，使自動駕駛汽車能夠應對自然災害和混亂情形。比如，自動駕駛汽車在路上遇到了從未見過的臨時建筑標志，它會減速嗎？還是會尋找其他路線，避免前方潛在的危險？
據(jù)外媒報道，Waymo對此提供了一些見解。該公司強調，其自動駕駛汽車在面對自然災害時，將采取防御性、謹慎的駕駛方式。例如，汽車不會試圖在結冰的道路上或洪水中行駛，它可能改變路線或靠邊停車，等待惡劣條件過去。
該公司的自動駕駛車隊不斷探測周圍環(huán)境，監(jiān)測可能導致駕駛風險極高的變化。此外，車輛可以使用互聯(lián)網絡實時通知功能，發(fā)送信息到附近的Waymo車輛。這一安全特性有助于避開意外道路封閉、城市事件、重大車禍等。
Waymo首席技術專家DmitriDolgov在一場新聞發(fā)布會上解釋說，“我們正在開發(fā)技術，來實現(xiàn)這一目標。我們的自動駕駛汽車就像人類司機一樣，可以利用很多信號來判斷在這種情況下應該怎么做?！?/p>
Waymo的自動駕駛汽車包含外部硬件，能夠密切監(jiān)測汽車周圍環(huán)境的變化。每個單元配備了6個激光雷達傳感器，能提高低光（黑暗）和極亮環(huán)境下的3D可視性。同時，自動駕駛汽車還利用雷達在霧天和雪天進行魯棒檢測。此外，車輛周圍的攝像頭可以提供清晰的環(huán)境和道路圖像。
Waymo首席技術專家表示，該公司已經在一些突然事件場景中經測試了自動駕駛車隊，來應對不可預見的情形，包括壞掉的交通燈（由于基礎設施受損）和車禍。由于這些情況通常不會顯示在地圖上，所以很難預測。因此，自動駕駛汽車可能需要具備有效的實時功能。Dolgov強調，“看到這些新情況時，你必須第一時間進行實時推理?！?/p>
虛擬測試軟件可以使自動駕駛汽車應對自然災害。利用虛擬測試軟件，開發(fā)人員可以重新創(chuàng)建自動駕駛汽車在受控環(huán)境中面對的各種緊急情況。使用該方法訓練自動駕駛汽車，還能節(jié)省時間和成本。創(chuàng)建了駕駛場景之后，開發(fā)人員可以根據(jù)需要，以不同的速度進行多次測試。而且虛擬測試不受室外條件影響，可以隨時進行。
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