馬薩諸塞州波士頓市日前批準nuTonomy在海港區(qū)(SeaportDistrict)和Fort Point的道路上測試自動駕駛汽車，這使波士頓與nuTonomy共同開展的為期一年的試點項目進一步擴張。從今年 1 月起，該項目一直在雷蒙德·L·弗林海洋園區(qū)(RaymondL. Flynn Marine Park)測試自動駕駛汽車。

nuTonomy將擴大在波士頓的自動駕駛測試道路區(qū)域 ?（圖片來源：wbur)

此次擴展將使nuTonomy能在車流量更大、更復雜的道路上進行自動駕駛汽車測試。在測試過程中，車內(nèi)全程都安排有人類駕駛員。這些車輛將需要應對橋梁、下穿交叉道、多車道路段、自行車道、信號化交叉路口和環(huán)島等道路條件，能幫助自動駕駛軟件做更多改進。

擴展后的 nuTonomy 自動駕駛汽車測試區(qū)域 ?（圖片來源：波士頓市）

nuTonomy的目標是在全世界率先部署全自動駕駛隨選交通(mobility-on-demand) 服務，其之前公布的在新加坡實現(xiàn)商業(yè)化部署的時間是2018年，不過從其近日公布的1季度在波士頓市的測試報告看，這一目標的實現(xiàn)有些玄。

報告顯示，截至3月中旬，nuTonomy使用自動駕駛模式在波士頓的運行230英里，行駛地點一直在雷蒙德·L·弗林海洋園區(qū)的公共道路——主要是在Drydock大街、BlackFalcon大道和一些比較狹窄的分支道路上。測試條件包括天氣晴好的白天和夜間，以及小雨天，行駛期間并未發(fā)生碰撞事故和“意料之外的故障”或“使用自動駕駛模式時發(fā)生中斷”。

在波士頓測試的nuTonomy自動駕駛車輛 （圖片來源：nuTonomy）

但從nuTonomy列出的導致人工接管發(fā)生的一些情況判斷，接管控制的頻次應該比較高：

·?遇到執(zhí)行任務的應急救援車輛時（例如，警察巡邏車開啟警燈，命令其他車輛靠邊停車）；
·?其他車輛在單行道上逆行（Black Falcon大道的單行道路段）
·?自動駕駛車輛附近道路上有笨重的大型施工車輛或設備（例如起重機或叉車）；
·?有車輛在道路上加油（這在BlackFalcon大道的部分路段比較普遍）；
·?自動駕駛汽車附近的其他車輛存在反常行為。

nuTonomy解釋稱，安全駕駛員會在某些情況手動接管控制，但這并不表示在這些情況下繼續(xù)運行自動模式一定會存在危險。因為其要求駕駛員“慎之又慎”，所以已經(jīng)預料到在很多自動駕駛汽車能妥善處理的情況中駕駛員也會接管控制權(quán)。

VehicleTrend對nuTonomy在2018年實現(xiàn)自動駕駛汽車商業(yè)化部署不樂觀的原因還包括，其自動駕駛軟件缺乏多情境的訓練學習，更缺乏自我判斷決策能力。nuTonomy在報告中對這方面也有所表示，提到了在波士頓測試遇到的挑戰(zhàn)：

·?馬薩諸塞灣交通局銀線(Silver Line)公交車：軟件學會了如何正確地將波士頓的鉸接公交車進行歸類；

·?重型機械：在海港區(qū)(Seaport) 的建筑工地和工業(yè)區(qū)，遇到了許多需要辨別和繞行的不常見車輛與障礙；

·?車輛“堵塞交叉路口”(blocking the box)：在某些時段，Drydock大街上等紅燈（位于Summer大街交叉路口）的車流會堵塞Drydock大街至Harbor大街之間的多個交叉路口，造成車輛彼此阻礙的混亂局面；

·?海鷗：自動駕駛汽車多次遇到站在路面和在傳感器探測范圍內(nèi)飛行的海鷗，現(xiàn)在已經(jīng)能準確地進行辨別。

·?低速：自動駕駛汽車的速度設定為波士頓默認的25 英里/小時車速上限。

車輛攝像頭（內(nèi)置和右下方）和傳感器“眼中的”一只海鷗 （圖片來源：nuTonomy）

nuTonomy成立于2013年，是麻省理工學院(MIT)的一家衍生公司，主要從事自動駕駛汽車軟件開發(fā)。nuTonomy 2014年開始測試自動駕駛汽車，并且從去年夏天至今一直在新加坡的公共道路上進行測試。今年1月，其在波士頓的公共道路測試項目正式展開。nuTonomy在波士頓新一階段測試將首先在天氣良好的白天進行，之后再進行夜晚和其他天氣條件下的測試。

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