車云按：還記得谷歌自主研發(fā)的第一款自動駕駛原型車嗎？它渾圓可愛如豆莢般的身形，實在是招人喜愛。不過自從宣布自動駕駛項目從谷歌中剝離并成立獨立子公司W(wǎng)aymo后，這款沒有方向盤和剎車/油門踏板的自動駕駛原型車則逐漸淡出了公眾的視線。

今日，谷歌正式宣布這款無人車退役，公司未來會專注于為大規(guī)模量產(chǎn)的汽車研發(fā)無人駕駛軟件。谷歌首席工業(yè)設(shè)計師YooJung Ahn、首席系統(tǒng)工程師?Jaime Waydo撰文回顧了谷歌初代自動駕駛原型車“螢火蟲”誕生的始末。車云菌全文編譯如下：

當(dāng)時間回溯到2013年的時候，Google自動駕駛原型車還不過是用便利貼做成的折紙模型，但這已經(jīng)是在無數(shù)個小時思考后的產(chǎn)物。一輛100%的自動駕駛汽車（即SAE Level 4及以上）的外觀會是什么樣？它應(yīng)該是一個太空時代的蝙蝠車嗎？一個配置各種娛樂設(shè)備且裝飾華麗的iPod式汽車？還是裝在輪子上的客廳？

“螢火蟲”的主要設(shè)計者YooJung Ahn

最后，我們選擇了以下方案：雙人座、不配方向盤及制動和油門踏板，發(fā)動機罩下放置車載計算機處理行駛過程中產(chǎn)生的所有計算要求。當(dāng)便利貼模型變成一輛真正的汽車時，大家注意到了她的豆莢狀外觀，便稱之為“考拉車”（koala car）或“橡皮糖車”（gumdrop），而Google自動駕駛汽車團隊親切地稱之為“螢火蟲”（Firefly）。

“螢火蟲”是在加州設(shè)計并在密歇根州手工打造，它幫助我們了解了如何從零開始制造完全自動駕駛汽車

從一開始，“螢火蟲”就只是作為一個試驗與學(xué)習(xí)的平臺而非面向大批量生產(chǎn)設(shè)計制造的。通過從零開始設(shè)計制造一輛真正的自動駕駛汽車，我們能夠解決一些最早的自動駕駛謎題：

在哪里放置傳感器更合適？

如何將計算機整合進(jìn)汽車？

坐在自動駕駛汽車內(nèi)的乘客需要自己掌控哪些汽車控制功能？

在尋找這些問題答案的過程中，“螢火蟲”幫助確定了Google自動駕駛汽車的一些最可辨識的外觀設(shè)計，例如每一輛Waymo自動駕駛汽車頂部都會有的圓頂狀物，通過將激光雷達(dá)與攝像頭放在車隊中心位置的設(shè)計，傳感器可以獲取更多車輛周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，同時車載計算機可以更高效地處理這些數(shù)據(jù)。

法定失明的史蒂夫·馬漢（Steve Mahan）乘坐沒有方向盤及制動或油門踏板的“螢火蟲”完成了世界上第一次也是唯一的一次在公共道路上真正的無人駕駛旅程

一旦正式開啟道路實測的工作后，“螢火蟲”帶領(lǐng)我們創(chuàng)造了Google自動駕駛汽車的一些里程碑：我們前往了Google總部所在地山景城之外的第一個測試城市，累積了第一個百萬英里的自動駕駛汽車測試?yán)锍蹋?/p>

我們提供了一次迄今為止最興奮出行服務(wù)。2015年10月20日，我們完成了世界上第一次真正的無人駕駛旅程：史蒂夫·馬漢坐在沒有人為干預(yù)控制以及安全司機（human backup?）的“螢火蟲”中，安全地行駛在奧斯汀市的街區(qū)。這是一個只有我們在原型車中開發(fā)出了相關(guān)必要的自動駕駛功能以及配置了冗余系統(tǒng)才有可能成功實現(xiàn)的壯舉。

為準(zhǔn)備這次奧斯汀自動駕駛出行服務(wù)的過程中，“螢火蟲”教會了我們要實現(xiàn)真正的自動駕駛究竟需要什么?，F(xiàn)在既然已經(jīng)進(jìn)入下一階段了，即讓部分有意愿的普通民眾在日常生活中真正地使用我們的自動駕駛汽車，我們已經(jīng)準(zhǔn)備好讓“螢火蟲”車隊退休了。未來Waymo會專注于將我們最新的技術(shù)整合到像自動駕駛Chrysler Pacifica小客車之類的汽車中（注：Waymo最近真在研發(fā)自動駕駛卡車，進(jìn)軍自動駕駛商用車市場）。

Pacifica小客車基于我們在“螢火蟲”身上積累的經(jīng)驗，并配置了最新一代傳感器和軟件

通過將研發(fā)重點放在像Pacifica這樣能夠大批量生產(chǎn)的乘用車上，我們將能夠更快地讓更多的人體驗到真正自動駕駛汽車技術(shù)的魅力。全新的Pacifica自動駕駛車隊配置了最新一代的定制毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、視覺感知系統(tǒng)以及全新的AI計算平臺，可以“看”得更遠(yuǎn)更清晰。它們可以全速行駛（最高時速不超過40公里/小時），配置有和量產(chǎn)車型相近的內(nèi)飾。整體而言，完全適合作為自動駕駛汽車早期乘客項目的用車，該車隊的初期規(guī)模為600輛。

當(dāng)然，我們的“螢火蟲”并不會離開大家的視線太久。今年8月，“螢火蟲”將自行前往位于亞利桑那州鳳凰城的亞利桑那科學(xué)中心。今年10月，它將前往德克薩斯州奧斯汀市的“The Thinkery”活動，以慶祝史蒂夫·馬漢乘坐完全自動駕駛汽車活動兩周年。大家還會在加利福尼亞州山景城的計算機歷史博物館和倫敦的設(shè)計博物館中找到一對向公眾展示的“螢火蟲”自動駕駛汽車。

“螢火蟲”在過去三年中帶領(lǐng)我們走上了難以置信的旅程，我們期待著與世界分享這一點自動駕駛汽車的歷史。

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