哈弗首次對外展示基于H8打造的自動駕駛汽車
在2016年上海國際車聯(lián)網(wǎng)與智慧交通展覽會（Mobile&Mobility?China?2016，簡稱MMC2016），哈弗展臺亮相了一輛基于H8打造的自動駕駛汽車，這是哈弗首次對外公開展示自動駕駛汽車。
哈弗H8自動駕駛汽車
該車是哈弗和軍事交通學(xué)院聯(lián)合打造的試驗(yàn)車型，可實(shí)現(xiàn)高速公路和城市快速的自動駕駛，在沒有人工干預(yù)的情況下實(shí)現(xiàn)自動變道功能，滿足SAE L3級別。該車曾在2015年的中國智能汽車未來挑戰(zhàn)賽上獲得冠軍。據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，兩家基于H7平臺研究的最新自動駕駛汽車還將參加今年10月的智能汽車未來挑戰(zhàn)賽。
后保險杠黑色部位即為德爾福77GHz毫米波雷達(dá)
在眾多展商中，這輛H8的自動駕駛身份很好辨認(rèn)。車頂配備了一款64線Velodyne激光雷達(dá)，用于車輛行駛過程中對周圍360度環(huán)境進(jìn)行3D建模?，F(xiàn)場工作人員也表示，有關(guān)高精度地圖的研究也在進(jìn)行中。
Velodyne64線激光雷達(dá)
除此之外，該車還搭載了大量的傳感器設(shè)備。在激光雷達(dá)的后方，還配備了兩個差分GPS，車內(nèi)配有慣導(dǎo)單元。前保險杠處安裝了用于前向防撞的Ibeo4線激光雷達(dá)和Sick的1線激光雷達(dá)（后者現(xiàn)已拆除）。前擋風(fēng)玻璃處的單目攝像頭可用于識別車道線，紅綠燈、標(biāo)識牌以及行人。車輛后方保險杠正中搭載了德爾福77GHz毫米波雷達(dá)，可以用來檢測后方來車，遇到可能發(fā)生追尾的情況，本車可以適當(dāng)加速和或選擇變道。
從左至右分別為激光雷達(dá)和兩個差分GPS天線
據(jù)悉，這是哈弗首次對外展示自動駕駛汽車。在此之前，哈佛僅在2015年9月長城科技節(jié)上亮相了一款基于H7改造的自動駕駛汽車。不過與MMC現(xiàn)場展示的H8平臺自動駕駛車型相比，一年前的H7車上搭載了單目攝像頭和車身四角各一個毫米波雷達(dá)，主要用于研究路徑跟蹤。
現(xiàn)場工作人員向車云菌透露，未來基于新款H7打造的自動駕駛汽車將亮相2016年中國智能汽車未來挑戰(zhàn)賽。據(jù)悉，新車和H8的傳感器方案會存在不同，并且因?yàn)镠7平臺的優(yōu)勢，在控制階段的改造會方便很多。
哈弗有關(guān)自動駕駛研究始終保持神秘。其自動駕駛部門成立于1年前，目前已經(jīng)有30名左右的員工。在問及哈弗在量產(chǎn)自動駕駛汽車的時間規(guī)劃，現(xiàn)場工作人員沒有回應(yīng)，只表示和目前車企公布的“2020年量產(chǎn)高速公路自動駕駛車型，2025年量產(chǎn)全路況高速公路車型”節(jié)奏類似。
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