原標(biāo)題：長(zhǎng)安L3自動(dòng)駕駛將含7大功能，目前已完成核心研發(fā)

7月13日，在由車云、武漢經(jīng)開投資有限公司、武漢現(xiàn)代制造業(yè)創(chuàng)業(yè)服務(wù)中心聯(lián)合主辦的“智商業(yè)·馭未來”第三屆中國(guó)智能汽車創(chuàng)新發(fā)展論壇上，長(zhǎng)安汽車智能化研究院副院長(zhǎng)黎予生發(fā)表了名為《智能網(wǎng)聯(lián)驅(qū)使下的汽車業(yè)變革》的演講。

長(zhǎng)安汽車智能化研究院副院長(zhǎng)黎予生

演講中，黎予生總結(jié)了6條智能汽車行業(yè)現(xiàn)狀和趨勢(shì)：

第一，駕駛輔助技術(shù)應(yīng)用持續(xù)呈現(xiàn)爆發(fā)型增長(zhǎng)。在C-NCAP法規(guī)和消費(fèi)者意識(shí)覺醒的雙層驅(qū)動(dòng)下，ACC、AEB等L1駕駛輔助技術(shù)的搭載大規(guī)模普及。2018-2025年將是駕駛輔助技術(shù)應(yīng)用的爆發(fā)期，2025年駕駛輔助技術(shù)搭載率將達(dá)90%。國(guó)際領(lǐng)先品牌自2015年開始相繼搭載L2自動(dòng)駕駛技術(shù)，中國(guó)品牌2018年開始量產(chǎn)，會(huì)對(duì)L1級(jí)形成快速迭代。

第二，駕駛輔助配置持續(xù)向下延伸。自適應(yīng)巡航、全景等典型駕駛輔助配置車型大規(guī)模搭載。部分中國(guó)品牌車型在駕駛輔助搭載方面更激進(jìn)，比如長(zhǎng)城WEY VV5、WEY VV7全系搭載自適應(yīng)巡航配置。

第三，L3/L4自動(dòng)駕駛開發(fā)路線已經(jīng)明朗，產(chǎn)業(yè)化步伐加快。開發(fā)路線從激進(jìn)式與漸進(jìn)式路線之爭(zhēng)，演變?yōu)椴⑿型七M(jìn)。商業(yè)模式逐步清晰，L3級(jí)主要面向消費(fèi)者，L4級(jí)首先從運(yùn)營(yíng)市場(chǎng)切入，解決最后一公里問題。

第四，智能駕駛的產(chǎn)品形態(tài)聚焦到三大場(chǎng)景（城市、高速、泊車）與低速化。

在L2自動(dòng)駕駛階段，智能駕駛產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路、高速路上幫助人。在結(jié)構(gòu)化道路上，駕駛員雙手可以短時(shí)間離開方向盤，實(shí)現(xiàn)單車道自動(dòng)駕駛。

在L3自動(dòng)駕駛階段，智能駕駛產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路低速代替人、高速幫助人。當(dāng)車速為0-60km/h，系統(tǒng)允許駕駛員雙手離開方向盤，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。當(dāng)車速為60-150km/h，自動(dòng)駕駛汽車將是L2的產(chǎn)品形態(tài)。

在L4自動(dòng)駕駛階段，智能駕駛產(chǎn)品將實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化道路代替人，城市路況幫助人。在結(jié)構(gòu)化道路全速自動(dòng)駕駛，在城區(qū)限定區(qū)域自動(dòng)駕駛。

第五，全工況自動(dòng)駕駛商業(yè)化應(yīng)用沒有準(zhǔn)確時(shí)間節(jié)點(diǎn)。由于受道路場(chǎng)景多樣化、人行為的不確定性、基礎(chǔ)設(shè)施不完善等因素挑戰(zhàn)，整個(gè)行業(yè)對(duì)L5（全工況自動(dòng)駕駛）量產(chǎn)時(shí)間沒有準(zhǔn)確與其，先期實(shí)現(xiàn)限定場(chǎng)景、限定區(qū)域內(nèi)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

第六，部分自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈資源仍不成熟。激光雷達(dá)、高精度地圖和定位等產(chǎn)業(yè)鏈資源仍然不成熟，將會(huì)對(duì)具體的技術(shù)發(fā)展路線鎖定形成巨大影響。

在激光雷達(dá)方面，目前只有法雷奧獨(dú)家能提供車規(guī)量產(chǎn)產(chǎn)品，已在奧迪A8上應(yīng)用，但其誤識(shí)別率、漏檢率高。谷歌、百度、菲亞特等自動(dòng)駕駛樣車上使用Velodyne的32線或64線機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，成本高且不滿足車規(guī)要求。

在高精度地圖方面，國(guó)內(nèi)高精度地圖的采集生產(chǎn)受法規(guī)限制，需生產(chǎn)資質(zhì)，導(dǎo)致供應(yīng)商資源稀缺，中國(guó)道路復(fù)雜多變，高精度地圖更新升級(jí)方式尚處于探索階段。

在定位方面，國(guó)內(nèi)目前只有千尋搭建覆蓋全國(guó)的差分網(wǎng)絡(luò)，提供分米級(jí)的絕對(duì)定位精度?；诟呔鹊貓D以及傳感器的SLAM，高精度RTK定位技術(shù)，行業(yè)內(nèi)尚處于研發(fā)階段，且定位精度達(dá)不到厘米級(jí)定位要求。

當(dāng)前，長(zhǎng)安在技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)方面已經(jīng)取得了進(jìn)展，并有了明確規(guī)劃和合理布局：

在研發(fā)方面，長(zhǎng)安在底特律設(shè)立了研發(fā)中心，在硅谷設(shè)立了創(chuàng)新孵化基地。同時(shí)，長(zhǎng)安已經(jīng)與博世、英特爾、百度等供應(yīng)商和科技公司組建了智能化戰(zhàn)略同盟。

在產(chǎn)品方面，長(zhǎng)安已經(jīng)完成了走停式自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等15項(xiàng)L0-L1功能的應(yīng)用。L2集成式自適應(yīng)巡航，全自動(dòng)泊車已經(jīng)完成工程化開發(fā)，會(huì)在2018年量產(chǎn)。長(zhǎng)安目標(biāo)在中國(guó)首發(fā)并線輔助、360度全景（標(biāo)清、高清）、追尾預(yù)警、限速標(biāo)識(shí)識(shí)別，自動(dòng)遠(yuǎn)光燈功能。

在技術(shù)研發(fā)方面，長(zhǎng)安目前完成了L3自動(dòng)駕駛核心場(chǎng)景功能的研發(fā)，將于2020年前實(shí)現(xiàn)車型搭載。其自主研發(fā)的L3自動(dòng)駕駛將擁有七大核心功能，包括全速自適應(yīng)巡航、自動(dòng)緊急剎車、車道對(duì)中、交通擁堵輔助、自動(dòng)換道、交通標(biāo)志識(shí)別、語音控制。產(chǎn)品研發(fā)將具備三大典型特點(diǎn)：以安全為基礎(chǔ)，完全按照ISO26262的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行功能安全設(shè)計(jì)；漸進(jìn)式開發(fā)，從智能駕駛L1到L4，穩(wěn)步迭代到全自動(dòng)駕駛；長(zhǎng)安將推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模普及，以低成本高性能為目標(biāo)。

在技術(shù)研發(fā)方面，長(zhǎng)安將以商業(yè)化共享運(yùn)營(yíng)為目標(biāo)，研發(fā)L4自動(dòng)駕駛技術(shù)。融合V2X、自動(dòng)駕駛L3以及人工智能技術(shù)，長(zhǎng)安汽車將于2018年下半年實(shí)現(xiàn)半封閉園區(qū)無人駕駛汽車示范運(yùn)行，達(dá)到自動(dòng)駕駛L4水平。在北京冬奧會(huì)的重要節(jié)點(diǎn)，長(zhǎng)安將參與雄安新區(qū)智慧交通的規(guī)劃，2020年實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛城市級(jí)示范運(yùn)營(yíng)。

技術(shù)能力方面，自動(dòng)駕駛需要通過系統(tǒng)性的測(cè)試驗(yàn)證，包括系統(tǒng)仿真，單項(xiàng)功能測(cè)試，功能集成場(chǎng)地測(cè)試，實(shí)際道路測(cè)試，再到示范區(qū)運(yùn)行。長(zhǎng)安已經(jīng)建構(gòu)智能化的體系化開發(fā)能力，在2013年建設(shè)了系統(tǒng)算法仿真、控制決策仿真和系統(tǒng)仿真的能力；在2014年進(jìn)行了巡航、跟車控制、停走控制、自動(dòng)換道的單向功能測(cè)試；在2015年進(jìn)行了功能集成場(chǎng)地測(cè)試；并于2016年完成了長(zhǎng)距離實(shí)路測(cè)試；2016到2019年，長(zhǎng)安在陸續(xù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛的示范運(yùn)行，目前重慶的示范區(qū)正在建設(shè)中。

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