拿到一張自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照似乎早已不是什么新鮮事。

與初期為路試資格欣喜若狂相比，近年來(lái)主機(jī)廠及科技公司對(duì)于無(wú)人車路測(cè)工作習(xí)以為常。隨著公開(kāi)測(cè)試的大規(guī)模展開(kāi)，各家車隊(duì)的駕駛能力幾乎齊頭并進(jìn)。單憑駕駛能力遠(yuǎn)不足以評(píng)判技術(shù)效果，其仍舊沒(méi)有完全杜絕類似“Uber無(wú)人車致死”等事故的發(fā)生。

為了最大程度上確保系統(tǒng)安全可靠，從業(yè)者開(kāi)始強(qiáng)調(diào)無(wú)人駕駛技術(shù)兼顧駕駛能力與魯棒性。所謂“魯棒性”，可以簡(jiǎn)單理解成無(wú)人駕駛系統(tǒng)的容錯(cuò)能力，以保證系統(tǒng)能夠在操作錯(cuò)誤、超出常規(guī)頻率的發(fā)出指令、網(wǎng)絡(luò)過(guò)載等極端情況中，仍舊正常運(yùn)作，從而避免安全問(wèn)題發(fā)生。因此，技術(shù)魯棒性逐漸成為了這項(xiàng)未來(lái)技術(shù)后期能否實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)落地的重要指標(biāo)。

順著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，感知、決策、執(zhí)行層面均各自遭遇了“黑盒子”的困境。

感知：地圖原始數(shù)據(jù)與衍生信息受限

感知定位層面無(wú)需多言。除了始終備受爭(zhēng)議的多種傳感器路線之外，近期大熱的高精地圖同樣沒(méi)能避開(kāi)上述難題。

圖商的商業(yè)模式大同小異：以測(cè)繪車隊(duì)收集的道路數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，畫(huà)出一張厘米級(jí)精度的地圖，將其使用權(quán)出售給主機(jī)廠客戶。換句話說(shuō)，車輛基本看不到地圖原始數(shù)據(jù)，更別提拿到其衍生信息。另一方面，長(zhǎng)期占據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈主導(dǎo)位置的老牌車廠在拿到數(shù)據(jù)之后，現(xiàn)階段恐怕不太可能對(duì)地圖廠商開(kāi)放接口，以完成眾包進(jìn)而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新。

在這種情況下，訓(xùn)練系統(tǒng)、反復(fù)測(cè)試及模擬工作勢(shì)必會(huì)受到影響。如何在核心數(shù)據(jù)量受限時(shí)突圍，成了自動(dòng)駕駛感知層打開(kāi)“黑盒子”的關(guān)鍵。

決策：數(shù)據(jù)運(yùn)算邏輯不可解釋

在自動(dòng)駕駛與人工智能緊密綁定的當(dāng)下，深度學(xué)習(xí)成了行業(yè)中熱度最高的語(yǔ)匯，而其主要應(yīng)用在決策層，也就是人們口中的“自動(dòng)駕駛大腦”。

然而理論上，基于訓(xùn)練數(shù)據(jù)集歸納的深度學(xué)習(xí)算法并不像人類一樣，對(duì)所有開(kāi)放環(huán)境均具備強(qiáng)認(rèn)知功能。技術(shù)不能處理完全陌生的場(chǎng)景，最終會(huì)陷入數(shù)據(jù)運(yùn)算邏輯不可解釋的“黑盒子”中，無(wú)法預(yù)估算法輸出結(jié)果。

或許這恰好可以解釋，為何創(chuàng)業(yè)者們談及無(wú)人駕駛時(shí)間節(jié)點(diǎn)時(shí)，往往信心十足又慎之又慎。畢竟在算法“黑盒子”未被拆解之前，誰(shuí)也不敢拿運(yùn)氣與性命對(duì)賭。

執(zhí)行：底層控制協(xié)議被國(guó)際Tier 1壟斷

當(dāng)然，自動(dòng)駕駛絕不是拍腦袋決策。脫離“四肢”談“大腦”的都是高位截癱，執(zhí)行控制層才是自動(dòng)駕駛技術(shù)真正落地的基礎(chǔ)。

有意思的是，當(dāng)真正涉及到車輛系統(tǒng)控制時(shí)，終于出現(xiàn)了一個(gè)具象的“黑盒子”：據(jù)悉，目前來(lái)自Tier 1供應(yīng)商的執(zhí)行控制產(chǎn)品都會(huì)做成一個(gè)黑盒子，也就是全套自成體系的底盤控制系統(tǒng)。底層的執(zhí)行控制協(xié)議是付費(fèi)公開(kāi)的，即便公開(kāi)，車廠對(duì)于接口開(kāi)放程度也直接影響著汽車操控的可調(diào)程度。

對(duì)于如今直接面向主機(jī)廠的ADAS廠商而言，這也是雙方溝通過(guò)程中最大的難點(diǎn)?；蛟S，只有國(guó)內(nèi)企業(yè)真正打開(kāi)跨國(guó)Tier 1巨頭手中的“黑盒子”，才能搶奪到部分話語(yǔ)權(quán)，將自主品牌從長(zhǎng)期被動(dòng)的處境中拉出來(lái)。

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