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自動(dòng)駕駛初級班 聊聊ACC自適應(yīng)巡航技術(shù)

來源:蓋世汽車

發(fā)表于: 2018.10.14
   

現(xiàn)如今大家自駕長途越來越多,前不久我自己也跑了好幾個(gè)長途,最多一天接近1000公里,這個(gè)時(shí)候如果沒人可以換著開的話,有個(gè)行車助手就顯得很關(guān)鍵了,這就是今天要聊的ACC自適應(yīng)巡航技術(shù)。

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ACC自適應(yīng)巡航也就是人為設(shè)定與前車的間距和車速,車輛自動(dòng)加速、制動(dòng),在路況相對簡單的高速公路等環(huán)境下能較好地緩解駕駛者的疲勞程度(市區(qū)會(huì)頻繁遇到中國式的加塞,比較尷尬),根據(jù)采集路面信息方式的不同,我們能買到的車型中,常見的有四種ACC控制方式:

■ 最常見:雷達(dá)測距

雷達(dá)大家并不陌生,這東西當(dāng)年是為了軍事目的探測飛機(jī)之類誕生的,它可以探測物體的速度和與觀測點(diǎn)的距離,同時(shí)雷達(dá)波對于金屬物體比較敏感,拿來掃描前面的汽車再合適不過了。

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基于雷達(dá)的ACC發(fā)展比較早,早期更多是為了商用車長途而研發(fā)(類似先用于商用車的技術(shù)還有定速巡航、ABS等等),后期一些豪華品牌車型也開始引入,到了如今,很多家用車也開始裝備,十幾萬的自主車型,有ACC并不是一件大跌眼鏡的事情。

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為了布局簡潔,現(xiàn)在很多車型干脆把雷達(dá)模塊做到了車標(biāo)后面,當(dāng)然車標(biāo)的外罩就完全不同了,無論是設(shè)計(jì)制造要求還是成本都比較可觀。

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■ 更全面:雷達(dá)+攝像頭

圖像識(shí)別功能完善之后,攝像頭也加入到ACC系統(tǒng)之中,畢竟雷達(dá)只能探測前面的障礙物,對于車道線、交通標(biāo)志和一些相對雷達(dá)難以探測的物體(比如行人、小動(dòng)物),還是得靠攝像頭。

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除開引入攝像頭,在類似E級、5系這樣級別的車型上,雷達(dá)的功能也進(jìn)一步細(xì)化,實(shí)現(xiàn)不同距離和扇區(qū)的掃描,這個(gè)時(shí)候車輛就已經(jīng)具備了初步自動(dòng)駕駛的能力,相對那種探測前面車輛的簡單系統(tǒng)更進(jìn)了一步。

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■ 擬人化:雙攝像頭

斯巴魯?shù)腅yeSight駕駛輔助系統(tǒng)包含有ACC功能,這套系統(tǒng)比較特別的地方是通過兩個(gè)并列的攝像頭來測距和進(jìn)行圖像識(shí)別,有點(diǎn)像人眼睛的工作原理,這也是EyeSight名稱的由來。

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EyeSight的雙攝像頭可以辨別高度超過1米的物體形狀、移動(dòng)速度和距離,并實(shí)現(xiàn)0-180公里/小時(shí)范圍之內(nèi)的ACC自適應(yīng)巡航控制,非常方便。當(dāng)然,由于是一套光電系統(tǒng),在低可見度比如大霧的條件下,會(huì)受到一些限制(有點(diǎn)類似沃爾沃早期的盲區(qū)提示)。

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■ 思路廣:單個(gè)立體攝像頭

既然兩個(gè)攝像頭能完成ACC自適應(yīng)巡航,那一個(gè)攝像頭呢?也可以的,比如麥格納通過改進(jìn)算法,實(shí)現(xiàn)單個(gè)攝像頭控制的預(yù)碰撞、ACC自適應(yīng)巡航乃至自動(dòng)駕駛。這項(xiàng)技術(shù)目前正在與汽車廠商合作開發(fā)之中,將在今后推向市場。

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單攝像頭的優(yōu)勢在于成本——它相當(dāng)于攝像頭+雷達(dá)系統(tǒng)成本的五分之一到四分之一,這樣有利于普及此項(xiàng)技術(shù),讓更多消費(fèi)者受益。

結(jié)語:每一項(xiàng)汽車科技剛推出的時(shí)候都有不完善的地方,但是最終的目的還是讓用戶實(shí)現(xiàn)更為安全、便捷的出行,自適應(yīng)巡航也是如此,盡管有時(shí)候還是不如老司機(jī),但不可否認(rèn),它是未來的發(fā)展方向之一,也是今后自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)技術(shù)之一。

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