可以說，邁阿密的道路非常混亂：旅行者不確定應(yīng)該在哪里拐彎；老年人們以低于正常速度在道路上閑逛；當?shù)氐哪ν熊囀謧円苍诘缆飞匣ㄊ津T車；主要的道路大動脈上又是擁堵的長蛇；施工牌還會突然立在道路上……而這種混亂正是福特所需要的，在邁阿密，福特汽車看準了這種情況并加快進入，在這里進行自動駕駛測試以應(yīng)對“各類復(fù)雜的情況”。

為福特打造自動駕駛系統(tǒng)的Argo AI公司機器人部門副總裁布雷特·布朗寧（Brett Browning）表示，邁阿密是測試自動駕駛技術(shù)的理想之地。布朗寧說：“如果你在簡單的環(huán)境中進行測試，你可以很快解決這些問題。但最終你會發(fā)現(xiàn)你需要的解決的不僅僅是這些問題，你從不會遇到那些可以迎刃而解的簡單問題?！?/p>

過去一年里，福特汽車與Argo AI一直在邁阿密以及臨近的戴德縣（Dade County）公共道路上進行自動駕駛測試，雙方希望到2021年能夠?qū)崿F(xiàn)自動駕駛技術(shù)的商用。如果一切按計劃進行，邁阿密將是福特自動駕駛雄心壯志生根的地方，在這個競爭日趨激烈的市場中插旗制勝的地方。

在邁阿密進行了為期一年的測試之后，上周，福特汽車與Argo AI公司終于揭開了他們自動駕駛測試的面紗，并向投資者以及公眾們展示了福特部署自動駕駛技術(shù)方面的第一手信息。通過自動駕駛的福特福星（Fusion）車隊們，福特將投資者們運送到邁阿密城中的多個地點進行穿梭體驗。而在此之前，高管們強調(diào)稱，這次出行體驗并沒有被精心設(shè)計和安排，展示過程中沒有故意避免或者隱藏城市道路駕駛中的復(fù)雜、棘手難題。布朗寧表示：“今天，你不是在進行一項‘無菌’測試，相反，你將體驗到真實的情況?！?/p>

在比斯坎大道（Biscayne Boulevard）上行駛時，挑戰(zhàn)的困難程度以及復(fù)雜程度顯而易見，這需要系統(tǒng)在極短的時間內(nèi)做出適合行駛的判斷。一名騎自行車的人在自行車道上反向運行，而他距車流僅有半米的距離；一名婦女在道路上瞎轉(zhuǎn)，完全無視交通情況；一輛皮卡在停車標志60米前便停車了……

從簡單測試到復(fù)雜測試

在當天的試駕活動中，上述情況僅是車隊遇到的少數(shù)幾種情景，而這些情景均需要司機，不管是自動駕駛系統(tǒng)還是人類司機小心駕駛，必要時甚至需要踩剎車。而測試車輛確實也這樣做了，不過，這些都是一些非常簡單的交通情景。

之后，車隊進行了更為復(fù)雜的測試。在一個兩車道上，車隊左轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)到了左側(cè)車道上（應(yīng)該靠右行駛），車輛按計劃需要直行，但很快左側(cè)車道變成了另外一個左轉(zhuǎn)車道。這種情況下，跟在自動駕駛福星后面的人類司機也左轉(zhuǎn)了，但是立馬變道至右側(cè)車道。盡管忽略了交通合法性問題，但人類司機則提前意識到在轉(zhuǎn)彎之后需要盡快變道才可以繼續(xù)直行。而在人類司機干預(yù)之前，自動駕駛福星汽車則陷入了困境，而它需要進行多項調(diào)整才可以重新加入到車流之中。

在Argo AI公司看來，這種情況是最為艱巨的挑戰(zhàn)，同時也是系統(tǒng)改善的巨大機遇。目前，Argo在邁阿密約有12輛自動駕駛測試車輛；Argo AI總裁皮特·蘭德（Pete Rander）表示，Argo的測試車輛將一直遵循當?shù)氐慕煌ǚǎ⒈Ｕ辖煌ò踩?。而測試繼續(xù)進行下去還有第三個必要因素，那就是決斷力！

蘭德表示：“你必須要表現(xiàn)的自信，你必須要果斷采取行動，你不僅要對轉(zhuǎn)彎信號做出反饋，還要對運動信號及時反饋。膽小以及猶豫不決的行為通常而言不會取得好的效果，而這會導(dǎo)致其他司機非常氣氛。邁阿密有自己的節(jié)奏，而你需要適應(yīng)這個節(jié)奏?！?/p>

深入研發(fā)特定道路系統(tǒng)決斷力

與其他競爭對手一樣，Argo AI公司正在研究如何通過更好的預(yù)測特定情景下道路使用者的行為從而提升系統(tǒng)的決斷力。如果系統(tǒng)無法進一步預(yù)測行人或者其他車輛將做出何種行為，研發(fā)人員則會“安全起見”，設(shè)置足夠多的安全距離，當然這之后帶了的則是“膽小行為”。

除了一個強化的預(yù)測機制之外，Argo還在確保其自動駕駛汽車可以更好的掌握情境意識能力。比如，當交通信號燈變黃時，自動駕駛系統(tǒng)需要立即判斷它是否能夠在信號燈變紅之前通過路口。但實際情況可能并不是這樣的。

蘭德表示：“如果你看到黃燈并剎車，你可能會被追尾。但如果你穿過路口，而信號燈變紅，你就不會被追尾，但這可能會違反法規(guī)，這也不能被接受?！?/p>

這種矛盾情境將會是Argo公司面臨的普遍問題。但在邁阿密，這僅僅是城市道路測試中的一個小問題。比如，自動駕駛汽車原定行車路線中突然出現(xiàn)施工標示，人們經(jīng)常反向逆行騎自行車等等……

佛羅里達州參議院杰夫·布蘭德斯（Jeff Brandes）一直在鼓勵自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。布蘭德斯表示：“邁阿密是一個雙重‘黑鉆’城市。這種一個難以進行自動駕駛操作的城市，邁阿密每天的情況都會不同?！?/p>

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