2018年11月28日，由中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中國(guó)汽研”）主辦的i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)2018國(guó)際研討會(huì)在重慶舉行。會(huì)上，中國(guó)汽研聯(lián)合國(guó)內(nèi)外眾多知名整車(chē)企業(yè)、測(cè)試機(jī)構(gòu)、研究機(jī)構(gòu)、高校等共同成立了i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)國(guó)際聯(lián)合研究中心（簡(jiǎn)稱“聯(lián)合研究中心”）。

圖1 i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)國(guó)際聯(lián)合研究中心成立儀式

聯(lián)合研究中心以各家企業(yè)共同出資、聯(lián)合研發(fā)的形式，面向于中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)，開(kāi)展場(chǎng)景數(shù)據(jù)收集工具、測(cè)試用例篩選建模軟件、軟硬件仿真工具開(kāi)發(fā)工作，研究覆蓋傳感器性能、決策控制算法等多個(gè)方面的L2級(jí)以上自動(dòng)駕駛功能評(píng)價(jià)方法，引導(dǎo)自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)方向，支持相關(guān)行業(yè)及國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制定工作。

圖2 聯(lián)合研究中心工作規(guī)劃

聯(lián)合研究中心設(shè)專家技術(shù)委員會(huì)和理事會(huì)。中國(guó)工程院院士、清華大學(xué)教授李駿出任專家技術(shù)委員會(huì)主任，清華大學(xué)教授李克強(qiáng)任常務(wù)副主任；中國(guó)汽研副總經(jīng)理周舟任理事會(huì)理事長(zhǎng)。理事會(huì)下設(shè)技術(shù)執(zhí)行委員會(huì)和秘書(shū)處，中國(guó)汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試研發(fā)中心副主任陳濤擔(dān)任技術(shù)委員會(huì)主任，同濟(jì)大學(xué)教授朱西產(chǎn)任理事會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)。

圖3 配圖清華大學(xué)李克強(qiáng)教授演講

聯(lián)合研究中心吸引了多家國(guó)內(nèi)外知名企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)的關(guān)注，首批成員包括中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司、本田技研科技（中國(guó)）有限公司、北汽福田汽車(chē)股份有限公司、北京新能源汽車(chē)股份有限公司、上汽通用五菱汽車(chē)股份有限公司、安徽江淮汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司、清華大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、吉林大學(xué)、湖南大學(xué)、TASS International、中國(guó)軟件評(píng)測(cè)中心。聯(lián)合研究中心成果將為加速行業(yè)科技進(jìn)步和國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略實(shí)現(xiàn)注入新動(dòng)力。

在本次會(huì)議中，中國(guó)汽研智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試研發(fā)中心副主任陳濤發(fā)布了聯(lián)合研究中心的首批成果，包含三個(gè)方面內(nèi)容：數(shù)據(jù)采集設(shè)備、場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建工具、中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)V1.0。在數(shù)據(jù)采集方面，發(fā)布了數(shù)據(jù)采集規(guī)范、設(shè)備方案、數(shù)據(jù)標(biāo)定與融合算法、道路測(cè)試平臺(tái)；在場(chǎng)景庫(kù)構(gòu)建工具方面，發(fā)布了場(chǎng)景數(shù)據(jù)的提取、標(biāo)注、聚類、虛擬轉(zhuǎn)換的軟件工具；在中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)V1.0中，于國(guó)內(nèi)首次發(fā)布了11類中國(guó)典型危險(xiǎn)場(chǎng)景、5類中國(guó)典型泊車(chē)場(chǎng)景、和中國(guó)典型跟車(chē)場(chǎng)景，該成果被同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授認(rèn)為是中國(guó)駕駛場(chǎng)景庫(kù)由虛轉(zhuǎn)實(shí)的標(biāo)志，實(shí)現(xiàn)了用于中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)虛擬仿真的場(chǎng)景庫(kù)從無(wú)到有的突破。

圖4 中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)V1.0版本發(fā)布

i-VISTA智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)國(guó)際聯(lián)合研究中心將秉承協(xié)同研究、資金聯(lián)合、成果共享的原則，始終以加速行業(yè)技術(shù)進(jìn)步為宗旨，助推智能汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。本次聯(lián)合中心的正式成立，建立了一個(gè)公共的平臺(tái)，將推動(dòng)跨領(lǐng)域的交流合作與協(xié)同發(fā)展，為實(shí)現(xiàn)國(guó)家汽車(chē)產(chǎn)業(yè)中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃和汽車(chē)強(qiáng)國(guó)夢(mèng)做出貢獻(xiàn)。

據(jù)悉，中國(guó)汽研已在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)、中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)方面進(jìn)行了大量工作。陳濤副主任介紹，2014年，中國(guó)汽研正式成立了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試研發(fā)中心；2015年，開(kāi)展了自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)采集與駕駛員行為特性的研究工作；2016年，在工信部和重慶市政府的支持下，正式成立了i—VISTA智能汽車(chē)集成系統(tǒng)試驗(yàn)區(qū)；2017年1月成立北京前瞻技術(shù)部，正式開(kāi)展大規(guī)模場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)以及自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)方法的研究；2018年，發(fā)布了i-VISTA汽車(chē)智能指數(shù)的評(píng)價(jià)規(guī)程。

圖5 中國(guó)汽研自然駕駛數(shù)據(jù)采集分布

目前，中國(guó)汽研擁有16臺(tái)自有數(shù)據(jù)采集車(chē)，已采集30多萬(wàn)公里自然駕駛數(shù)據(jù)，覆蓋北京、上海、重慶等23個(gè)省市，將為后續(xù)聯(lián)合研究中心的中國(guó)典型駕駛場(chǎng)景庫(kù)V2.0版、中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試評(píng)價(jià)方法及軟硬件開(kāi)發(fā)提供強(qiáng)力保障，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展。

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