Baselabs發(fā)布Create Embedded數(shù)據(jù)融合工具 定位自動駕駛數(shù)據(jù)融合
來源：蓋世汽車
蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道，Baselabs發(fā)布了Baselabs Create Embedded，該款新工具旨在研發(fā)內(nèi)飾數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，該系統(tǒng)可供自動駕駛車輛使用。
該款新工具的常見用例包括：自動駕駛車輛常用的自動緊急制動（AEB）、自適應(yīng)巡航控制（ACC）、前車碰撞警示（FCW）和目標(biāo)物融合。憑借其安全架構(gòu)，該功能還能被用于不同行駛路徑上的目標(biāo)物融合，并支持所有相關(guān)的車用級傳感器，如：雷達(dá)、攝像頭及激光雷達(dá)。
該款工具還能提供始終如一的工作流程，涵蓋了從首輛原型車（制作）到量產(chǎn)中的所有環(huán)節(jié)，車企認(rèn)為這一點(diǎn)在業(yè)內(nèi)是獨(dú)一份的。在工作流程中，數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)可搭配圖像用戶界面使用，其耗時極短。為此，C源代碼（C source code）可適用于量產(chǎn)。
Baselabs Create Embedded還采用了數(shù)據(jù)融合算法，該技術(shù)還能結(jié)合使用車載傳感器的數(shù)據(jù)。目標(biāo)物融合旨在提供一份統(tǒng)一的行車環(huán)境所涉及的目標(biāo)物清單。
此外，新工具可提升數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的速度和效率。C代碼是可人工讀取的代碼，可媲美手寫代碼。這是一款定制化、可拓展的工具，幫助研發(fā)人員應(yīng)對各類數(shù)據(jù)融合的挑戰(zhàn)，其設(shè)計(jì)具有較大的靈活性。數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)可被輕松用于不同的傳感器裝置及各類傳感器中。
C代碼符合MISRA-C 2012標(biāo)準(zhǔn)，是一款對設(shè)備無依賴的代碼，可在常見的車用級內(nèi)置硬件平臺運(yùn)行，如：英飛凌Aurix 2G和瑞薩電子RH850。
數(shù)據(jù)融合可被整合到許多平臺及實(shí)施環(huán)境中，包括：AUTOSAR?Classic/Adaptive、裸金屬環(huán)境（bare metal environments）、ROS、ADTF、RTMaps、Matlab/Simulink、vADASdeveloper及任意定制版中間件（middleware）。（本文圖片選自automotivetestingtechnologyinternational.com）
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