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Baselabs發(fā)布Create Embedded數(shù)據(jù)融合工具 定位自動駕駛數(shù)據(jù)融合

來源:蓋世汽車

發(fā)表于: 2019.03.08
   
Baselabs發(fā)布Create Embedded數(shù)據(jù)融合工具 定位自動駕駛數(shù)據(jù)融合

蓋世汽車訊 據(jù)外媒報(bào)道,Baselabs發(fā)布了Baselabs Create Embedded,該款新工具旨在研發(fā)內(nèi)飾數(shù)據(jù)融合系統(tǒng),該系統(tǒng)可供自動駕駛車輛使用。

該款新工具的常見用例包括:自動駕駛車輛常用的自動緊急制動(AEB)、自適應(yīng)巡航控制(ACC)、前車碰撞警示(FCW)和目標(biāo)物融合。憑借其安全架構(gòu),該功能還能被用于不同行駛路徑上的目標(biāo)物融合,并支持所有相關(guān)的車用級傳感器,如:雷達(dá)、攝像頭及激光雷達(dá)。

該款工具還能提供始終如一的工作流程,涵蓋了從首輛原型車(制作)到量產(chǎn)中的所有環(huán)節(jié),車企認(rèn)為這一點(diǎn)在業(yè)內(nèi)是獨(dú)一份的。在工作流程中,數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)可搭配圖像用戶界面使用,其耗時極短。為此,C源代碼(C source code)可適用于量產(chǎn)。

Baselabs Create Embedded還采用了數(shù)據(jù)融合算法,該技術(shù)還能結(jié)合使用車載傳感器的數(shù)據(jù)。目標(biāo)物融合旨在提供一份統(tǒng)一的行車環(huán)境所涉及的目標(biāo)物清單。

此外,新工具可提升數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)的速度和效率。C代碼是可人工讀取的代碼,可媲美手寫代碼。這是一款定制化、可拓展的工具,幫助研發(fā)人員應(yīng)對各類數(shù)據(jù)融合的挑戰(zhàn),其設(shè)計(jì)具有較大的靈活性。數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)可被輕松用于不同的傳感器裝置及各類傳感器中。

C代碼符合MISRA-C 2012標(biāo)準(zhǔn),是一款對設(shè)備無依賴的代碼,可在常見的車用級內(nèi)置硬件平臺運(yùn)行,如:英飛凌Aurix 2G和瑞薩電子RH850。

數(shù)據(jù)融合可被整合到許多平臺及實(shí)施環(huán)境中,包括:AUTOSAR?Classic/Adaptive、裸金屬環(huán)境(bare metal environments)、ROS、ADTF、RTMaps、Matlab/Simulink、vADASdeveloper及任意定制版中間件(middleware)。(本文圖片選自automotivetestingtechnologyinternational.com)

 

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