日前，《日本經(jīng)濟新聞》的報道中稱，從各自動駕駛企業(yè)提交給美國加利福尼亞州的報告可以看出，在自動駕駛的技術開發(fā)競爭中，谷歌旗下的Waymo一路領跑，其自動駕駛汽車路測里程遠遠超過第2位的美國通用汽車。

去年Waymo也曾六次公布其自動駕駛汽車的路測里程， 最后一次的路測里程高達1609萬公里。四舍五入來看的話，Waymo的自動駕駛路測成績已經(jīng)達到了2000萬公里這個量級，也就是說它已經(jīng)整整繞了地球500圈。

但即便是如此，為什么時至今日，這項自動駕駛的技術還未成為我們的日常呢？原因如下。

還未完善的高精地圖系統(tǒng)

仔細研究發(fā)現(xiàn)，自動駕駛本身并不困難，難處在于輔之上路的各項配套的技術與配置。那自動駕駛的核心技術所在，又是在高精地圖，精準的地圖對于自動定位、導航控制、安全都起著至關重要的作用。

目前，我們?nèi)粘Ｋ褂玫牡貓D，一般是以GPS導航系統(tǒng)為主的傳統(tǒng)地圖，而傳統(tǒng)地圖所建立的基礎是對路網(wǎng)的一種抽象的收集和制作，這樣的形式可以很好的適應駕駛員的需求，但對于自動駕駛來說，就有一定的局限性了。

自動駕駛技術在定位上的需求，主要為局部定位和全局定位。局部定位就是通過車道線監(jiān)測、路面監(jiān)測來確定車輛與環(huán)境之間的關系；而全局定位則是通過地圖的數(shù)據(jù)來感受車輛所處位置。這里就需要更為精準細致的高精地圖了。

同時，高精地圖還直接決定自動駕駛的安全性與效率。所以，要完全滿足其需求就必須做到厘米級別的精準程度，并且還有做到實時變化、實時更新周邊路況信息級周邊環(huán)境。也正因為它精密多變的特性，也使其的制作也十分困難。

從現(xiàn)階段的我們?nèi)粘Ｊ褂玫牡貓D來看，精準度通常只有3-7米，并且在山區(qū)等地區(qū)精準度還會降低。即便是在美國，Google、Here地圖，在現(xiàn)階段也無法完全滿足自動駕駛對地圖的依賴與需求。雖然，目前也有一些高清地圖在極小范圍內(nèi)進行試用，但距離真正完善的高精地圖的普及和實際運用，還是需要些許時日的。

統(tǒng)計不完善的大數(shù)據(jù)

如果將高精地圖比作自動駕駛的核心技術，那么大數(shù)據(jù)信息自然是自動駕駛技術研發(fā)的前提與促使其成長的助推器，因為大數(shù)據(jù)為自動駕駛技術帶來了難以想象的沖擊和意義。

自動駕駛的大數(shù)據(jù)包括技術、眾包、個人數(shù)據(jù)三種類型。技術數(shù)據(jù)是一套的傳感器，它作為汽車的“眼睛”，能夠幫助汽車更全面的“看到”周圍的環(huán)境，從而躲避障礙物；眾包數(shù)據(jù)則是汽車在運行中從周邊感知到的數(shù)據(jù)，例如交通狀況、路況變化等等；而個人數(shù)據(jù)，則是通過不?！皩W習”車內(nèi)用戶的興趣愛好，例如愛聽的音樂、常走的路線等，從而在駕駛過程中更為人性化。

這三種數(shù)據(jù)的積累，對于自動駕駛來說都有著缺一不可的重要性，只有通過這一些列的數(shù)據(jù)累積，才能確保汽車完成安全、高效的自動駕駛過程。

舉一個很簡單的例子，當一個人站在路口，而自動駕駛車輛需要通過路口時，它首先會通過雷達和地圖檢測到這一情況。隨后，就需要運用一系列的大數(shù)據(jù)的分析，來判斷是否需要讓行，從而做到安全讓行。

而建立一個復雜、龐大、能夠滿足自動駕駛需求的數(shù)據(jù)庫，必然是要通過長年累月的積累的。但自動駕駛技術到目前為止發(fā)展時間有限，已有的數(shù)據(jù)還遠不足以支持自動駕駛的大數(shù)據(jù)需求，因此，大數(shù)據(jù)還有待一段時間的積累。

相關法律法規(guī)的空缺與滯后

從目前的自動駕駛發(fā)展來看的話，除了上述所說的技術問題之外，與之相關的法律法規(guī)落地也是制約其發(fā)展的一大重要因素。

目前，僅有美國等發(fā)達國家出臺了相對完善的關于自動駕駛技術的法律法規(guī)。直到2017年，北京才出臺了關于《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》；2018年，國家發(fā)改委才發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。并且，與國外對比仍然相對保守，百度創(chuàng)始人李彥宏還為此收到過一張關于自動駕駛車輛的罰單。

現(xiàn)階段，包括百度、蔚來汽車、上汽等國內(nèi)知名的車企及科技公司在內(nèi)的大多數(shù)企業(yè)都將研究地點選在美國，究其原因也正是現(xiàn)行的交通安全和侵權責任無法無法涵蓋自動駕駛的內(nèi)容，長期以往，則直接影響我國自動駕駛技術的發(fā)展。

自動駕駛領域的相關法律法規(guī)的空缺與滯后，不僅讓自動駕駛成為日常遙遙無期，還影響著中國自動駕駛技術在全球的“自動駕駛賽道”中跑出“中國速度”。因此，盡快的制定和完善符合中國國情的關于自動駕駛的法律法規(guī)刻不容緩。

總結

就目前看來，即便是包括Waymo在內(nèi)的許多公司在自動駕駛的研發(fā)和測試的路上取得了一定的進步與成果，但我們不可否認，自動駕駛這場“團隊戰(zhàn)役”仍然還有很長的一段路要走。

只有在研究自動駕駛本身技術的同時，不斷研發(fā)更為精密的地圖、長年累月的進行大數(shù)據(jù)的積累，并及時出臺和完善相關的法律法規(guī)，才有機會在未來，讓自動駕駛技術走進我們?nèi)粘！?/p>

 

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