2019年，是L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的重要一年。

兩年前（2017年），全球首款L3級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車奧迪A8L正式在德上市，一眾主機(jī)廠隨之制定了L3級(jí)的量產(chǎn)目標(biāo)。廣汽、北汽決定2019年完成L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的量產(chǎn)，而長(zhǎng)安、長(zhǎng)城、吉利則將量產(chǎn)時(shí)間定在了2020年，造車新勢(shì)力不甘示弱，小鵬、零跑同樣選擇2020年作為L(zhǎng)3量產(chǎn)的時(shí)間節(jié)點(diǎn)。

如此來(lái)看，2020年將迎來(lái)L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的規(guī)模爆發(fā)。雖然與之相比，2019年更像是L3級(jí)自動(dòng)駕駛的“試水年”，但實(shí)際上，就商業(yè)化落地而言，2019年或許比2020年更重要，消費(fèi)者的實(shí)際體驗(yàn)與感受將決定這項(xiàng)技術(shù)的最終走向。

對(duì)此，億歐汽車邀請(qǐng)了馭勢(shì)科技自動(dòng)駕駛技術(shù)部總監(jiān)、馭勢(shì)L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)師葉凌峽，就這項(xiàng)技術(shù)的功能驗(yàn)證、商業(yè)化難題、消費(fèi)者信任度以及商業(yè)機(jī)遇等方面，為大家?guī)?lái)了“L3：面向落地的自動(dòng)駕駛技術(shù)”的主題分享。

以下為分享實(shí)錄：

1、您認(rèn)為一個(gè)合格的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要具備有哪些功能？這些功能應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)哪些驗(yàn)證？

根據(jù)美國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)SAE的定義，L3級(jí)自動(dòng)駕駛屬于有條件的自動(dòng)駕駛，其所有操作都由系統(tǒng)完成，人類駕駛員只提供適當(dāng)應(yīng)答。所以區(qū)分自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是L3級(jí)還是L3級(jí)以下最簡(jiǎn)單的方法，就是看系統(tǒng)能否自主駕駛車輛。

具體而言，以目前唯一上市的L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車奧迪A8L為例，L3級(jí)自動(dòng)駕駛功能體現(xiàn)在交通擁堵引導(dǎo)功能（TJP）以及高速公路領(lǐng)航功能（HWP）上。前者可以在低于60km/h的速度下，自主跟隨前方車輛，后者則可在高速公路上實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自主駕駛（這里的“點(diǎn)”一般指高速公路的匝道口）。

這些功能需要經(jīng)過(guò)不同天氣、時(shí)間段、道路環(huán)境下的多重驗(yàn)證，以保證其符合L3級(jí)自動(dòng)駕駛的要求。

2、對(duì)于駕駛員來(lái)講，L3級(jí)自動(dòng)駕駛能為其帶來(lái)哪些具體的好處？

具體來(lái)講有三點(diǎn)：其一，減輕駕駛疲勞，駕駛員可以放松精神，甚至可以打個(gè)盹兒；其二，增加旅途樂(lè)趣，駕駛員無(wú)需駕駛車輛，可以聽(tīng)聽(tīng)音樂(lè)，看看車外風(fēng)景；其三，保障行車安全，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)嚴(yán)格遵守交通法規(guī)，采用最安全的駕駛行為操控車輛，由于系統(tǒng)一直保持對(duì)外界的實(shí)時(shí)監(jiān)控，在出現(xiàn)緊急狀況時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)及時(shí)做出反應(yīng)。

3、在您看來(lái)，L3級(jí)自動(dòng)駕駛需要配備哪些硬件和軟件產(chǎn)品？多傳感器融合又是如何實(shí)現(xiàn)的？

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以簡(jiǎn)單劃分為感知，決策控制，執(zhí)行三部分，因此，在硬件方面，L3級(jí)系統(tǒng)需要配備感知設(shè)備，決策控制設(shè)備和執(zhí)行響應(yīng)設(shè)備，同時(shí)也需要感知信號(hào)處理算法、多感知融合算法、決策規(guī)劃算法、邏輯功能算法、車輛控制算法、故障診斷算法等軟件產(chǎn)品。

實(shí)際上，多傳感器融合的目的是探測(cè)車輛周圍環(huán)境，明確道路障礙物、車輛位置等信息，但多傳感器所獲取的信息可能處在不同的坐標(biāo)空間中，所以具體操作方面，要先將來(lái)自不同傳感器的輸出結(jié)果統(tǒng)一到一個(gè)坐標(biāo)空間內(nèi)，再合并重復(fù)的檢測(cè)目標(biāo)，最終為系統(tǒng)提供一個(gè)全局的車輛外環(huán)境。

4、您預(yù)計(jì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛何時(shí)能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化落地？在這過(guò)程中，還會(huì)遇到哪些難題？

從各大企業(yè)發(fā)布的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)計(jì)劃來(lái)看，2020年和2021年是L3級(jí)商業(yè)化落地的兩年，我們認(rèn)為這個(gè)目標(biāo)時(shí)間不會(huì)有太大問(wèn)題，但真正大批量上市應(yīng)該還會(huì)推后一到兩年。

至于落地難題主要還是集中在技術(shù)和生產(chǎn)方面，就車輛的線控能力、感知設(shè)備和處理芯片而言，三者目前都被國(guó)際大Tier1所把持，以高性能的77GHz毫米波雷達(dá)為例，大多國(guó)內(nèi)廠商還處于開(kāi)發(fā)階段，且產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性還有待驗(yàn)證。此外在軟件層面，故障診斷算法、車廠下線的標(biāo)定算法、用于售后的維護(hù)算法等，國(guó)內(nèi)與國(guó)際也有差距。

5、作為自動(dòng)駕駛企業(yè)，我們?cè)贚3的落地方面與整車廠是怎樣合作的？

整車廠掌握著L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)落地和功能需求的決定權(quán)，與自動(dòng)駕駛企業(yè)的合作方式是多種多樣的，如在L3的落地過(guò)程中，整車廠提供定制需求，不同的自動(dòng)駕駛企業(yè)提供不同的產(chǎn)品，包括感知，控制，執(zhí)行以及對(duì)應(yīng)的軟件算法。此外，也可以由一家自動(dòng)駕駛企業(yè)先協(xié)助整車廠設(shè)計(jì)整套方案，再與其他自動(dòng)駕駛企業(yè)一起完成整個(gè)L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，最終再根據(jù)整車廠需求進(jìn)行適當(dāng)調(diào)配。

6、在L3級(jí)自動(dòng)駕駛的落地過(guò)程中，如何確保技術(shù)是相對(duì)安全的？

保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)落地的相對(duì)安全，需要將質(zhì)量管理和功能安全相結(jié)合，確保從設(shè)計(jì)到生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)的執(zhí)行質(zhì)量。真正的量產(chǎn)產(chǎn)品是具備一致性和標(biāo)準(zhǔn)化要求的，而這只能通過(guò)嚴(yán)格把控設(shè)計(jì)、質(zhì)量及生產(chǎn)流程及來(lái)確定。

7、從L3級(jí)自動(dòng)駕駛的技術(shù)實(shí)現(xiàn)到成功推向市場(chǎng)，中間還需要經(jīng)歷哪些環(huán)節(jié)？

能夠真正推向市場(chǎng)的技術(shù)，除了技術(shù)達(dá)標(biāo)外，還需要滿足很多社會(huì)的附屬要求。如根據(jù)需求改造生產(chǎn)線、提供售后服務(wù)、開(kāi)發(fā)遠(yuǎn)程診斷軟件以及合理應(yīng)對(duì)事故糾紛等等。

8、在L3成功推向市場(chǎng)后，自動(dòng)駕駛企業(yè)該如何取得消費(fèi)者的信任？

主要可以通過(guò)三點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)：其一，從設(shè)計(jì)和生產(chǎn)上保證產(chǎn)品質(zhì)量和功能安全，在上市之前，企業(yè)要完成多種應(yīng)用場(chǎng)景和大量的實(shí)車測(cè)試，確保上市產(chǎn)品無(wú)Bug；其二，針對(duì)L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的特點(diǎn)，為客戶開(kāi)發(fā)專門的人機(jī)交互環(huán)境，在使用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)時(shí)，駕駛員或者乘客能夠?qū)崟r(shí)地了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的工作狀態(tài)；其三，提供更加全面的售后服務(wù)。

9、L3自動(dòng)駕駛技術(shù)落地后，自動(dòng)駕駛的成本會(huì)發(fā)生哪些變化？

一項(xiàng)高新技術(shù)的上市，會(huì)促進(jìn)各種部件的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；l(fā)展，成本也會(huì)隨之降低，同時(shí)，也可能出現(xiàn)一些更高效的技術(shù)。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，感知設(shè)備、控制設(shè)備、執(zhí)行設(shè)備都有著很大的發(fā)展空間。以感知設(shè)備中的毫米波雷達(dá)為例，其價(jià)格已在幾年內(nèi)從幾千元下降到了幾百元。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)?；l(fā)展，其成本必然降低。

10、您認(rèn)為在它的實(shí)現(xiàn)能帶來(lái)哪些新的商業(yè)模式？作為自動(dòng)駕駛企業(yè)，又該如何抓住這些新的商業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)？

首先，根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的規(guī)范性需求，道路交通設(shè)施會(huì)隨之進(jìn)行一些改造，這其中將產(chǎn)生大量商機(jī)；其次，與車載娛樂(lè)和車載辦公相關(guān)的一些產(chǎn)品也會(huì)興起；其三，由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的介入，車輛真正回歸到運(yùn)輸工具的主要功能，因此未來(lái)的車輛設(shè)計(jì)也會(huì)發(fā)生一些改變。

以上這些所有新的商業(yè)機(jī)會(huì)，都是自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)的，所以自動(dòng)駕駛企業(yè)擁有核心技術(shù)才是抓住商業(yè)增長(zhǎng)點(diǎn)的基礎(chǔ)。

 

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