來源:蓋世汽車
(圖片來源:寶馬集團(tuán)官網(wǎng))
蓋世汽車訊 自動駕駛汽車需要的不止是額外的硬件,此類汽車還需要訪問大量高質(zhì)量的數(shù)據(jù),以及數(shù)百萬行的代碼,以實現(xiàn)安全駕駛。此外,自動駕駛汽車自己也會生成數(shù)tb的數(shù)據(jù),在研發(fā)過程中需要對此類數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,從而深度學(xué)習(xí)算法才能做出更安全的駕駛決策,并隨著時間推移不斷得到改進(jìn)。目前,汽車制造商們面臨的挑戰(zhàn)就是如何對此類數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和分析,以便更有效地利用此類數(shù)據(jù),并與其他自動駕駛汽車共享。
據(jù)外媒報道,為解決上述問題,寶馬建立了自己的IT平臺,D3。“D3”代表著“數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)”(Data-Driven Development),是研發(fā)寶馬自動駕駛汽車以及驗證寶馬自動駕駛汽車數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)。新款寶馬D3平臺的推出,是寶馬邁向高度自動駕駛道路上的一個重要里程碑。該平臺是一個不可或缺的工具,可確保將于2021年底推出的寶馬iNEXT車型能夠提供安全、可靠的L3系統(tǒng)。
多年來,寶馬一直在應(yīng)用數(shù)據(jù)驅(qū)動開發(fā)的方法,該方法基于這樣一種假設(shè),即繪制以及最終處理每塊大陸上所遇到的各種復(fù)雜、多樣的交通情況的唯一方法是收集大量數(shù)據(jù),也表明必須通過一個廣闊的數(shù)據(jù)池來驗證自動駕駛的算法和整體操作。
此過程的第一步是收集來自測試車隊的大約500萬公里(約為310萬至370萬英里)的真實駕駛數(shù)據(jù)。從收集的數(shù)據(jù)中,提取200萬公里(約為125英里)的與駕駛場景和環(huán)境因素最相關(guān)的數(shù)據(jù)。由于寶馬采用了數(shù)據(jù)限定條件和過濾法挑選定性數(shù)據(jù),收集的數(shù)據(jù)的相關(guān)性正不斷提高。之后,在開發(fā)過程中,200萬公里的駕駛數(shù)據(jù)會定期進(jìn)行再處理,即當(dāng)新的控制單元完成集成,可投入使用時,為了評估新集成的單元在性能上是否提高,就會對數(shù)據(jù)進(jìn)行再處理。
該200萬公里的數(shù)據(jù)不斷擴(kuò)大,還增加了2.4億公里(約合1.5億英里)的模擬生成的數(shù)據(jù),此類模擬數(shù)據(jù)主要基于相關(guān)的駕駛場景,并確保在開發(fā)過程中適當(dāng)考慮到現(xiàn)實駕駛的多樣性。處理200萬公里的真實駕駛數(shù)據(jù)以及2.4億公里模擬駕駛數(shù)據(jù)需要一個高性能的數(shù)據(jù)平臺,該平臺需要具備230拍字節(jié)(petabytes)的存儲容量,10萬多核和處理200多個GPU(圖像處理單元)的計算能力。
而寶馬高性能D3平臺每天可收集超過1500TB的原始數(shù)據(jù),存儲容量超過230PB,10萬多核和處理200多個GPU的計算能力,每兩周有50PB數(shù)據(jù)進(jìn)入硬件在環(huán)(HiL)仿真站。
此外,寶馬還與IT服務(wù)公司DXC Technology合作。DXC公司于2017年成立,由美國計算機(jī)科學(xué)公司(CSC)與惠普公司的企業(yè)服務(wù)部合并而成。DXC主要負(fù)責(zé)設(shè)置和運(yùn)行數(shù)據(jù)中心,研發(fā)支持自動駕駛開發(fā)的應(yīng)用程序,旨在讓自動駕駛系統(tǒng)上市之前,降低其成本和研發(fā)時間。DXC的應(yīng)用程序可讓寶馬的研發(fā)團(tuán)隊收集、存儲和管理車輛傳感器的數(shù)據(jù),還能在幾秒鐘時間內(nèi)訓(xùn)練自動駕駛機(jī)器學(xué)習(xí)算法。
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