高管不夠，合作伙伴來“湊”——這是過去幾個月百度自動駕駛項(xiàng)目的真實(shí)寫照。

今年3月，百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)、百度高級副總裁及原無人駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁先后宣布從百度離職，加上之前已經(jīng)出走的余凱和倪凱，到今年3月底——百度首次對外證實(shí)啟動“百度無人駕駛汽車”研發(fā)計劃32個月后，百度無人車“四大金剛”全部“出局”。

然而，就在外界紛紛猜測百度無人車項(xiàng)目是否已經(jīng)“無人”，沒了幾位頂梁柱百度自動駕駛項(xiàng)目將何去何從時，百度立刻通過實(shí)際行動表明立場——高管出走，還有合作伙伴來“湊”。從4月份上海車展開始，百度便瘋狂地開啟了“拉幫結(jié)派”模式，先后和多家整車企業(yè)及零部件廠商建立了合作聯(lián)系，包括奇瑞，以及日前剛剛簽署合作的大陸和博世，加速自動駕駛進(jìn)程。

博世——傳感器、相關(guān)硬件及“博世道路特征”車輛定位服務(wù)

2017年6月1日，在國務(wù)院總理李克強(qiáng)與德國總理默克爾的共同見證下，百度公司與德國博世集團(tuán)在柏林簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在自動駕駛、智能交通、智能車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域展開深入合作。初期，百度與博世將采取深度技術(shù)合作的模式，博世參與到百度Apollo（阿波羅）計劃中，提供傳感器、相關(guān)硬件及“博世道路特征”車輛定位服務(wù)。

其實(shí)，這并非百度與博世首次合作。早在今年四月份，博世與包括百度在內(nèi)的國內(nèi)主要地圖供應(yīng)商就自動駕駛的高精度地圖達(dá)成合作，共同開發(fā)一款適用于中國路況的精準(zhǔn)定位服務(wù)“博世道路特征”，該定位服務(wù)主要是將高精地圖和博世先進(jìn)的毫米波雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)各種天氣狀況下的自動駕駛車輛的精準(zhǔn)定位。

今年4月17日，百度宣布與博世正式簽署基于高精地圖的自動駕駛戰(zhàn)略合作，開發(fā)更加精準(zhǔn)實(shí)時的自動駕駛定位系統(tǒng)。同時在發(fā)布會現(xiàn)場，還展示了博世與百度的合作成果——高速公路輔助功能增強(qiáng)版演示車。

據(jù)了解，該車集成了百度高精地圖和博世道路特征服務(wù)，配備5個博世中距離毫米波雷達(dá)、1個多功能攝像頭、電子穩(wěn)定程序ESP、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS，并通過上百萬輛配備博世攝像頭、毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)車輛實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)眾包，使高精地圖數(shù)據(jù)做到實(shí)時更新。而百度則為展示車輛提供了高精地圖、自定位、AR HMI（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)車規(guī)級交互產(chǎn)品）等核心技術(shù)。

在雙方的共同努力下，這輛車可實(shí)現(xiàn)高速公路的部分自動駕駛，包括車道保持和司機(jī)監(jiān)控下的車道自動切換。得益于定位技術(shù)，該演示車可以在進(jìn)出彎道時自動控制車輛速度；同時在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)人機(jī)界面結(jié)束的幫助下，司機(jī)能獲得更舒適安全的駕駛體驗(yàn)，可謂是百度增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在汽車領(lǐng)域很好的一次落地嘗試。

大陸——高級駕駛員輔助和自動駕駛所需的傳感器和軟件技術(shù)

在百度與博世簽署合作的前一天——5月31日，百度與大陸集團(tuán)在德國柏林也簽署戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，雙方就自動駕駛為核心代表的人工智能應(yīng)用領(lǐng)域達(dá)成戰(zhàn)略合作共識，將在自動化駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智能交通領(lǐng)域展開全方位的戰(zhàn)略合作。

大陸的一份公告表明，此次合作雙方將通過技術(shù)交流，充分利用各自在汽車零部件和互聯(lián)網(wǎng)科技方面的優(yōu)勢，采用資源互補(bǔ)、技術(shù)互補(bǔ)等合作形式，建立技術(shù)聯(lián)盟, 共同為自動化駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智慧交通領(lǐng)域提供全面、系統(tǒng)、可靠的解決方案。

此外，根據(jù)協(xié)議，除了高級駕駛員輔助和自動化駕駛所需的傳感器和軟件技術(shù)，百度集團(tuán)與大陸集團(tuán)也將在百度Apollo平臺的建立以及應(yīng)用，人工智能和網(wǎng)絡(luò)信息安全在自動化駕駛、車聯(lián)網(wǎng)和智能交通領(lǐng)域的應(yīng)用，自動化駕駛的道路測試以及數(shù)據(jù)收集和分析等領(lǐng)域展開合作，言外之意即大陸集團(tuán)或?qū)⒊蔀榘俣却饲肮嫉?“阿波羅計劃”中擬定的合作伙伴之一。

奇瑞——車聯(lián)網(wǎng)、高度自動駕駛、無人駕駛

2017年4月19日，在第十七屆上海國際汽車工業(yè)展覽期間，奇瑞汽車與百度簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在車聯(lián)網(wǎng)、高度自動駕駛、無人駕駛等方面展開全面合作，共同探索自動駕駛技術(shù)的成熟和商業(yè)化。對于合作雙方的分工，據(jù)悉百度將主要提供人工智能方面的技術(shù)，奇瑞則發(fā)揮硬件和工業(yè)造車方面的優(yōu)勢。

實(shí)際上，此次簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議并非奇瑞與百度的首次接觸。2016年8月，奇瑞聯(lián)合百度推出基于奇瑞EQ汽車的一款全電式無人駕駛汽車；11月，奇瑞攜手百度打造的無人駕駛汽車在世界互聯(lián)網(wǎng)大會舉辦地烏鎮(zhèn)開始試運(yùn)營。此次可謂是雙方合作的進(jìn)一步深化。

據(jù)了解，奇瑞于2010年開始研發(fā)智能汽車技術(shù)，經(jīng)過數(shù)年的努力，目前已掌握車道線檢測、毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)處理、車輛檢測、局部路徑規(guī)劃等智能車輛底層控制技術(shù)。而百度目前擁有環(huán)境感知、行為預(yù)測、規(guī)劃控制、智能互聯(lián)、車載硬件、人機(jī)交互、高精定位、高精地圖等多項(xiàng)核心技術(shù)，并在自動駕駛技術(shù)、汽車網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用以及汽車大數(shù)據(jù)服務(wù)等領(lǐng)域推出比較完備的智能汽車軟件方案，可為汽車用戶提供更加智能的人車交互體驗(yàn)，為車企提供精準(zhǔn)可靠的大數(shù)據(jù)分析支持等。

此外，百度高精地圖的數(shù)據(jù)自動化處理程度已達(dá)到90%以上，能自動識別包交通標(biāo)志、地面標(biāo)志、車道線、信號燈等上百種目標(biāo)，相對精度可達(dá)0.1-0.2米。同時，依托多源感知數(shù)據(jù)處理、云服務(wù)中心和數(shù)據(jù)中心等構(gòu)成的Intelligent Map平臺，百度高精地圖的數(shù)據(jù)可以實(shí)現(xiàn)分鐘級的更新，為自動駕駛技術(shù)的普及奠定了基礎(chǔ)。

哈曼——汽車人工智能（AI）解決方案

2017上海車展前，百度和哈曼共同宣布雙方將聯(lián)手研發(fā)汽車人工智能（AI）解決方案,具體來講兩家公司將百度旗下基于DuerOS的個人數(shù)字助理級聲音識別引擎技術(shù)與互聯(lián)車輛及云平臺進(jìn)行整合,合力創(chuàng)建汽車的智能特色功能，包括：中英雙語版語言自動識別、自然語言處理及語音合成。DuerOS是一款開發(fā)式的操作系統(tǒng)，能夠支持通過手機(jī)、電視、音箱和其他設(shè)備接入語音操控數(shù)字助手，同時支持第三方開發(fā)者的能力接入。

該項(xiàng)協(xié)議的達(dá)成基于哈曼與百度現(xiàn)有的合作關(guān)系。2015年1月，哈曼與百度就CarLife建立了戰(zhàn)略合作關(guān)系，CarLife是一款車輛網(wǎng)絡(luò)解決方案，為哈曼的車載娛樂音響提供先進(jìn)的互聯(lián)能力、車載娛樂功能及定位服務(wù)。CarLife的客戶涵蓋近150款車型和60家汽車制造商，其中包括奧迪、奔馳、現(xiàn)代和上海通用，并擁有超過700,000活躍用戶。而除了汽車市場，百度和哈曼還計劃為語音驅(qū)動式智能揚(yáng)聲器提供音頻解決方案。

北汽——智能汽車領(lǐng)域全方位合作，年底路測

2017年初，北京汽車股份有限公司攜手百度智能汽車日前宣布，雙方在智能汽車領(lǐng)域達(dá)成全面戰(zhàn)略合作。協(xié)議顯示，雙方將在智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)、智能駕駛、高精度地圖及車載地圖、聯(lián)合品牌運(yùn)營等領(lǐng)域及其他新興領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，實(shí)現(xiàn)合作領(lǐng)域技術(shù)開發(fā)、市場應(yīng)用、資源信息共享、優(yōu)化和共同發(fā)展。

合作主要包括以下幾方面內(nèi)容：高精地圖深度合作，基于百度CarLife、MyCar及CoDrive等智能汽車解決方案應(yīng)用，基于L3級智能駕駛技術(shù)的深度合作，建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，以及云平臺和大數(shù)據(jù)技術(shù)等。據(jù)介紹，雙方將開展L3級自動駕駛技術(shù)與高精度地圖合作，推動車聯(lián)網(wǎng)解決方案在北汽量產(chǎn)車型的落地。2017年，雙方將合作推出搭載車聯(lián)網(wǎng)解決方案的車型，并在年底進(jìn)行北汽L3級自動駕駛車型的路測。

英偉達(dá)——基于車載人工智能超級計算機(jī)的人工智能、高精度地圖相關(guān)合作

英偉達(dá)是百度在人工智能領(lǐng)域的重要合作伙伴，他們雙方的合作早在2012年就開始了，據(jù)悉當(dāng)時兩家公司正致力于開發(fā)一款圖形處理器(GPU)，該圖形處理器使得更大規(guī)模的機(jī)器智能培訓(xùn)成為可能。

隨后，在2016年的百度世界大會上英偉達(dá)聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行長黃仁勛宣布，英偉達(dá)將攜手百度共同打造一個自動駕駛汽車平臺，其基于算法的操作系統(tǒng)包括云計算高清地圖以及對不同道路環(huán)境進(jìn)行感知和做出反應(yīng)的能力。

黃仁勛表示，百度在人工智能及深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)相對豐富且有較成熟的產(chǎn)品問世，同時百度在高精度地圖研發(fā)上亦有不錯的成果，加上NVIDIA搭建的以GPU產(chǎn)品為核心的超級計算機(jī)，以及NVIDIA在基于GPU的深度學(xué)習(xí)算法上的優(yōu)勢，取長補(bǔ)短的同時也就真正解決了無人駕駛汽車研發(fā)面臨的三大技術(shù)門檻。這也是英偉達(dá)選擇和百度合作的原因。

與此同時，會上百度智能汽車事業(yè)部總經(jīng)理顧維灝還展示了百度自動駕駛技術(shù)在英偉達(dá)DRIVE PX 2上的應(yīng)用成果。DRIVE PX 2是英偉達(dá)打造的全球首款車載人工智能超級計算機(jī)，通過該超級計算機(jī)，使用英偉達(dá)的GPU 和相關(guān)代碼庫 (TensorRT)，百度DNN深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型訓(xùn)練速度快了大約1000倍，整整提升了三個數(shù)量級，可節(jié)省大量研發(fā)時間。

此外，對于保證自動駕駛安全性的關(guān)鍵——高精度地圖，借助百度領(lǐng)先的深度學(xué)習(xí)技術(shù)和英偉達(dá)GPU的高計算能力，百度高精地圖的制作效率和精確性也得到了大幅提升。顧維灝透露，在DRIVE PX2上運(yùn)行的百度自定位技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級精度，在路測中取得了非常好的效果，橫向誤差僅為20cm、縱向誤差則為2米，完全可以滿足L3自動駕駛在高速路場景下的應(yīng)用。

比亞迪——無人駕駛技術(shù)

2016年初，比亞迪董事長兼總裁王傳福透露公司已與百度開展了合作研發(fā)。合作主要原因在于，無人駕駛技術(shù)不僅需要電腦數(shù)據(jù)庫高精準(zhǔn)的地圖信息，同時還需要微型傳感器感應(yīng)周邊環(huán)境、激光測距儀計算出安全距離等，而百度正擁有這方面優(yōu)勢。

事實(shí)上，在此次合作開發(fā)無人駕駛技術(shù)之前，比亞迪就與百度進(jìn)行了合作。比亞迪宋上市時8英寸電容觸摸屏，搭載了CarPad系統(tǒng)，兼容百度Carlife等功能，在車內(nèi)可辦公、上網(wǎng)、觀影、淘寶、微信，將用戶體驗(yàn)進(jìn)一步提升。

2016年底的第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會上，百度展示了多種自動駕駛汽車，并提供了試駕服務(wù)，這些自動駕駛汽車中就有百度和比亞迪合作研發(fā)的車輛。

德賽西威——車聯(lián)網(wǎng)

2016年7月14日 ，德賽西威與百度智慧汽車簽訂合作協(xié)議，雙方將在車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域展開深度跨界合作，將先進(jìn)的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、豐富的內(nèi)容及服務(wù)與汽車電子技術(shù)完美結(jié)合，共同推動百度智慧汽車平臺的應(yīng)用，為汽車廠商提供更加靈活、創(chuàng)新、高效的一站式解決方案及互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容。

據(jù)了解，在此次簽約前，百度和德賽西威的合作實(shí)際已經(jīng)進(jìn)行了一年多，已經(jīng)完成所有平臺對接的開發(fā)、測試及認(rèn)證工作。此次與百度雖是簽約，但實(shí)則相當(dāng)于發(fā)布，雙方首先發(fā)布CarLife產(chǎn)品，讓百度地圖、百度語音、百度音樂及一些位置服務(wù)應(yīng)用進(jìn)入車內(nèi)，在多款德賽西威配套的車型上搭載，該系列產(chǎn)品將在2016年第三季度陸續(xù)上市。

附：百度自動駕駛汽車研發(fā)時間表

2013年7月 ?百度成立深度學(xué)習(xí)研究院，主要從事前瞻性技術(shù)研究，百度無人駕駛研發(fā)項(xiàng)目幾乎也在同一時間啟動。

2014年5月??百度官方宣布建立硅谷實(shí)驗(yàn)室，并任命吳恩達(dá)作為首席科學(xué)家，領(lǐng)頭百度北京與硅谷的實(shí)驗(yàn)室。同年7月，百度對外證實(shí)已啟動“百度無人駕駛汽車”研發(fā)計劃。

2015年12月??百度在中關(guān)村軟件園國際會議中心正式宣布成立自動駕駛事業(yè)部，并計劃3年實(shí)現(xiàn)自動駕駛汽車的商用化，5年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。與此同時，百度與寶馬一起推出了一輛在北京實(shí)地進(jìn)行路測的自動駕駛測試車，首次實(shí)現(xiàn)百度無人車在城市道路、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。

2016年7月??百度與烏鎮(zhèn)旅游舉行戰(zhàn)略簽約儀式，宣布雙方在景區(qū)道路上實(shí)現(xiàn)Level4的無人駕駛。這是繼百度無人車和蕪湖、上海汽車城簽約之后，首次與國內(nèi)景區(qū)展開合作。

2016年9月??在2016百度世界大會上，百度高級副總裁、自動駕駛事業(yè)部負(fù)責(zé)人王勁宣布，百度剛獲得美國加州政府頒發(fā)的全球第15張無人車上路測試牌照。同時，，百度L3事業(yè)部正式亮相。

2016年11月??18輛百度無人車首次在全開放城市道路的復(fù)雜路況下實(shí)現(xiàn)自動駕駛試運(yùn)營，300余名嘉賓現(xiàn)場參加了試乘體驗(yàn)活動。

2017年1月??L3事業(yè)部升級為百度智能汽車事業(yè)部，主要的目的是想給量產(chǎn)車提供L3自動駕駛解決方案。

2017年3月??百度宣布對自動駕駛事業(yè)部（L4）、智能汽車事業(yè)部（L3）、車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)進(jìn)行整合，成立專門的智能駕駛事業(yè)群組（IDG），由百度集團(tuán)總裁和首席運(yùn)營官陸奇兼任總經(jīng)理。同月，百度首席科學(xué)家吳恩達(dá)、百度高級副總裁及原無人駕駛事業(yè)部總經(jīng)理王勁先后宣布從百度離職。

2017年4 月??百度發(fā)布“阿波羅計劃”，將向合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己完整的自動駕駛系統(tǒng)。

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