（圖片來源：福特官網）

蓋世汽車訊 人們喜歡網上購物，因為點擊一下就可完成購物，兩天就可送達，非常方便，但是此種購物方式卻給城市和社區(qū)帶來了負面影響。僅美國郵政總局（U.S. Postal Service）在2018年就遞送了60多億件包裹，大約是10年前的兩倍。

據(jù)外媒報道，為幫助解決該問題，福特正與初創(chuàng)公司Agility Robotics合作，探索自動駕駛世界的全新前沿領域，以及如何送貨的新方式。福特將合作Agility Robotics確保自動駕駛汽車配備獨一無二的設備，完成送貨上門的最后一步。

由于自動駕駛汽車能夠同時運送人和貨物，因而有極大的潛力讓送貨變得更加方便、高效。此外，自動駕駛網約車服務可兼做送貨服務，在運送乘客的途中運送包裹。福特在試點項目中發(fā)現(xiàn)，讓人們離開家去取快遞或讓企業(yè)自己運營快遞服務不是很方便，如果可以讓人們能夠少關注物流配送，他們就可以將時間和精力放在真正需要關注的事情上。

Agility Robotics設計的兩足機器人Digit不僅外形接近人類，走路也與人類相像。該機器人由輕質材料制成，能夠運送重達40磅的包裹，而且可以上下樓梯，在不平坦的路面上行走，甚至在被撞到時能做出反應，從而不會失去平衡或摔倒。

作為人類，我們認為此類能力是理所當然的，但是在設計機器人時，讓它們在各種環(huán)境中行走需要注意到與人類的細微差別。到達客戶的門口前需要經過各種障礙，如上樓梯以及其他挑戰(zhàn)，對于有輪子的機器人來說，此類工作非常困難，因為根據(jù)美國住房與城市發(fā)展部（Department of Housing and Urban Development）的數(shù)據(jù)，美國只有1%的家庭可讓輪椅類設備通行。Digit機器人被設計成可直立行走，因而不會浪費能量，也可以順利通行大多數(shù)人日常通行的同類環(huán)境。

此外，Digit還可自己折疊，可方便地存放在自動駕駛汽車后備箱。一旦自動駕駛汽車到達目的地，Digit就可從車上拿上包裹，完成快遞服務的最后一步。而且， Digit不僅可順利通行各種障礙物，其還有一個隱藏優(yōu)勢。當Digit需要自己行動時，它還能利用其它配備了先進傳感器和大計算量硬件的機器人的能源，以獲得額外的支持和分析能力。

自動駕駛汽車能夠創(chuàng)建有關周圍環(huán)境的詳細地圖，當自動駕駛汽車到達目的地時，可無線將所需信息傳送給Digit機器人，包括到達前門的最佳路線。通過數(shù)據(jù)交換，Digit可以與自動駕駛汽車協(xié)同工作，自己定位并開始完成快遞任務。

Digit機器人配備了一個激光雷達和幾個立體攝像頭，已經擁有足夠的感知能力，能夠在一般的情境中順利行走。如果遇到一個意想不到的障礙物，該機器人就會將圖像發(fā)送給汽車，讓汽車想出解決方案，然后汽車能夠將此類信息發(fā)送至云端，從其他系統(tǒng)中尋求幫助，讓Digit機器人能夠順利前行。Digit機器人重量輕因而能夠運行很長時間，對于全天都在運行的自動駕駛快遞服務來說，該特點非常重要。

 

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