雖然剛剛被《消費者報告》批評最新Navigate on Autopilot的表現(xiàn)不佳，不過有資料顯示特斯拉最近申請了一項最新的專利，名稱為“處理車輛神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器錯誤的系統(tǒng)和方法（System and Method for Handling Errors in a Vehicle Neural Network Processor）”。具體一點來說，特斯拉希望系統(tǒng)在面臨輸入數(shù)據(jù)錯誤時，忽略掉那些錯誤的信息，消除做出延遲反應(yīng)的風(fēng)險，讓系統(tǒng)可以像往常一樣正常運行。

在特斯拉自動駕駛模式運行時，一系列的實時數(shù)據(jù)會輸入接受進系統(tǒng)，之后一方面用作訓(xùn)練系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，另一方面則會觸發(fā)系統(tǒng)對車輛進行下一步反應(yīng)操作。但如果是這些實時的輸入數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤或發(fā)生延遲造成接收到非有效的數(shù)據(jù)，沒有合適處理的話對于正在行進中的自動駕駛車輛來說將會十分危險。

比如說，當(dāng)車輛在高速公路上快速行駛時，傳感器接受到的數(shù)據(jù)可能會有一定的滯后，從而使得系統(tǒng)對已經(jīng)駛過的環(huán)境做出反應(yīng)和下一步操作，但實際上車輛周圍的環(huán)境已經(jīng)發(fā)生了改變。這就會大幅增加發(fā)生事故甚至傷亡的幾率。特斯拉的這個專利主要就是為了解決類似這樣的問題，從而進一步增加自動駕駛軟件的穩(wěn)定性和車輛的安全。

在專利中，特斯拉這樣描述這些問題：

有些類型的錯誤會導(dǎo)致神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理出現(xiàn)暫停或超時的情況，這意味著一個或多個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的部分出現(xiàn)了停止或進入非活動狀態(tài)超過了系統(tǒng)預(yù)設(shè)的時間閾值。當(dāng)出現(xiàn)這種超時的錯誤時，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器就會停止輸出結(jié)果數(shù)據(jù)或進行應(yīng)答。

另外一些類型的錯誤，包括程序錯誤、數(shù)據(jù)錯誤，可能會導(dǎo)致處理器產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)崩潰。這種情況下，即使神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以繼續(xù)工作，但它輸出的結(jié)果會是錯誤的、無意義的、無法使用的。

表面上看，這項專利或發(fā)明看起來并不多么耳目一新，但由于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的復(fù)雜性、且自動駕駛的發(fā)展仍處于初級階段，這個利用AI來為自動駕駛系統(tǒng)糾錯的方法就顯得很有創(chuàng)新和實用性。在該項專利申請過程中的國際評審階段，審核人員發(fā)現(xiàn)特斯拉的思路相比目前已經(jīng)存在的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相關(guān)發(fā)明非常新穎：

“盡管在目前神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器已經(jīng)應(yīng)用非常廣泛，也包括操作一輛汽車，但如果待決數(shù)據(jù)的處理結(jié)果是被污染的、不正確的，而且還沒有終止整個網(wǎng)絡(luò)的執(zhí)行，那么通過確保車載處理器的計算可以延續(xù)，而忽略那些已經(jīng)確定為錯誤的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)的控制器在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上獲得額外的信號，是可以改進現(xiàn)有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的技術(shù)的，而且確實需要比目前普遍技術(shù)更高的復(fù)雜度。因此符合專利性的標(biāo)準(zhǔn)?！?/p>

《消費者報告》近期給出的調(diào)查結(jié)果確實產(chǎn)生了一定的爭議，讓一部分人對特斯拉的自動駕駛產(chǎn)生了一些疑慮，但同時也有不少人進行反駁。不過這項專利顯示特斯拉仍然在努力推進自動駕駛的相關(guān)技術(shù)，從特斯拉非常頻繁的OTA升級也可以看出這一點。而且更重要的是，在其他人還在努力在自動駕駛系統(tǒng)的構(gòu)建上努力應(yīng)用AI技術(shù)的時候，特斯拉已經(jīng)在使用AI技術(shù)為本身就包含了諸多AI技術(shù)的自動駕駛系統(tǒng)進行糾錯和提升安全。

隨著特斯拉向外界越來越多地展示其最新的技術(shù)和前沿專利，馬斯克在引領(lǐng)自動駕駛領(lǐng)域的信心也越來越足。他預(yù)計在技術(shù)層面，全自動駕駛在今年內(nèi)就會完成，但是向外界公開發(fā)布推廣則需要等到法律法規(guī)的跟進之后。

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