福特曾在密歇根總部附近測試無人駕駛汽車，測試時(shí)團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)汽車有一些奇怪之處。

福特?zé)o人駕駛汽車高級(jí)技術(shù)主管吉姆·麥克布萊德(Jim McBride)解釋說，在車道內(nèi)的同一個(gè)位置點(diǎn)，每一輛汽車都稍稍偏離，因?yàn)樗鼈儠?huì)避開坑洞。
汽車沒有問題，地圖才是問題的根源。團(tuán)隊(duì)剛剛為測試路線升級(jí)了3D地圖，它可以幫助自動(dòng)駕駛汽車導(dǎo)航。小故障導(dǎo)致地圖上一個(gè)像素的數(shù)據(jù)值出現(xiàn)錯(cuò)誤，它告訴汽車路面上有一個(gè)點(diǎn)高出10英寸。
麥克布萊德說：“在人眼看來新地圖是完美的?！钡跓o人駕駛汽車的眼中并非如此。麥克布萊德說：“一個(gè)像素出現(xiàn)了錯(cuò)誤。”光是這樣就會(huì)讓汽車出問題。
地圖很重要，消費(fèi)者認(rèn)為這是理所當(dāng)然的，從小小的錯(cuò)誤可以看出，地圖在新領(lǐng)域展示了它的重要性。
高清地圖來臨
在過去10年里，當(dāng)我們步行或者開車時(shí)，數(shù)字地圖為我們指引基本方向。不過科技與汽車公司卻投入巨資開發(fā)新一代地圖，并且用在無人駕駛汽車上。
這些地圖往往自稱為“高清地圖”，它遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了逐向?qū)Ш?turn-by-turn directions)的范疇。一些企業(yè)不斷升級(jí)地圖數(shù)據(jù)，增加車道標(biāo)志線、路標(biāo)、交通信號(hào)、洞坑信息，甚至包括路緣的高度，精準(zhǔn)度達(dá)到厘米等級(jí)。
有了這樣的地圖，汽車就可以進(jìn)入一個(gè)更精準(zhǔn)的世界，車上的傳感器也會(huì)更強(qiáng)大。
麥克布萊德舉了一個(gè)例子，當(dāng)車道標(biāo)志線被大雪遮擋，或者卡車阻擋了汽車的視野，看不到交通信號(hào)，此時(shí)地圖可以引導(dǎo)汽車行駛。地圖還可以將汽車傳感器解放出來，讓它們集中精力偵測對象，這些對象物沒有包含在地圖中，比如行人。
在公路自動(dòng)駕駛汽車中，地圖可能沒有視頻那么引人注目，也沒有激光雷達(dá)傳感那么搶眼，Uber與谷歌對峙公堂就是因?yàn)榧す饫走_(dá)傳感器。不過地圖仍然是謎題的關(guān)鍵部分。
地圖公司有了新機(jī)會(huì)
有了更好的地圖，未來幾年部署無人駕駛汽車才會(huì)更安全，它還有可能創(chuàng)造一個(gè)龐大的新產(chǎn)業(yè)。
Here是一家地圖企業(yè)，提供高清地圖，曾經(jīng)是諾基亞的分公司。Here前高級(jí)副總裁約翰·斯特夫斯基(John Ristevski)說：“如果你有一輛自動(dòng)駕駛汽車，地圖就是必備的，不是可選功能。它會(huì)成為汽車的核心組成部分，會(huì)創(chuàng)造持續(xù)的營收流?！?br /> TomTom等企業(yè)銷售傳統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)，高清地圖與導(dǎo)航系統(tǒng)不同，針對某些特定地區(qū)，高清地圖每天都要更新。例如，與長長的、不間斷的高速公路相比，穿過建筑區(qū)的繁忙城市街道和行人區(qū)更新數(shù)據(jù)的頻率更高。
斯特夫斯基認(rèn)為，未來有可能會(huì)出現(xiàn)付費(fèi)訂閱模式，為地圖企業(yè)帶來巨額營收，可能達(dá)數(shù)十億美元。
競爭
許多企業(yè)都在開發(fā)下一代地圖，競爭越來越激烈。谷歌、Uber、福特及其它企業(yè)都在研發(fā)，想用無人駕駛汽車的傳感器收集高清地圖數(shù)據(jù)。
Waymo是谷歌無人駕駛子公司，公司的員工解析收集的數(shù)據(jù)，確認(rèn)一些目標(biāo)物，比如車道和消防栓。公司介紹稱，汽車發(fā)現(xiàn)變化時(shí)自動(dòng)將報(bào)告發(fā)給地圖團(tuán)隊(duì)。
不過采用這種方法開發(fā)很困難，即使是技術(shù)強(qiáng)大的企業(yè)也深感不易。
布萊恩·麥克蘭登(Brian McClendon)是Uber前地圖部門高級(jí)副總裁，他曾在谷歌地圖部門工作過。麥克蘭登認(rèn)為：“如果說谷歌創(chuàng)建常規(guī)地圖是一件難事，那么制作自動(dòng)駕駛地圖難很多很多。涉及的數(shù)據(jù)太龐大了，精準(zhǔn)度也要高很多。”
許多汽車制造商(比如通用汽車、大眾)都向第三方服務(wù)尋求幫助，獲得路面地圖。
Mobileye最近被英特爾150億美元收購，它與大眾、寶馬、日產(chǎn)簽署協(xié)議，在地圖產(chǎn)品方面達(dá)成合作。Mobileye首席溝通官丹·格雷夫茲(Dan Galves)表示，合作的總目標(biāo)是從汽車制造商手中獲得盡可能多的地圖數(shù)據(jù)，整合在一起。
創(chuàng)業(yè)公司與谷歌
在谷歌和蘋果地圖團(tuán)隊(duì)工作過的吳夏青(James Wu)表示：“你可以花錢招人(假設(shè)你能找到合適的人)自己做，但是要用好多年，這樣太慢了?！?br /> 吳夏青創(chuàng)辦了DeepMap，上個(gè)月公司成功融資3200萬美元，公司的目標(biāo)是向企業(yè)提供“全棧式地圖服務(wù)”(full-stack mapping service)。還有一些地圖公司也與汽車制造商合作，比如Civil Maps(幕后支持者是福特)和Mapbox。
另一家創(chuàng)業(yè)公司Carmera也出現(xiàn)在公眾的視野中，本周它融資640萬美元，該公司通過眾包形式收集實(shí)時(shí)地圖數(shù)據(jù)。Carmera還可以提供與建筑、封閉道路有關(guān)的行人分析、實(shí)時(shí)事件信息。
DeepMap的自動(dòng)駕駛地圖示例DeepMap的自動(dòng)駕駛地圖示例　　谷歌是領(lǐng)先者，公司財(cái)大氣粗，很久以前就在向自動(dòng)駕駛汽車投資，它還擁有一些地圖產(chǎn)品，比如街景(Street View)和谷歌地球(Google Earth)。
谷歌地圖聯(lián)合創(chuàng)作者拉斯姆森(Lars Rasmussen)回憶說，當(dāng)年谷歌聯(lián)合創(chuàng)始人曾告訴團(tuán)隊(duì)，他們必須在地圖上投入幾十億美元，這筆投資很值得。拉斯姆森說：“為什么地圖讓拉里(谷歌創(chuàng)始人拉里·佩奇)興奮？我認(rèn)為當(dāng)中有一個(gè)原因，那就是拉里想開發(fā)無人駕駛汽車?！?010年拉斯姆森離開谷歌去了Facebook。

成本高昂的地圖真的有必要嗎？
在第一輪線上地圖大戰(zhàn)中，谷歌可能是勝利者，不過高清地圖剛剛才發(fā)展起來。誰贏誰輸還沒有定論。

區(qū)別于日常生活中用于導(dǎo)航的普通電子地圖，適用于自動(dòng)駕駛汽車的高精度地圖主要有兩大特點(diǎn)。
一是包含更加豐富和詳細(xì)的數(shù)據(jù)信息。這些數(shù)據(jù)按照動(dòng)、靜兩方面來劃分。靜態(tài)數(shù)據(jù)既包括基礎(chǔ)性的二維道路數(shù)據(jù)——如車道標(biāo)記、周邊基礎(chǔ)設(shè)施等，也涵蓋了交通管制、道路施工、廣域氣象等準(zhǔn)靜態(tài)數(shù)據(jù)。
此外，高精度地圖還囊括了事故、擁堵情況以及周邊車輛、行人及信號(hào)燈等瞬息萬變的動(dòng)態(tài)信息數(shù)據(jù)。與普通地圖幾個(gè)月甚至幾年更新一次不同，高精度地圖必須保持分鐘級(jí)、乃至秒級(jí)的更新速度。
二是定位精準(zhǔn)度更高。在手機(jī)上使用的GPS導(dǎo)航，其精準(zhǔn)度一般在5-10米范圍內(nèi)，在樓宇密集地區(qū)或地下隧道的精度還要更低一些。而自動(dòng)駕駛技術(shù)所需的高精度地圖則要達(dá)到厘米級(jí)精度。

當(dāng)前，走在全球高精度地圖繪制前沿的企業(yè)——包括科技巨頭谷歌和地圖軟件服務(wù)商HERE等，都聲稱在不久的將來有能力達(dá)到10-20cm的定位精度。豐田則宣稱其空間信息生成技術(shù)“COSMIC”，可將直線道路定位精度控制在5cm以內(nèi)。

如果你相信無人駕駛最終會(huì)出現(xiàn)在任何地方，那么每一座城市、每一條街道都要繪制地圖，細(xì)節(jié)必須精準(zhǔn)?？纯碪ber無人駕駛汽車團(tuán)隊(duì)，它只繪制了一座城市的地圖，那就是多倫多。
CivilMaps創(chuàng)始人兼CEO斯拉萬·普塔岡塔(Sravan Puttagunta)認(rèn)為：“這是一片綠地，沒有一家企業(yè)占據(jù)大多數(shù)的市場份額，即使有企業(yè)在幾個(gè)城市繪制了地圖，為了得到這些地圖也花了幾十億美元?！?br /> 競爭越來越激烈，產(chǎn)業(yè)開始思考一個(gè)問題：這些地圖成本高昂，在公路上真的實(shí)用嗎？一些人認(rèn)為，汽車最終會(huì)變得足夠智能，植入深度學(xué)習(xí)技術(shù)，不需要依賴大量的地圖。
Kelley Blue Book執(zhí)行分析師麗貝卡·林德蘭(Rebecca Lindland)認(rèn)為，就短期而言我們能看清什么是重要的，但長期就看不清了，所謂長期甚至可能連10年都不到。這是一個(gè)謎題，林德蘭說，也許當(dāng)復(fù)雜的地圖走向市場時(shí)，汽車企業(yè)已經(jīng)不再需要了。
麥克布萊德指出，開發(fā)算法，讓汽車不需要高質(zhì)量地圖，福特正在探討這種可能性，不過他對完全拋棄地圖的看法表示懷疑。麥克布萊德說：“當(dāng)你第一次開車去某個(gè)地方，數(shù)據(jù)還是要保存下來的，然后第二次、第三次、第十次使用，讓它變得更好?！?/p>

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