三菱電機新技術助力3D地圖的創建及更新
來源： 搜狐汽車
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據外媒報道，三菱電機（Mitsubishi Electric Corporation）于昨日（2017年3月16日）宣布，其基于人工智能（AI）技術及旗下的移動測圖系統（Mobile Mapping System，MMS），現已研發出兩項新技術——自動制圖技術（Automated Mapping Technology）及高精確3D地圖的特征點變動提取技術（Technology for Extraction of Transitions in Mapping Landscape）。上述技術能為用戶提供道路和周邊物體的靜態信息，并將其應用于動態地圖的繪制中。作為業內先驅，三菱電機旨在縮短地圖的繪制時間，持續推送最新的動態信息（如：交通燈和周邊車輛信息），以確保自動駕駛的安全性和高度精準性。2017年德國漢諾威電子展（CeBIT 2017）將于2017年3月20-24日舉辦，三菱電機將在該展會上首次展出這兩項新技術。
自動制圖技術
借助人工智能（AI）技術，系統能夠快速地創建精密、準確的3D地圖，將道路標識和交通標志等所需信息從激光點云數據（也稱“點云數據”，laser-point clouds）及攝像數據中提取出來，上述數據均通過移動測圖系統測量及采集。該系統將為用戶提供道路及路側建筑物的3D位置信息，其絕對精度（absolute precision）等于或小于10厘米。車輛行駛時，車載激光掃描儀、攝像頭及衛星定位天線（GPS antennas）將組成協作系統，共同采集所需的位置信息。人工智能技術還提升了數據精度，其只提取、識別必需的信息，使地圖的創建速度比業內普遍采用的手動創建方式要快上10倍，其成本也比常規途徑便宜得多。
特征點變動提取技術
目前，三菱電機結合使用多款提取技術，以便能更早地創建動態地圖，進而提升地圖更新效率，縮短地圖維護所需的時間。該技術能夠自動提取過往數據的特征點（characteristic points），將移動制圖系統所測得的最新激光點云數據進行比對，該技術能識別兩者間的差異，提取變動特征點的信息。借助該項先進技術，動態地圖的維護時間及高精度3D地圖的升級時間大幅縮短，系統將只提取變動后的特征點用于地圖更新，不必每次都更新整張地圖。
未來，三菱電機計劃向地圖發行商（map publishers）出售采用上述技術的旗下軟件，預計今年10月三菱電機將與動態地圖規劃公司（Dynamic Map Planning Corporation）達成軟件出售交易，后者將采用該軟件繪制日本的高速公路地圖，為用戶呈上高精度的3D地圖。
背景介紹
據估計，2019-2020年間，日本的自動駕駛水平將從先進駕駛輔助系統（ADAS）提升至3級自動駕駛，自動駕駛系統的相關技術需求將進一步增大。由于自動駕駛系統需要將車內傳感器和動態地圖結合使用，目前面臨的最大挑戰是——如何向用戶提供最新版的地圖信息。三菱電機的兩項新技術能快速、高效地創建并更新3D地圖，精準度極高。未來，三菱電機將繼續致力于縮短地圖的創建時間及維護時間，實現自動駕駛地圖的動態更新。
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