來源:蓋世汽車
蓋世汽車訊?據(jù)外媒報道,德州儀器公司(Texas Instruments,TI)于1年前發(fā)布了一款單芯片毫米波雷達(dá)方案,該款低成本的雷達(dá)平臺包括:1. AWR1x產(chǎn)品系列,可應(yīng)對傳感器及ADAS應(yīng)用的76-81-GHz傳感器陣列;2. IWR1x產(chǎn)品,可用于工業(yè)級應(yīng)用。除芯片外,其它部件已實現(xiàn)量產(chǎn),德州儀器公司提供了參考設(shè)計(reference designs),旨在簡化其產(chǎn)品研發(fā)。此外,參考設(shè)計的諸多要素均基于AWR1642 EVM設(shè)計(圖1)。
1. AWR1642 EVM模組是德州儀器公司旗下諸多參考設(shè)計的基礎(chǔ)。
AWR1642 EVM的后部配置了一款TI BoosterPack連接器,可用于添置通信設(shè)備、傳感器及移動應(yīng)用無線通信的外圍設(shè)備。該主板是一款基于印刷電路板的天線系統(tǒng),其主板上的控制器局域網(wǎng)(CAN)接收器與CAN-FD接口及一款XDS110 JTAG調(diào)試裝置相連。
AWR1642(圖2)包括了雷達(dá)的前段,可利用主板上的C674x數(shù)字信號處理器(DSP)進(jìn)行操控。此外,ARM Cortex-R4F可管控通信,該配置允許數(shù)字信號處理器實時管控并處理雷達(dá)的輸入/輸出。與此同時,ARM處理器可管控處理結(jié)果。
2. AWR1642整合了C674x數(shù)字信號處理器及ARM Cortex-R4F,用于管控通信。
車輛乘員探查系統(tǒng)(vehicle-occupant detection system)(圖3)可在AWR1642 EVM上運行,這款特殊的參考設(shè)計或?qū)⒈挥糜谔讲樾『⑹欠癖贿z留在車輛中及乘客在車內(nèi)所在的位置,還擁有入侵監(jiān)視(intruder detection)功能。
3. 車輛乘員探查系統(tǒng)采用了AWR1642來探查車內(nèi)人員
數(shù)字信號處理軟件可去除雜亂的數(shù)據(jù),并分析車輛周邊環(huán)境,生成目標(biāo)物熱圖(object presence heat map)(圖4)。該系統(tǒng)還能探查傳感器周邊區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)物特點。該信息可與ARM Cortex-R4F共享,熱圖的視場角(field of view,F(xiàn)OV)為120度。
4.在信號處理器上運行的參考設(shè)計軟件可應(yīng)對車內(nèi)乘員的實際探查工作。
基于同款硬件的其他參考設(shè)計包括:人數(shù)清點及追蹤(People Counting and Tracking)、交通監(jiān)控目標(biāo)物探查及追蹤(Traffic Monitoring Object Detection and Tracking),上述功能在打造機器人目標(biāo)物探查等應(yīng)用時將發(fā)揮重要作用。
該參考設(shè)計可提供處理及探查用的源代碼,這是基于毫米波軟件開發(fā)套件(software development kit,SDK)設(shè)計的,德州儀器公司還將提供電路圖及主板布局。
該款車用級AWR1642的批發(fā)價為45美元,而工業(yè)級IWR1642的售價為20美元,后者可被用于工業(yè)生產(chǎn)中,用于探查大樓內(nèi)的人員,并為照明及空調(diào)暖通系統(tǒng)提供支持。(本文圖片選自electronicdesign.com)
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