原標(biāo)題：蔚來小鵬車和家，自動駕駛進行時

新造車公司真是不容易，一邊要融合好互聯(lián)網(wǎng)團隊和傳統(tǒng)工程制造團隊，在近兩年陸續(xù)出現(xiàn)的上百家新造車公司中活下來；另一邊從行業(yè)大趨勢看，每個創(chuàng)始人都得思考怎么把自動駕駛汽車這一未來車企的核心技術(shù)能力建立起來。

就我的觀察而言，蔚來、小鵬、車和家是新造車公司里在自動駕駛領(lǐng)域投入比較大的三個選手。如果引發(fā)其他公司不滿，可以在評論區(qū)留言，我來出個續(xù)集。

蔚來

從蔚來成立至今，李斌對技術(shù)人才的態(tài)度一直都是禮賢下士，先用夢想動之以情，聽完還不愿意來到蔚來改變世界的，就只能用高薪曉之以理了。

蔚來的自動駕駛及車聯(lián)網(wǎng)團隊在硅谷，負責(zé)人是蔚來首席發(fā)展官、北美 CEO Padmasree Warrior。2017 年 3 月 10 日的美國西南偏南（SXSW）大會上，Warrior 代表北美團隊第一次發(fā)聲：蔚來將在 2020 年為美國消費者推出自動駕駛汽車。

蔚來北美 CEO Padmasree Warrior（右一）

但實際上，北美團隊早在 2015 年就組建了，要知道蔚來是 2014 年 11 月才正式成立。所以雖說自動駕駛燒錢燒資源，但李斌投入起來也很早期、沒手軟。

介紹兩位蔚來北美團隊的技術(shù)負責(zé)人：

首先是 Jamie Carlson，Jamie 的 Title 就是蔚來自動駕駛副總裁，履歷很亮眼。加盟蔚來前是蘋果自動駕駛汽車項目 Project Titan 團隊成員，再往前是特斯拉 Autopilot 固件經(jīng)理。他的前同事評價他 He is a great team player. He pays attention to every detail, works very hard and produces a good quality code.

Jamie Carlson Twitter

這種履歷豐富、風(fēng)評很好的人才是最對蔚來胃口的。

另一位叫Chris Pouliot，蔚來人工智能副總裁。加盟蔚來前 Chris 還擔(dān)任過 Netflix 的算法與分析總監(jiān)，后來跳槽到 Lyft 出任數(shù)據(jù)科學(xué)副總裁。現(xiàn)在在蔚來北美負責(zé)人工智能在個性化、物流和自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用。

蔚來人工智能副總裁 Chris Pouliot

實際業(yè)務(wù)層面，2016 年 10 月 14 日，蔚來宣布獲得加州車輛管理局（DMV）頒發(fā)的第 16 張自動駕駛牌照，位次排在蘋果、豐田、英特爾之前。

當(dāng)時北美團隊已經(jīng)擴張到 300 人，今年年初進一步擴張到 400 人，可你打開蔚來北美官網(wǎng)看看，還有 37 個自動駕駛相關(guān)職位在長期招人。

2017 年 2 月 23 日，蔚來電動超跑 EP9 無人駕駛版在美國得克薩斯美洲賽道（Circuit of the Americas）的無人駕駛測試中創(chuàng)造了 257 km/h 的速度紀錄，成為全球最快無人駕駛汽車。

你可能會說，無人駕駛汽車快有什么用。還真的有用，一般來說，新造車公司和自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司擅長軟件和算法，不擅長車輛底盤、動力控制。蔚來 EP9 成功實現(xiàn)了超高速場景下的轉(zhuǎn)彎、變速，說明蔚來團隊還是在不擅長的領(lǐng)域有所突破。這種技術(shù)積累未來也可以下放到 ES8、ES6 等量產(chǎn)車的高級輔助駕駛系統(tǒng)中。

ES8 發(fā)布后，媒體還在加州 Montague 高速公路附近拍到過一臺 ES8 自動駕駛測試車。

量產(chǎn)車 ES8 上的高級輔助駕駛系統(tǒng)，蔚來也創(chuàng)造了一個記錄：全球首款搭載 Mobileye EyeQ4 芯片的車型。很多人好奇為什么蔚來交付了車，但對高級輔助駕駛系統(tǒng) NIO Pilot 講的不多。實際上，EyeQ4 芯片是 2017 年年底才推出的，ES8 差不多同期發(fā)布。在今年年中交付前，蔚來要測試這顆昂貴芯片的性能、對算法和功能進行適配和迭代，然后再通過 OTA 推送給用戶。

眼熟嗎？特斯拉不就這樣嗎。不過特斯拉 Autopilot 1.0 當(dāng)年用的是 Mobileye 的 EyeQ3 芯片，EyeQ4 性能比 Q3 提升 8 倍，功耗只增加了 20%。

NIO Pilot 配備了 1 個三目攝像頭、4 個環(huán)視攝像頭、5 個毫米波雷達、12 個超聲波傳感器以及 1 個駕駛狀態(tài)檢測攝像頭，整體規(guī)格和AP 2.0 不相上下。

蔚來發(fā)布了一個介紹 NIO Pilot 的宣傳視頻：

總結(jié)一下，蔚來在自動駕駛領(lǐng)域基本上是兩條腿走路，一方面致力于高級輔助駕駛系統(tǒng)在量產(chǎn)車中的應(yīng)用，配合整車 OTA 收集真實路況中的數(shù)據(jù)，持續(xù)改進算法；另一方面也在研發(fā) L4 級自動駕駛技術(shù)。

小鵬

前兩天央視 2 套《對話》造車新勢力中，何小鵬提到小鵬汽車的自動泊車功能會是一個特別的亮點，這是何小鵬第 N 次推銷小鵬汽車的泊車功能。

自動泊車這個功能，在豪華品牌車型中早就見怪不怪了。但何小鵬的觀點是，現(xiàn)有車型的自動泊車功能，在很多場景下都不好用，小鵬希望把自動泊車的使用頻率提高到 70% – 80% 甚至更高。

下面是小鵬自動泊車的宣傳視頻：

這個思路體現(xiàn)了小鵬做輔助駕駛的策略，其實和特斯拉蔚來基本一致，都是在整車 OTA 的基礎(chǔ)上一面收集路況信息，一面反過來測試驗證，對算法進行優(yōu)化。

小鵬汽車自動駕駛副總裁谷俊麗是前特斯拉 Autopilot 機器學(xué)習(xí)負責(zé)人，所以小鵬的高級輔助駕駛系統(tǒng)中不可避免會帶有特斯拉的影子，但又會針對中國本土交通路況做很多本土化的研發(fā)。

圖自雷鋒網(wǎng)

比如說在團隊建設(shè)方面，谷俊麗接受新智駕采訪時說，小鵬自動駕駛團隊有幾個規(guī)則：

“stay small”，小規(guī)模的；

“stay focus”，非常專注的，讓所有人的大腦變成一個更大的超級大腦；

“stay open-minded”，用獨立思維看問題；

“move fast”，要走得快。

聽著就很特斯拉。為什么小鵬硅谷自動駕駛團隊只有 50 人左右，谷俊麗延攬人才方面特斯拉式的寧缺毋濫的風(fēng)格功不可沒。

不過，因為針對中國的本土化研發(fā)，小鵬系統(tǒng)跟 Autopilot 的用戶體驗會出現(xiàn)明顯的差異。比如說，中國道路上很常見的加塞、急剎；或者大街上突然殺出的摩的、電驢、老太太，這種問題必須要下很多功夫研發(fā)針對性的方案。

特斯拉 Autopilot 在中國是沒有研發(fā)團隊的，與 Autopilot 相關(guān)的職位叫 Autopilot Product Support Engineer，這些工程師需要天天開著搭載新算法的特斯拉去各種路況下測試，并將 Bug 反饋給加州總部。這種迭代對比這些扎根中國的本土新造車公司，效率難言樂觀。

在技術(shù)方面，谷俊麗曾經(jīng)說過要技術(shù)先突破，形成線、線形成面、面形成框架。今年上市的 G3 上，除了自動泊車，另外還有自動跟車、自動超車和遠程召喚，也就是針對性的解決取車、用車、停車三個場景。

我的理解是，小鵬會把整個自動駕駛場景拆解成一個個功能單點突破，逐步迭代通過 OTA 形成一個比較完備的高級輔助駕駛系統(tǒng)。

硬件層面，下半年即將交付的小鵬 G3 配了 12 個超聲波雷達、3 個毫米波雷達、5 個攝像頭，跟特斯拉蔚來大同小異?？梢钥闯鲆稽c細微的差異是特斯拉更倚重攝像頭，非常激進的押注視覺路線；而蔚來和小鵬在融合攝像頭和毫米波雷達的感知上更均衡一些。

小鵬沒有披露 G3 的計算平臺，但要承載這么多傳感器的感知數(shù)據(jù)融合、規(guī)劃決策和控制，計算平臺也不能太弱，谷俊麗的說法是一個“高性能、低延遲的計算單元”。

小鵬已經(jīng)在提前布局未來了，6 月 23 日，小鵬和汽車電子供應(yīng)商德賽西威達成合作，雙方聯(lián)合研發(fā) L3 級自動駕駛汽車，預(yù)計在 2020 年量產(chǎn)。

德賽西威我們之前也寫過，在整車 OTA、攝像頭、毫米波雷達、整車車身網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域均有涉及。

小鵬預(yù)訂了德賽西威設(shè)計上符合 ISO 26262 道路安全規(guī)定的車規(guī)級自動駕駛域控制器，號稱“搭載了國際頂級的 AI 超級計算芯片”。從性能和功耗的平衡來看，自動駕駛汽車應(yīng)用專用型芯片是大勢所趨。包括蔚來 ES8 和車和家 SUV 搭載的 EyeQ4、特斯拉在自研的 AI 芯片，某種意義上都屬于專用型芯片。

關(guān)于 2020 年的 L3 級自動駕駛汽車，小鵬的定義是提供低速代客泊車、中速塞車輔助巡航（Traffic Jam Pilot）以及高速代駕三大功能，對比新款奧迪 A8 那種更接近 L2 的 L3，小鵬這個 L3 聽起來更加接近 L4。值得期待一下。

總結(jié)一下，小鵬和蔚來的自動駕駛領(lǐng)域在戰(zhàn)略上是一致的，即兩條腿走路，一面推進高級輔助駕駛系統(tǒng)在量產(chǎn)車中的應(yīng)用，配合整車 OTA 收集真實路況中的數(shù)據(jù)，持續(xù)改進算法；一面研發(fā) L4 級自動駕駛技術(shù)。差異集中在具體的戰(zhàn)術(shù)實施層面。

車和家

車和家的自動駕駛比較難寫，不僅自動駕駛，所有業(yè)務(wù)都不好寫。這家公司低調(diào)得不像新造車公司，終于上了頭條，居然是因為李想發(fā)了全員郵件。

6 月 28 日的 2018 智能汽車跨界融合高峰論壇上，車和家自動駕駛總監(jiān)郎咸朋第一次公開了的車和家自動駕駛戰(zhàn)略。車和家計劃于 2025 年實現(xiàn) L4 級自動駕駛汽車的商業(yè)化運營。

郎咸朋之前在百度是百度 L3 事業(yè)部非常早期的員工，一路從研發(fā)工程師做到了高級技術(shù)經(jīng)理。今年年初加入車和家，目前帶著一支 10 人左右的團隊在做車和家首款 SUV 的高級輔助駕駛系統(tǒng)。

聽起來車和家相比前兩家遜色很多？其實還是具體的戰(zhàn)術(shù)實施上有差異。打開車和家官網(wǎng)，戰(zhàn)略布局頁面全部是自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈、應(yīng)用場景的投資布局。

比如說易航智能，通過毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭和控制器組成的硬件解決方案實現(xiàn)特斯拉 Autopilot 級別的自動駕駛功能，同時把成本控制在 1000 美金以內(nèi)。

為什么要強調(diào) 1000 美金？車和家有一個和特斯拉蔚來小鵬都不同的打法：李想接受媒體采訪時說過，車和家 SUV 將會是全世界第一款標(biāo)配 L2 – L3 自動駕駛的車型，不需要像特斯拉、奧迪那樣花 5 – 10 萬元額外選裝。

車和家不需要多花 5-10 萬元選裝

既然不選裝，在保證性能的前提下把成本控制在合理水平就非常重要。

具體到硬件配置層面，雖然車和家 SUV 還沒發(fā)布，但其實也能通過特斯拉蔚來小鵬推個大概。12 個超聲波傳感器遍布車身前后、大約 5 個毫米波雷達、大約 5 個攝像頭，再加一個 Mobileye EyeQ4 芯片。

完全對標(biāo)特斯拉 Autopilot、針對中國路況開發(fā)的融合控制算法、完成了 35 萬公里的道路測試、把選配變成標(biāo)配，會讓車和家 SUV 的產(chǎn)品力明顯提升。

L4 自動駕駛技術(shù)車和家選擇了自主研發(fā)，坊間傳言今年車和家會在硅谷成立新公司，專攻 L4 的研發(fā)，相關(guān)的招聘也已經(jīng)展開。

171 個招聘職位中前五個都是自動駕駛工程師

另外上面那張圖里還有個流深光電，出品 128 線的旋轉(zhuǎn)式激光雷達。這個打法挺有趣的，激光雷達整個行業(yè)都由旋轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)固態(tài)、用多顆低線數(shù)激光雷達代替單顆高線數(shù)激光雷達，用來解決可靠性和成本問題。

流深光電看起來完全逆行業(yè)大勢而行，還拿到了車和家這種產(chǎn)業(yè)投資人的投資，我們也可以期待一下，這兩家配合會帶來哪些新奇的打法。

總結(jié)

整體而言，我對新造車公司將自動駕駛汽車商業(yè)化持樂觀態(tài)度的。從數(shù)據(jù)的角度，數(shù)萬輛汽車源源不斷收集的路測數(shù)據(jù)訓(xùn)練幾乎是改進 L4 級自動駕駛汽車算法的唯一路徑。這個規(guī)模幾乎可以把所有獨立運營的自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司淘汰；從人才和戰(zhàn)略的角度，新造車公司對自動駕駛的重視，對自動駕駛團隊的建設(shè)也遠超傳統(tǒng)車企。

2025 年，躺在新造車公司的智能汽車里去上班，你準備好了嗎？

上一篇：自動駕駛不會解決擁堵，還會加劇擁堵 下一篇：解讀 Mobileye 的 RSS 模型，對自動駕駛有什么意義？