原標(biāo)題：6個(gè)月定點(diǎn)測(cè)試在即 Drive.ai披露無(wú)人駕駛汽車計(jì)劃細(xì)節(jié)

谷歌母公司Alphabet旗下無(wú)人駕駛汽車部門(mén)Waymo，成為首家在公共道路上以無(wú)司機(jī)監(jiān)督方式測(cè)試無(wú)人駕駛汽車的公司距今已有近一年時(shí)間。現(xiàn)在Drive.ai也打算效仿Waymo的做法。外媒深度報(bào)道揭開(kāi)了Drive.ai的秘密。

以下為外媒報(bào)道摘要：

7月末，這家硅谷初創(chuàng)企業(yè)將在美國(guó)德克薩斯州弗里斯科市(Frisco)推出由日產(chǎn)NV200面包車改裝的無(wú)人駕駛車隊(duì)。這些車輛不是完全無(wú)人駕駛的，少量負(fù)責(zé)監(jiān)督的安全司機(jī)和遠(yuǎn)程操作員將確保車輛順利運(yùn)行。而且車輛將被限制在有“地理圍欄”的區(qū)域。

不過(guò)，Drive.ai長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月的定點(diǎn)測(cè)試將是迄今為止最大規(guī)模的測(cè)試之一。當(dāng)這一切塵埃落定后，該公司希望自己的無(wú)人駕駛汽車能搭載超過(guò)1萬(wàn)人。下面就讓我們了解下Drive.ai的詳細(xì)計(jì)劃：

未來(lái)之城

弗里斯科位于達(dá)拉斯市中心以北25分鐘車程處，是個(gè)人口約為17萬(wàn)人的相對(duì)較小城市。但它是美國(guó)增長(zhǎng)最快的大都市之一，也是新興科技產(chǎn)業(yè)的發(fā)源地。弗里斯科是Uber空中出租車服務(wù)Uber Elevate的未來(lái)啟動(dòng)之地。這里的創(chuàng)業(yè)孵化中心（比如北德克薩斯企業(yè)中心和LaunchPad City）及其初創(chuàng)企業(yè)，如今為該市經(jīng)濟(jì)貢獻(xiàn)了逾1.17億美元。

弗里斯科的技術(shù)友好性并不是唯一吸引Drive.ai到來(lái)的因素。2017年9月份生效的一部德州法律，允許公司在不受市政府限制的情況下運(yùn)營(yíng)無(wú)人駕駛服務(wù)。Drive.ai弗里斯科測(cè)試的負(fù)責(zé)人唐·勒帕德(Don Lepard)說(shuō)，監(jiān)管機(jī)構(gòu)、城市交通工程團(tuán)隊(duì)以及當(dāng)?shù)卣畬?duì)無(wú)人駕駛汽車的接納程度也起到了一定作用。

勒帕德還稱：“我們已經(jīng)與消防部門(mén)和EMS討論了策略，以及如何應(yīng)對(duì)這樣的情況：如果一輛無(wú)人駕駛汽車不正常行駛，有人撥打911怎么辦？這是我們要考慮并解決的一些情況?！?/p>

圖1：Drive.ai的無(wú)人駕駛面包車隊(duì)即將投入使用

德克薩斯州測(cè)試項(xiàng)目的籌備工作始于2018年初，此前不久，弗里斯科市議會(huì)批準(zhǔn)了與丹頓縣交通管理局(Denton)和幾家房地產(chǎn)開(kāi)發(fā)商——霍爾集團(tuán)(Hall Group)、舊金山站合作伙伴(Frisco Station Partners)和星空聯(lián)盟(Star)的合作，成立弗里斯科市交通管理協(xié)會(huì)(FTMA)。工作組的工作重點(diǎn)是通過(guò)改善人行道和自行車道，以及提供技術(shù)解決方案（如鐵路服務(wù)和聯(lián)網(wǎng)車輛）減少擁堵。

Drive.ai聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官薩米普·坦頓（Sameep Tandon）表示：“弗里斯科希望成為我們稱之為‘微型交通’領(lǐng)域的創(chuàng)新者。這涉及到‘最后一英里’的問(wèn)題，即如何到附近的地方去。我們想要解決這個(gè)問(wèn)題，不過(guò)需要以一種與當(dāng)?shù)鼗锇楹献鞯姆绞竭M(jìn)行。這就是范例?！?/p>

這種合作關(guān)系帶來(lái)的一個(gè)早期結(jié)果包括來(lái)自城市的實(shí)時(shí)道路和交通數(shù)據(jù)，坦頓稱這些數(shù)據(jù)將用于填補(bǔ)Drive.ai無(wú)人駕駛系統(tǒng)的知識(shí)空白。他說(shuō)：“想象下有個(gè)建筑工地，左邊的車道上有一臺(tái)推土機(jī)。從人工智能（AI）的角度來(lái)看，知道前方有個(gè)施工現(xiàn)場(chǎng)是非常有用的?！?/p>

乘坐無(wú)人駕駛汽車

當(dāng)Drive.ai的試點(diǎn)項(xiàng)目啟動(dòng)后，其汽車將在弗里斯科的North Platinum廊道周圍運(yùn)送員工、居民以及Hall Group物業(yè)的顧客。主要囊括范圍包括霍爾公園(Hall Park)，一個(gè)大型寫(xiě)字樓以及占地36公頃

的體育、住宅和娛樂(lè)區(qū)The Star，這里還是達(dá)拉斯小牛隊(duì)(Dallas Cowboys)的總部所在地。

Drive.ai弗里斯科測(cè)試的負(fù)責(zé)人勒帕德表示，一個(gè)月的交通數(shù)據(jù)分析決定了他們要走的路線。他解釋說(shuō)：“這些(建筑群)非常擁擠。我們希望乘客們能夠喝杯雞尾酒、吃頓午餐或做任何事情，并能快速地叫車?！?/p>

圖2：Drive.ai的無(wú)人駕駛汽車在德克薩斯州弗里斯科運(yùn)行的路線圖

勇敢的乘客將使用類似于Uber的智能手機(jī)應(yīng)用，在幾個(gè)固定的接送點(diǎn)按需呼叫Drive.ai的無(wú)人駕駛汽車。最初，Drive.ai的承包商將坐在駕駛座位上監(jiān)督每次載人服務(wù)，但幾周后，他們將會(huì)轉(zhuǎn)移到乘客座位上，更多承擔(dān)陪伴的角色，包括回答乘客的問(wèn)題，但不能控制汽車的速度或動(dòng)作。

再過(guò)幾周后，這些承包商將被完全從循環(huán)中刪除，只剩下遠(yuǎn)程操作人員，他們將監(jiān)控每輛車，并在出問(wèn)題時(shí)提供幫助。否則，這些汽車將完全獨(dú)立地在弗里斯科的道路上行駛。

在乘車過(guò)程中，乘客將通過(guò)車載觸摸屏獲得實(shí)時(shí)可視化，該觸摸屏上顯示有激光雷達(dá)(測(cè)量車身與物體之間距離的激光傳感器)、雷達(dá)、GPS、RGB攝像頭和慣性測(cè)量數(shù)據(jù)。當(dāng)前的版本看起來(lái)有點(diǎn)兒像原始的視頻游戲，包括汽車的三維圖像、平視顯示器展示三個(gè)儀表盤(pán)攝像頭拍攝的畫(huà)面、當(dāng)前時(shí)速以及可選擇的視角(例如，頭頂、俯瞰、擋風(fēng)玻璃等)。從汽車?yán)锷斐龅募t線被Drive.ai稱為“紅地毯”，它可以展示預(yù)期路線。

圖3：Drive.ai的車內(nèi)乘客屏幕，用于展示可視化數(shù)據(jù)

勒帕德表示，這樣做的目的是讓乘客感覺(jué)更舒服。他解釋稱：“我們真的采取了非常有條理的方法，并且考慮到我們的規(guī)模，我們想從早期的采用者中選出盡可能多的支持者。”

這些車不會(huì)給交通帶來(lái)更多困擾，它們被設(shè)計(jì)成亮橙色，有“無(wú)人駕駛汽車”字樣，Drive.ai的logo印在司機(jī)和乘客座位的顯著位置。它們還配備了4個(gè)激光雷達(dá)傳感器、10個(gè)1080p RGB攝像頭、一個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)和一個(gè)能合成傳感器數(shù)據(jù)、放在后備箱中的計(jì)算機(jī)。此外，汽車頂部還安裝了可顯示文字提示、符號(hào)和表情符號(hào)的顯示屏，以向周圍行人和司機(jī)傳達(dá)汽車的下一步行動(dòng)，比如變道或右轉(zhuǎn)彎。

坦頓說(shuō):“我們想讓人們相信，這些就是無(wú)人駕駛汽車，因此他們會(huì)以與其他車輛不同的方式對(duì)待它們。這些車輛的意圖都是透明的?！?/p>

 

圖4：Drive.ai無(wú)人駕駛面包車的外部攝像頭

教汽車自我駕駛

坦頓稱，機(jī)器學(xué)習(xí)被整合到Drive.ai堆棧的每個(gè)部分中，包括地圖、傳感器校準(zhǔn)、感知、空間估計(jì)、控制、車隊(duì)管理等。這是汽車決策引擎的核心部分。他說(shuō)：“我們采用了深度學(xué)習(xí)優(yōu)先的方法，AI是我們汽車平臺(tái)和傳感器平臺(tái)的前沿?！?/p>

Drive.ai的工程師們使用可視化工具，將傳感器數(shù)據(jù)流與三維街道地圖和道路網(wǎng)絡(luò)同步，他們回放測(cè)試、培訓(xùn)和驗(yàn)證機(jī)器學(xué)習(xí)模型。但這一切都始于數(shù)據(jù)收集。當(dāng)汽車行駛時(shí)，它們會(huì)記錄駕駛數(shù)據(jù)日志、本地化報(bào)告、目標(biāo)檢測(cè)、運(yùn)動(dòng)計(jì)劃以及基本測(cè)量數(shù)據(jù)，比如卸下和搭載乘客所需的時(shí)間。這其中有許多欺騙性數(shù)據(jù)，沒(méi)有標(biāo)簽就無(wú)法使用，Drive.ai的系統(tǒng)也理解它所看到的。

坦頓表示，在通常情況下，人類需要大約800個(gè)小時(shí)來(lái)為每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)做注解，但Drive.ai開(kāi)發(fā)出依靠自動(dòng)化的更快系統(tǒng)。人類團(tuán)隊(duì)執(zhí)行第一次迭代——識(shí)別像樹(shù)木、汽車、行人和騎單車者的對(duì)象，并使用像Director（麻省理工學(xué)院開(kāi)發(fā)的開(kāi)源機(jī)器人可視化和界面框架）這樣的工具，通過(guò)框架進(jìn)行快速“擦除”。

坦頓說(shuō):“我們的堆?？梢宰屛覀兎浅Ｑ杆俚貦z查一輛汽車，找出問(wèn)題所在。我們收集的模擬數(shù)據(jù)讓我們能夠快速適應(yīng)。”該方法的一個(gè)切實(shí)好處是動(dòng)態(tài)紅綠燈檢測(cè)，不需要手工編寫(xiě)不同形狀和大小的交通燈規(guī)則，Drive.ai的工程師們將車輛的計(jì)算機(jī)視覺(jué)算法暴露在數(shù)千個(gè)路口中，讓它們學(xué)會(huì)獨(dú)立識(shí)別不同的信號(hào)。

圖5：Drive.ai模擬器自上而下的視圖

該公司還創(chuàng)造了最初的模擬，為其汽車引入了不同尋常的情況，比如并排停車(double parking)或緊急右轉(zhuǎn)向等。它還創(chuàng)造了許多假設(shè)場(chǎng)景，包括“不太可能”的人類行為，比如人們?cè)谲嚵髑帮w奔，物體在路上滾動(dòng)等。

Drive.ai最近宣稱：“在這些場(chǎng)景中，我們可以(得到)具體的細(xì)節(jié)：根據(jù)新的尺寸和形狀調(diào)整各種參數(shù)，看看情況稍有不同的情況下，我們的汽車會(huì)有什么反應(yīng)。舉例來(lái)說(shuō)，我們可以改變并排停車的角度，或者改變左轉(zhuǎn)彎車道的彎度大小。通過(guò)有意識(shí)地將我們的技術(shù)暴露在‘壓力測(cè)試’中，我們能夠確保在我們可能無(wú)法在現(xiàn)實(shí)中遇到的復(fù)雜環(huán)境中具備更強(qiáng)的反應(yīng)能力。”

該公司不愿透露其汽車行駛里程的確切數(shù)字，但表示，他們?cè)诟ダ锼箍频慕值郎峡吹搅恕皵?shù)百萬(wàn)”邊緣案例和數(shù)百萬(wàn)公里的模擬行駛。Drive.ai也在極具挑戰(zhàn)性的條件下進(jìn)行測(cè)試，如夜間和下雨。不過(guò)出于足夠的謹(jǐn)慎考慮，Drive.ai的弗里斯科測(cè)試車將只在白天運(yùn)行。

說(shuō)服持懷疑態(tài)度的公眾

Drive.ai推出測(cè)試項(xiàng)目之際，人們對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的懷疑正處于歷史最高水平。今年3月份，一輛Uber無(wú)人駕駛汽車在亞利桑那州鳳凰城郊區(qū)坦佩市(Tempe)撞死了49歲的行人伊萊恩·赫茨伯格(Elaine Herzberg)。美國(guó)國(guó)家運(yùn)輸安全委員會(huì)(NTSB)隨后進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查發(fā)現(xiàn)，這輛車的自動(dòng)緊急剎車功能已被禁用，在事故發(fā)生前的幾秒鐘內(nèi)，駕駛員的眼睛就從路上移開(kāi)了。

事故發(fā)生后，亞利桑那州州長(zhǎng)道格·杜西(Doug Ducey)的辦公室暫停了Uber的無(wú)人駕駛測(cè)試，Uber也自動(dòng)停止了在匹茲堡、舊金山和多倫多等地的相關(guān)測(cè)試。不過(guò)本月，Uber宣布將在道路上重新部署無(wú)人駕駛原型車，并禁用無(wú)人駕駛系統(tǒng)。這些車輛有遠(yuǎn)程操作員和兩名員工（一名負(fù)責(zé)駕駛，另一名負(fù)責(zé)記錄“值得注意的事件”）共同監(jiān)督。此外，Uber表示，將為自家汽車配備一套現(xiàn)成的售后監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，旨在防止分心駕駛。

不出預(yù)料，研究顯示，大多數(shù)美國(guó)人并不相信無(wú)人駕駛汽車的安全性。布魯金斯學(xué)會(huì)(Brookings Institution)最近進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查顯示，超過(guò)60%的受訪者表示，他們“不愿意”乘坐無(wú)人駕駛汽車。另一項(xiàng)由公路和汽車安全倡導(dǎo)者(AHAS)開(kāi)展的調(diào)查中，70%的人表示“擔(dān)心”與無(wú)人駕駛汽車共用道路。而行業(yè)智庫(kù)HNTB發(fā)現(xiàn)，59%的人認(rèn)為無(wú)人駕駛汽車“不比人類駕駛的汽車更安全”。

圖6：Drive.ai的面包車停在停車場(chǎng)中

坦頓承認(rèn)，沒(méi)有任何系統(tǒng)是完美的。但他相信，預(yù)防措施會(huì)起到推動(dòng)作用，Drive.ai采取的措施將防止像坦佩那樣的悲劇發(fā)生。他表示:“與(我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手)相比，，我們采取了一種更可控、系統(tǒng)化的方式。這是一個(gè)長(zhǎng)期目標(biāo)，它將繼續(xù)一步一步地發(fā)展下去。我們將與城市和國(guó)家合作，并在未來(lái)的幾年里將其發(fā)展壯大，我們希望它將成為未來(lái)交通的藍(lán)圖?！?/p>

Drive.ai弗里斯科測(cè)試的負(fù)責(zé)人勒帕德表示，社區(qū)參與是公眾感知難題的另一個(gè)關(guān)鍵部分。為了在無(wú)人駕駛汽車試點(diǎn)項(xiàng)目推出前加強(qiáng)宣傳，Drive.ai主持了兩次市政廳會(huì)議，居民可以提出問(wèn)題和表達(dá)關(guān)切。它還在社交媒體上與社區(qū)成員接觸，并計(jì)劃定期發(fā)布有關(guān)該項(xiàng)目進(jìn)展的公開(kāi)報(bào)告。

勒帕德說(shuō)：“我們正在打破無(wú)線電沉默模式。我們?cè)噲D回答的問(wèn)題是：我們?nèi)绾我宰钣行У姆绞阶屓藗冏呱线@個(gè)平臺(tái)？你怎么能把如此具有創(chuàng)新精神卻又如此與眾不同的東西交到那些想要使用它的人手中？”

弗里斯科之外

如果一切按計(jì)劃進(jìn)行，弗里斯科將不會(huì)是Drive.ai無(wú)人駕駛努力的巔峰，而是其雄心勃勃的計(jì)劃的開(kāi)始。該公司正在開(kāi)發(fā)一套設(shè)備，讓未來(lái)客戶可以改裝具有無(wú)人駕駛功能的汽車。事實(shí)上，Drive.ai已經(jīng)在與幾家汽車制造商合作，不過(guò)坦頓拒絕透露名字。2017年9月，Drive.ai與網(wǎng)約車初創(chuàng)公司Lyft合作，在舊金山灣區(qū)啟動(dòng)了無(wú)人駕駛班車項(xiàng)目。

坦頓說(shuō)：“我們有四五個(gè)不同的車輛平臺(tái)，每個(gè)平臺(tái)都適用于不同的項(xiàng)目。在未來(lái)的5到10年里，我們希望能在更多城市取得進(jìn)展?！?/p>

圖7：Drive.ai團(tuán)隊(duì)站在無(wú)人駕駛面包車前面留影

Drive.ai的8名聯(lián)合創(chuàng)始人中，有6人是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室的博士或研究生。他們?cè)?015年創(chuàng)立這家初創(chuàng)公司之前，曾在無(wú)人駕駛和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域工作了三年。坦頓之前是斯坦福大學(xué)無(wú)人駕駛深度學(xué)習(xí)項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人，Drive.ai總裁卡羅爾·雷利（Carol Reiley）則在機(jī)器人領(lǐng)域工作超過(guò)15年。

同樣給人留下深刻印象的還有Drive.ai的董事會(huì)，其成員包括史蒂夫·吉斯基(Steve Girsky)，他曾在通用公司擔(dān)任高管，被廣泛認(rèn)為幫助通用從2009年的破產(chǎn)中復(fù)蘇；吳恩達(dá)（Andrew Ng），斯坦福大學(xué)著名計(jì)算機(jī)科學(xué)教授，前百度和谷歌人工智能研究部門(mén)Google Brain首席科學(xué)家；長(zhǎng)期擔(dān)任硅谷律師和投資者的卡門(mén)·張(Carmen Chang)，他曾為Uber時(shí)任首席執(zhí)行官特拉維斯·卡蘭尼克(Travis Kalanick)提供咨詢服務(wù)。

Drive.ai has也有資金扶持。自2015年4月以來(lái)，包括新企業(yè)協(xié)會(huì)(New Enterprise Associates)在內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)投資公司已向該公司投資逾7700萬(wàn)美元。

但擴(kuò)張之路依然充滿障礙。開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)成本昂貴。硅谷激光雷達(dá)初創(chuàng)公司Luminar的首席執(zhí)行官奧斯汀·拉塞爾（Austin Russell）估計(jì)，第一代真正意義上的無(wú)人駕駛汽車將花費(fèi)數(shù)十萬(wàn)美元。最昂貴的部件——激光雷達(dá)傳感器，Velodyne為100米范圍的360度組件收費(fèi)4000美元。

無(wú)人駕駛技術(shù)在很大程度上還處于起步階段。蘭德公司(RAND Corporation)的研究人員估計(jì)，無(wú)人駕駛汽車可能需要行駛多達(dá)177億公里才能獲得有關(guān)其安全性的可靠統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。而在這個(gè)月，Waymo的車隊(duì)行駛了1287萬(wàn)里。

但成本不是Drive.ai擔(dān)憂的因素。坦頓說(shuō)，該公司對(duì)未來(lái)的挑戰(zhàn)并不抱有幻想。他說(shuō)：“在接下來(lái)的幾個(gè)月里，我們真正關(guān)注的是讓人們使用這個(gè)系統(tǒng)。目前，負(fù)擔(dān)能力只是個(gè)理論論點(diǎn)。現(xiàn)在，無(wú)人駕駛汽車還處于早期，人們需要時(shí)間來(lái)適應(yīng)它們，并開(kāi)始使用它們?！?/p>

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