原標(biāo)題：5000塊搞定L3.5級(jí)自動(dòng)駕駛！揭秘禾多科技的HoloPilot

在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司中，禾多科技雖然成立較晚，但是由于其創(chuàng)始人倪凱在江湖上有著“國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛第一人”的稱號(hào)，且獲得了四維圖新投資的背景而頗受行業(yè)關(guān)注。

不過(guò)由于成立后一直保持低調(diào)，外界對(duì)禾多科技的了解除了其L3.5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)以及自動(dòng)駕駛車(chē)輛平臺(tái)“軒轅”之外，鮮有更多細(xì)節(jié)。

隨著GTIC 2018全球智能汽車(chē)供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)重磅嘉賓對(duì)話系列報(bào)道啟動(dòng)，車(chē)東西奔赴禾多科技位于北京比目魚(yú)科技園的新總部，再次與倪凱，以及禾多科技副總裁王征展開(kāi)對(duì)話，對(duì)禾多科技的整體定位與核心打法、L3.5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心特征，以及目前的研發(fā)進(jìn)展等關(guān)鍵問(wèn)題有了深入了解。

 

▲左右分別為倪凱和王征

目前，禾多科技副總裁王征已經(jīng)確定出席GTIC 2018全球智能汽車(chē)供應(yīng)鏈創(chuàng)新峰會(huì)，就禾多科技在自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)落地方面的探索經(jīng)驗(yàn)展開(kāi)分享。

 

2018年最大收獲：敲定兩大發(fā)展方向

禾多科技成立于2017年6月，隨后的7月份即獲得了由四維圖新和IDG聯(lián)合領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)美元天使輪融資。截止2018年9月，禾多科技剛剛成立一年有余，團(tuán)隊(duì)整體規(guī)模接近百人，并在北京、上海、天津三地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。

 

▲禾多科技總部位于該建筑內(nèi)

今年春季，由于看好自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展方向，于2015年退出公司日常管理的前四維圖新創(chuàng)始人孫玉國(guó)再度出山，以聯(lián)合創(chuàng)始人身份加入禾多科技出任首席戰(zhàn)略官一職。

孫玉國(guó)加入后，與倪凱、王征等公司高管一道，在分析了全球自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展態(tài)勢(shì)以及禾多科技自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)后，將禾多科技核心發(fā)展方向聚焦在了針對(duì)高速公路場(chǎng)景的L3.5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)和針對(duì)停車(chē)場(chǎng)場(chǎng)景的L4級(jí)自動(dòng)代客泊車(chē)技術(shù)上面，分別推出了HoloPilot和HoloParking兩套系統(tǒng)。

 

▲禾多科技部分成員合影

王征告訴車(chē)東西，確定HoloPilot和HoloParking兩大戰(zhàn)略方向是禾多科技今年前9個(gè)月的最大收獲，主營(yíng)業(yè)務(wù)清晰之后，公司將集中力量打磨產(chǎn)品，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)與商業(yè)化進(jìn)程。

事實(shí)上，在上述兩大產(chǎn)品方向之外，禾多科技于去年11月還推出了針對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的軒轅車(chē)輛平臺(tái)，客戶購(gòu)買(mǎi)后在軒轅平臺(tái)基礎(chǔ)上接入自家的計(jì)算平臺(tái)和軟件即可迅速開(kāi)發(fā)一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

▲基于軒轅平臺(tái)打造的自動(dòng)駕駛汽車(chē)

王征表示，軒轅平臺(tái)選擇客戶時(shí)更多的是以能否與禾多科技進(jìn)行戰(zhàn)略協(xié)作為考量，目前已經(jīng)收獲十幾個(gè)重要客戶，包括國(guó)內(nèi)的Tier1、自主品牌整車(chē)廠等產(chǎn)業(yè)鏈公司，其中還有多家全球500強(qiáng)企業(yè)。

據(jù)王征透露，軒轅平臺(tái)和HoloPilot、HoloParking等商業(yè)化落地項(xiàng)目加起來(lái)，禾多科技今年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了數(shù)千萬(wàn)營(yíng)收。

前幾日，比亞迪推出D++開(kāi)放平臺(tái)，在開(kāi)放車(chē)載應(yīng)用開(kāi)發(fā)權(quán)限的同時(shí)，也將為自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)者提供線控平臺(tái)和車(chē)輛控制權(quán)限，即自動(dòng)駕駛車(chē)輛平臺(tái)。

D++這類整車(chē)廠的車(chē)輛平臺(tái)一出，第一個(gè)影響的就是軒轅平臺(tái)和Autonomous Stuff等公司的生意。

對(duì)此，王征表示明面上看確實(shí)如此，但是由于禾多科技擁有全棧式自動(dòng)駕駛技術(shù)，能夠提供的行業(yè)合作及服務(wù)不局限于線控本身，因此在后續(xù)服務(wù)上其實(shí)更具優(yōu)勢(shì)。例如其在提供軒轅平臺(tái)時(shí)會(huì)更有耐心以及精力為客戶提供傳感器位置安裝指導(dǎo)、標(biāo)定，甚至是自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)等配套增值服務(wù)。

“我們不是單賣(mài)硬件那么簡(jiǎn)單，”王征解釋道，“軒轅平臺(tái)不是我們的主業(yè)，更多地目的還是尋求戰(zhàn)略伙伴，推動(dòng)HoloPilot和HoloParking的量產(chǎn)落地?！?/p>

 

解讀L3.5：本質(zhì)上就是L4級(jí)自動(dòng)駕駛

產(chǎn)品層面，禾多科技成立之初就提到了L3.5級(jí)自動(dòng)駕駛的概念，但是此前并未公布細(xì)節(jié)。本次與倪凱和王征交流之后，這套名為HoloPilot的L3.5系統(tǒng)也揭開(kāi)了神秘面紗。

 

場(chǎng)景上，HoloPilot首先覆蓋的是高速公路，城市環(huán)路等路況相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)化道路。

傳感器上，HoloPilot分為高低兩套方案，低配使用5個(gè)毫米波雷達(dá)配合攝像頭的方案，高配在低配基礎(chǔ)上又加上了一個(gè)低線束激光雷達(dá)。兩套方案都是L3.5級(jí)自動(dòng)駕駛的能力，其中，低配方案接近于L3級(jí)自動(dòng)駕駛的能力，高配方案則接近L4。

計(jì)算平臺(tái)上，HoloPilot研發(fā)階段使用的是英偉達(dá)Drive PX2，同時(shí)倪凱透露禾多科技也在自研計(jì)算平臺(tái)，未來(lái)會(huì)根據(jù)芯片廠商的芯片量產(chǎn)情況，生產(chǎn)適合自家自動(dòng)駕駛軟件的平臺(tái)。

效果方面，HoloPilot能在高速上實(shí)現(xiàn)單車(chē)道自動(dòng)駕駛、主動(dòng)式變道、主動(dòng)式超車(chē)等所有操作，并且還具備上下匝道的能力。

 

▲HoloPilot高速公路路測(cè)

那么關(guān)鍵問(wèn)題是，HoloPilot為什么叫做L3.5呢？這還得從L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的接管悖論談起。

“L3本質(zhì)上還是人機(jī)共駕，看著汽車(chē)開(kāi)車(chē)某些時(shí)候還不如自己去開(kāi)?！蓖跽鹘忉尩?，“L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)需要駕駛員在系統(tǒng)無(wú)法反應(yīng)的時(shí)候接管，意味著駕駛員需要時(shí)刻保持對(duì)路況的關(guān)注以備接管，影響用戶體驗(yàn)。”

在這種尷尬境地下，由于禾多的系統(tǒng)是按照無(wú)需人機(jī)共駕的L4級(jí)系統(tǒng)研發(fā)而來(lái)（例如需要使用高精地圖），因此在系統(tǒng)開(kāi)車(chē)的期間，人類司機(jī)是可以去玩手機(jī)的。

那出現(xiàn)緊急情況時(shí)，禾多的HoloPilot又如何給人類司機(jī)留出足夠的時(shí)間去接管呢？

王征告訴車(chē)東西，禾多科技將接管分為三大類型。一種是下完匝道即將到收費(fèi)站的時(shí)候，車(chē)輛會(huì)提前提醒用戶，在收費(fèi)站路口這種安全環(huán)境交給人類駕駛。第二種是高速公路行駛過(guò)程中，如果碰到諸如前面有事故擋住了道路等情況，車(chē)輛會(huì)安全靠邊停車(chē)并打開(kāi)雙閃，交由人類接管。

最后一種比較極端，即車(chē)輛連靠邊停車(chē)也無(wú)法完成時(shí)，其會(huì)在當(dāng)前車(chē)道緊急停車(chē)并打開(kāi)雙閃，交由人類接管。

“停車(chē)情況下人類駕駛員是有足夠反應(yīng)時(shí)間的，這也是L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)降至L3級(jí)使用的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。”王征總結(jié)道。

 

面向量產(chǎn)研發(fā)產(chǎn)品 無(wú)人泊車(chē)年底運(yùn)營(yíng)

在與倪凱和王征交流技術(shù)細(xì)節(jié)時(shí)，車(chē)東西注意到一個(gè)有趣的現(xiàn)象，即倪凱和王征在講解L3.5系統(tǒng)時(shí)頻繁提到量產(chǎn)與低成本等關(guān)鍵詞。例如其激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和攝像頭都選擇的是已量產(chǎn)的車(chē)規(guī)產(chǎn)品，成本要讓車(chē)企能夠接受，優(yōu)先攻克能夠快速落地的結(jié)構(gòu)化道路場(chǎng)景等。

 

▲禾多科技的自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)

倪凱告訴車(chē)東西，HoloPilot低配方案量產(chǎn)后的成本目標(biāo)是做到5000元人民幣左右（高配略貴一些），目前已經(jīng)跟包括自主品牌、新造車(chē)品牌以及合資品牌在內(nèi)的整車(chē)企業(yè)展開(kāi)合作，最快2021年就能看到搭載HoloPilot的量產(chǎn)車(chē)上市。

在HoloPilot之外，禾多科技與其他業(yè)內(nèi)公司一樣，也將自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)落地鎖定在了Automated Valet Parking自動(dòng)代客泊車(chē)方向，并推出了自家產(chǎn)品HoloParking。

據(jù)王征介紹，HoloParking屬于L4級(jí)無(wú)人泊車(chē)系統(tǒng)，通過(guò)與停車(chē)場(chǎng)的傳感器和通信設(shè)備配合，即可實(shí)現(xiàn)用戶在停車(chē)場(chǎng)門(mén)口下車(chē)，車(chē)輛自行入場(chǎng)找車(chē)位停車(chē)，并在取車(chē)時(shí)自行駛至停車(chē)場(chǎng)門(mén)口接乘客的代客泊車(chē)模式。

 

▲HoloParking演示

不過(guò)由于HoloParking還并沒(méi)有正式發(fā)布，目前僅知道其采用的是毫米波+攝像頭+超聲波的低成本傳感器方案，需要采用高精地圖，行駛速度區(qū)間在10—15公里/小時(shí)，量產(chǎn)成本在千元左右等少數(shù)信息。

這里需要指出的是，HoloParking屬于低速L4級(jí)無(wú)人駕駛系統(tǒng)，因此其量產(chǎn)落地不僅需要車(chē)輛和停車(chē)場(chǎng)的支持，其早期應(yīng)用也主要是通過(guò)分時(shí)租賃等共享出行企業(yè)展開(kāi)。

王征透露，目前HoloParking的產(chǎn)品原型已經(jīng)打磨完畢，正在跟主機(jī)廠、分時(shí)租賃企業(yè)以及停車(chē)場(chǎng)商談量產(chǎn)與商業(yè)落地事宜，預(yù)計(jì)今年年底會(huì)開(kāi)啟首個(gè)三方聯(lián)合試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目。而到2019年，用戶即可通過(guò)分時(shí)租賃服務(wù)使用到該技術(shù)。

今年北京車(chē)展期間，禾多科技在現(xiàn)場(chǎng)舉行了一次小范圍的媒體活動(dòng)，上海國(guó)際汽車(chē)城和上汽背景的分時(shí)租賃企業(yè)EVCARD總經(jīng)理曹光宇到場(chǎng)站臺(tái)（下圖左二），再加上禾多科技在上海設(shè)置有辦公地點(diǎn)，車(chē)東西推測(cè)其首個(gè)試運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目很有可能是跟EVCARD一起展開(kāi)。

 

定位自動(dòng)駕駛Tier1 從新技術(shù)開(kāi)始突破

在與倪凱和王征交流的過(guò)程，二人均判斷針對(duì)城市道路的L4及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)離成熟還有至少7—10年的時(shí)間。

這也就是說(shuō)，谷歌Waymo等巨頭瞄準(zhǔn)的L4級(jí)無(wú)人出租車(chē)運(yùn)營(yíng)商方向并不適合禾多科技，再加上商用車(chē)領(lǐng)域的技術(shù)基礎(chǔ)尚不具備（例如線控系統(tǒng)未普及），因此禾多科技對(duì)自身的定位是乘用車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Tier1，為車(chē)企提供軟硬件一體的整體解決方案。

 

▲禾多科技辦公室一角

要做自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的Tier1，禾多科技首先要跨過(guò)博世、大陸等老牌Tier1巨頭“壟斷級(jí)”的競(jìng)爭(zhēng)壓力。

例如在今年成都車(chē)展上，車(chē)東西觀察到，像是長(zhǎng)城VV6、榮威Marvel X、長(zhǎng)安CS55和吉利繽瑞四款率先搭載L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自主品牌車(chē)型都采用了博世提供的L2級(jí)整體方案。

那么禾多科技準(zhǔn)備如何應(yīng)對(duì)？

“我們完全認(rèn)同Tier1巨頭在L1/L2級(jí)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力與規(guī)模，所以我們才選擇研發(fā)L3.5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。”王征說(shuō)道。

在王征看來(lái)，Tier1巨頭在L3及以上系統(tǒng)領(lǐng)域也是剛開(kāi)始研發(fā)不久，遠(yuǎn)沒(méi)到L1/L2系統(tǒng)的成熟度，目前也沒(méi)有任何量產(chǎn)落地方案，先發(fā)優(yōu)勢(shì)并不明顯。而即使他們的L3/L4系統(tǒng)率先研發(fā)完成，但是還需要時(shí)間來(lái)中國(guó)進(jìn)行本土化適配，至少會(huì)給禾多科技等創(chuàng)業(yè)公司留下了一到兩年的成長(zhǎng)空間。

 

▲研發(fā)人員探討技術(shù)問(wèn)題

“這就是我們的機(jī)會(huì)?！蓖跽鲌?jiān)定地說(shuō)道，“而當(dāng)2021年我們針對(duì)高速公路場(chǎng)景的L3.5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)裝車(chē)之后，我們進(jìn)而可以騰出手來(lái)繼續(xù)去研發(fā)城市路況的自動(dòng)駕駛技術(shù)?！?/p>

在向著自己目標(biāo)前進(jìn)的過(guò)程中，王征也多次強(qiáng)調(diào)團(tuán)隊(duì)文化的重要性。他表示，團(tuán)隊(duì)增長(zhǎng)就像是往一杯果汁中倒水，一次倒入一兩滴才能保證果汁濃度（即公司文化）。如果一次倒入太多，果汁勢(shì)必會(huì)被稀釋，團(tuán)隊(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)就會(huì)出問(wèn)題。

王征最后透露，禾多科技目前正在申請(qǐng)國(guó)內(nèi)多地的自動(dòng)駕駛牌照，即將完成A輪融資，并計(jì)劃在2020年將團(tuán)隊(duì)規(guī)模擴(kuò)張到四五百人的規(guī)模。

 

結(jié)語(yǔ)：一支有范兒的“小資”團(tuán)隊(duì)

在結(jié)束了與倪凱和王征長(zhǎng)達(dá)2個(gè)多小時(shí)的深入溝通之后，車(chē)東西一直在思考該如何去定義，或者定性這支業(yè)內(nèi)頗具知名度的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)。

而在看到其干凈整齊且極具設(shè)計(jì)感的辦公室、目標(biāo)明晰的發(fā)展路徑、采用邁騰/昂科威等合資車(chē)型作為測(cè)試車(chē)的產(chǎn)品方案后，筆者腦海里很快就蹦出來(lái)兩個(gè)明晰的詞匯——小資、有范兒。

在國(guó)內(nèi)這波自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)浪潮中，每個(gè)企業(yè)與人一樣，都有自己的個(gè)性與文化特征，在創(chuàng)業(yè)過(guò)程中，“有范兒”、“小資”等標(biāo)簽，可能也是禾多科技在L3.5這種“特殊產(chǎn)品”之外區(qū)別于其他公司的一個(gè)重要特征。

拜訪禾多科技正值周五，雖然完事兒后已經(jīng)是晚上7點(diǎn)，但倪凱和王征跟車(chē)東西告別后又迅速步入另外一間會(huì)議室參加討論，頗為忙碌。

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