在自動(dòng)駕駛汽車國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)之前，為了促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的安全開(kāi)發(fā)與應(yīng)用，并使其早日走向市場(chǎng)，9月12日，日本國(guó)土交通省正式對(duì)外發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車安全技術(shù)指南》，明確規(guī)定了L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車所必須滿足的一系列安全條件。日本國(guó)土交通省希望借此促進(jìn)汽車廠商對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，并主導(dǎo)國(guó)際話語(yǔ)權(quán)，繼續(xù)探討自動(dòng)駕駛相關(guān)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制訂。

這份指南針對(duì)的是搭載L3、L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的乘用車、卡車及巴士。目標(biāo)是打造一個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)引發(fā)的人身事故為零的社會(huì)。為此，日本國(guó)土交通省列出了自動(dòng)駕駛汽車所應(yīng)滿足的一系列安全條件，主要分為十項(xiàng)。

（1）設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD）的設(shè)定

汽車生產(chǎn)商及使用自動(dòng)駕駛汽車的移動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)根據(jù)自動(dòng)駕駛汽車的性能及使用方式確定設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍（ODD），對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車引發(fā)的人身事故進(jìn)行合理預(yù)見(jiàn)并預(yù)防其發(fā)生。ODD包括道路條件（高速公路、普通道路、車道數(shù)目等）、地理?xiàng)l件（城市、山區(qū)等）、環(huán)境條件（天氣狀況、夜間等）、其他條件（限速、特定道路運(yùn)行、安全人員乘車與否等）。

（2）自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性

遵守交通法規(guī)；確保在ODD范圍內(nèi)啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；確保司機(jī)能控制自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的啟動(dòng)；確?？刂葡到y(tǒng)及傳感器有冗余，從而保障系統(tǒng)安全。

如果超出ODD范圍或者自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生故障，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛很難繼續(xù)下去，L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)向司機(jī)發(fā)出警告要求介入，而L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)將車輛停到安全的地方。

（3）遵守安保標(biāo)準(zhǔn)

自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)能滿足已有的自動(dòng)駕駛相關(guān)的道路運(yùn)送車輛的安保標(biāo)準(zhǔn)，并滿足國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）等機(jī)構(gòu)制定的相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

（4）人機(jī)界面（HMI）

L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的人機(jī)界面應(yīng)能對(duì)司機(jī)進(jìn)行監(jiān)控，確保司機(jī)可以隨時(shí)接管操作，必要時(shí)發(fā)出警報(bào)（例如司機(jī)打盹時(shí)）。當(dāng)系統(tǒng)確認(rèn)無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)駕駛，L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的人機(jī)界面應(yīng)能讓司機(jī)或乘客事先知道車輛會(huì)自動(dòng)停止前進(jìn)。

（5）搭載數(shù)據(jù)記錄裝置

具備可以記錄自動(dòng)駕駛系統(tǒng)啟動(dòng)情況、司機(jī)狀況等數(shù)據(jù)的裝置。今后政府方面還將探討數(shù)據(jù)記錄裝置的具體細(xì)節(jié)（記錄事項(xiàng)、記錄時(shí)間、保留時(shí)間、數(shù)據(jù)使用目的及個(gè)人信息處理等）以及是否要求強(qiáng)制安裝。

（6）網(wǎng)絡(luò)安全

汽車生產(chǎn)商及使用自動(dòng)駕駛汽車的移動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的聯(lián)合國(guó)世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP29）的最新規(guī)定，在進(jìn)行車輛的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)時(shí)考慮網(wǎng)絡(luò)安全，包括如何應(yīng)對(duì)黑客攻擊等。

（7）用于無(wú)人駕駛移動(dòng)服務(wù)的車輛安全性（追加要求）

用于無(wú)人駕駛移動(dòng)服務(wù)（L4）的自動(dòng)駕駛汽車，應(yīng)設(shè)置攝像頭和聲音通信設(shè)備，使得運(yùn)行管理中心可以監(jiān)控到車內(nèi)狀況；應(yīng)在乘客可輕易觸碰到的地方設(shè)置緊急停止按鈕；緊急狀況下停止或遇到事故時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)通報(bào)運(yùn)行管理中心；車輛緊急停止時(shí)和運(yùn)行管理中心的聯(lián)絡(luò)，以及緊急狀況下的應(yīng)對(duì)情況，應(yīng)能通過(guò)人機(jī)界面方便地傳遞給乘客。

（8）安全性評(píng)價(jià)

為了確保能合理預(yù)見(jiàn)并預(yù)防自動(dòng)駕駛系統(tǒng)引發(fā)的人身事故，汽車生產(chǎn)商及使用自動(dòng)駕駛汽車的移動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)適當(dāng)進(jìn)行排練、測(cè)試、道路試驗(yàn)等，事先確保安全。

（9）確保使用過(guò)程安全

為了確保自動(dòng)駕駛汽車使用過(guò)程中的安全，汽車生產(chǎn)商、使用自動(dòng)駕駛汽車的移動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，以及自動(dòng)駕駛汽車實(shí)際使用者，應(yīng)對(duì)車輛軟件進(jìn)行必要的升級(jí)，從而確保網(wǎng)絡(luò)安全。

（10）向自動(dòng)駕駛汽車使用者提供信息

汽車生產(chǎn)商、經(jīng)銷商以及移動(dòng)服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)采取措施，讓自動(dòng)駕駛使用者了解一系列信息，包括：系統(tǒng)使用方法、ODD范圍、系統(tǒng)異常時(shí)車輛的反應(yīng)、適當(dāng)進(jìn)行軟件升級(jí)等。

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