今年早些時候，Waymo和Uber在商業(yè)泄密方面的訴訟戰(zhàn)，部分涉及到Waymo的激光雷達設(shè)計專利。

最終，Uber支付了2.45億美元和解金，同時同意不在使用可能來自Waymo的任何技術(shù)數(shù)據(jù)。

但隨后，更為爆炸的信息是，一位名叫Eric Swildens的普通工程師，破解了Waymo的激光雷達專利，然后向美國專利局提出無效申請。此后，美國專利局同意了他的申訴，并撤銷了Waymo申請的53項激光雷達專利主張（共計56項激光雷達專利），除了三項之外。

Eric Swildens認為，Waymo聲稱自己的激光雷達裝置的設(shè)計極其簡單，只是由幾個基本組成部分組成。而這些專利描述中，電流被顯示為單根電線往返于地面——但這是不可能的。

此外，有趣的是，由于成本和復雜性，Waymo公司在停止與Velodyne公司合作后，自己去申請了激光雷達專利，但看起來其專利中的一些設(shè)計與Velodyne的設(shè)計非常相似。

隨后，Waymo進行了反擊，提交了數(shù)十份文件，讓專家證人承擔責任，并試圖重寫幾項專利的聲明和圖表，以保障其專利有效性。

2012 年，谷歌（Waymo還沒有被分拆出來）公開其無人車的成本： 15 萬美元（約合人民幣 96 萬元）。其中最貴的元器件是激光雷達，使用的是由 Velodyne開發(fā)的64線激光雷達，當時售價高達7.5萬美元，占整車價格一半。

不久之后，Waymo宣布已經(jīng)開始自主研發(fā)整套無人駕駛傳感器系統(tǒng)。這套系統(tǒng)包括：3 個覆蓋短、中、長距離的激光雷達，并將激光雷達的價格降至 7500美元，是Velodyne同類產(chǎn)品價格的十分之一。

但到目前為止，Waymo都只是向外界透露了單個激光雷達的價格，而參數(shù)、具體采用了何種技術(shù)降低成本以及關(guān)于自動駕駛的軟硬件方案的成本并沒有任何信息。

目前，Waymo和Uber都拒絕就此事發(fā)表官方評論。

類似的事情，也出現(xiàn)在Velodyne身上。此前，另一家激光雷達初創(chuàng)公司Quanergy曾聲稱Velodyne原有558專利是無效的。隨后，Velodyne采取行動反對其IP侵權(quán)行為。

但到目前為止，這些專利糾紛都不了了之。但顯然，這多少和車載激光雷達市場還未開始真正商業(yè)化有一些關(guān)系。

有消息稱，Waymo還擁有數(shù)百個內(nèi)部開發(fā)的自動駕駛相關(guān)專利，或者是從競爭對手那里購買的。如果此類事件再出現(xiàn)，它們可能足以讓Waymo的自動駕駛商業(yè)化落地遭遇不小的挑戰(zhàn)。

隨著Waymo、通用汽車等廠商開始在今年底到明年大面積部署自動駕駛出行服務(wù)，或許關(guān)于自動駕駛核心傳感器的專利糾紛會出現(xiàn)更多變數(shù)。

今天，Waymo對外宣布無人車在公共道路的行駛里程已突破1000萬英里。此外，到本月底，Waymo模擬測試完成的里程將達到70億英里。

年內(nèi)Waymo準備實現(xiàn)商業(yè)叫車服務(wù)，這項服務(wù)將覆蓋25個城市，特別是亞利桑那州鳳凰城和谷歌總部所在地-加州山景城。

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