【EV視界綜合報(bào)道】近日，據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，隨著自動(dòng)駕駛汽車的推廣普及，GPS的準(zhǔn)確性變得越來(lái)越重要。根據(jù)一份最新的專利申請(qǐng)文件文件，特斯拉研發(fā)出一項(xiàng)新技術(shù)，其通過車輛彼此之間共享數(shù)據(jù)以使得GPS定位變得更加準(zhǔn)確。

特斯拉最近一項(xiàng)專利申請(qǐng)名為《車輛定位技術(shù)》，其在去年就向相關(guān)部門提出專利申請(qǐng)。不過該項(xiàng)專利申請(qǐng)?jiān)谏现艿靡怨加谑馈?/p>

在申請(qǐng)材料中，特斯拉描述了GPS定位準(zhǔn)確性所必要的問題?！芭e個(gè)例子，一部安裝定位接收器的智能手機(jī)或許可以對(duì)周圍五米半徑內(nèi)的事物進(jìn)行定位。然而當(dāng)定位接收器接近建筑物、橋梁、樹林或其他結(jié)構(gòu)物時(shí)，定位準(zhǔn)確性將有所降低。即使是準(zhǔn)確性降低后的定位功能也能滿足一定的使用需要，但對(duì)另一些應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，其需要更加準(zhǔn)確的定位能力，其中就包括自動(dòng)駕駛。鑒于上述原因，有必要推出準(zhǔn)確性更高的定位技術(shù)，這種技術(shù)可以抵御對(duì)從導(dǎo)航衛(wèi)星所接收的信號(hào)所產(chǎn)生的干擾。”

特斯拉在專利申請(qǐng)中還給出了多種解決方案，包括利用攝像頭檢測(cè)并匹配位置信息、利用其它編組車輛作為“合作參考站點(diǎn)”以共享原始全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GNSS）數(shù)據(jù)并進(jìn)行定位修正。

特斯拉在專利申請(qǐng)文件中這樣描述他們的技術(shù)：“這種技術(shù)可以抵御對(duì)從導(dǎo)航衛(wèi)星所接收的信號(hào)所產(chǎn)生的干擾并由此提升定位準(zhǔn)確性。其可以通過使用不同算法以多種形式的測(cè)定和應(yīng)用修正來(lái)提升定位準(zhǔn)確性，或者在不同設(shè)備（其中至少要有一臺(tái)設(shè)備能夠準(zhǔn)確了解位置信息）之間共享原始定位數(shù)據(jù)。這種技術(shù)包括：（1）同車輛可共享位置補(bǔ)償?shù)膮⒖颊荆?）針對(duì)多種誤差元素（包括大氣、軌道和時(shí)鐘等）進(jìn)行一系列參數(shù)（補(bǔ)償/修正）計(jì)算和共享的參考站（3）與其他各方共享原始GNSS數(shù)據(jù)的參考站，其將幫助車輛通過差異化或者其他計(jì)算方法消除誤差。”

如果無(wú)法在車輛之間實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，特斯拉還找到了另外一種通過使用其他傳感器來(lái)修正GPS數(shù)據(jù)的辦法。

特斯拉將攝像頭數(shù)據(jù)和可視地圖進(jìn)行匹配以測(cè)定車輛的詳細(xì)位置，其將這一過程描述如下：“攝像頭可以檢測(cè)到一條車道的幾何邊界，其可以被應(yīng)用于可視地圖中以匹配定位數(shù)據(jù)。車輛的定位預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)是多樣化的，當(dāng)車輛攝像頭獲得的車道幾何邊界數(shù)據(jù)同地圖中的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)匹配一致時(shí)，車輛的定位工作也就完成了。”

該解決方案有助于特斯拉汽車在GPS信號(hào)弱于常規(guī)水平的環(huán)境下獲得更精準(zhǔn)的定位數(shù)據(jù)。

更準(zhǔn)確的定位系統(tǒng)尤其有利于自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。特斯拉已經(jīng)明確表示，一旦其將上述專利權(quán)的所有發(fā)明者全部招至Autopilot團(tuán)隊(duì)之后，特斯拉Autopilot系統(tǒng)將開始使用專利權(quán)中的技術(shù)。

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