來源:蓋世汽車
近日,有國外媒體報道稱,在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域,走在行業(yè)前沿的谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo,已經(jīng)配備了其自動駕駛技術(shù)的測試車,并且正在美國多地進行路測,測試里程目前可能已經(jīng)超過了2000萬公里。
而就在2018年,Waymo也曾六次公布其自動駕駛汽車的路測里程, 最后一次的路測里程也高達1609萬公里。2000萬公里究竟是一個什么概念呢?那地球舉例,赤道的周長約為4萬公里左右,也就是說,2000萬公里是整整繞了地球500圈。
這樣的路測成績,似乎在一定程度上說明了目前自動駕駛技術(shù)的相對成熟,但是,直到今天今,它也都還沒正式成為我們的日常,這到底是出于何種原因呢?
有待完善與普及的高精地圖
其實說到底,自動駕駛這項技術(shù)的本身其實不難,難就難在輔之上路的各項配套的技術(shù)與配置。而說到自動駕駛核心技術(shù)中的重中之重,一定是高精地圖了,精準的地圖對于自動定位、導航控制、安全都起著至關(guān)重要的作用。
目前,我們?nèi)粘K褂玫牡貓D,一般是以GPS導航系統(tǒng)為主的傳統(tǒng)地圖,而傳統(tǒng)地圖所建立的基礎(chǔ)是對路網(wǎng)的一種抽象的收集和制作,這樣的形式可以很好的適應駕駛員的需求,但對于自動駕駛來說,就有一定的局限性了。
自動駕駛技術(shù)在定位上的需求,主要為局部定位和全局定位。局部定位就是通過車道線監(jiān)測、路面監(jiān)測來確定車輛與環(huán)境之間的關(guān)系;而全局定位則是通過地圖的數(shù)據(jù)來感受車輛所處位置。這里就需要更為精準細致的高精地圖了。
同時,高精地圖還直接決定自動駕駛的安全性與效率。所以,要完全滿足其需求就必須做到厘米級別的精準程度,并且還有做到實時變化、實時更新周邊路況信息級周邊環(huán)境。也正因為它精密多變的特性,也使其的制作也十分困難。
從現(xiàn)階段的我們?nèi)粘J褂玫牡貓D來看,精準度通常只有3-7米,并且在山區(qū)等地區(qū)精準度還會降低。即便是在美國,谷歌、Here地圖,在現(xiàn)階段也無法完全滿足自動駕駛對地圖的依賴與需求。雖然,目前也有一些高清地圖在極小范圍內(nèi)進行試用,但距離真正完善的高精地圖的普及和實際運用,還是需要些許時日的。
時間尚短的大數(shù)據(jù)累積
如果說,高精度圖是自動駕駛核心技術(shù)中的重中之重,那毫無疑問,大數(shù)據(jù)就必然是自動駕駛技術(shù)研發(fā)的前提與促使其成長的“催熟劑”,因為大數(shù)據(jù)為自動駕駛技術(shù)帶來了難以想象的沖擊和意義。
自動駕駛的大數(shù)據(jù)包括技術(shù)、眾包、個人數(shù)據(jù)三種類型。技術(shù)數(shù)據(jù)是一套的傳感器,它作為汽車的“眼睛”,能夠幫助汽車更全面的“看到”周圍的環(huán)境,從而躲避障礙物;眾包數(shù)據(jù)則是汽車在運行中從周邊感知到的數(shù)據(jù),例如交通狀況、路況變化等等;而個人數(shù)據(jù),則是通過不停“學習”車內(nèi)用戶的興趣愛好,例如愛聽的音樂、常走的路線等,從而在駕駛過程中更為人性化。
這三種數(shù)據(jù)的積累,對于自動駕駛來說都有著缺一不可的重要性,只有通過這一些列的數(shù)據(jù)累積,才能確保汽車完成安全、高效的自動駕駛過程。舉一個很簡單的例子,當一個人站在路口,而自動駕駛車輛需要通過路口時,它首先會通過雷達和地圖檢測到這一情況。隨后,就需要運用一系列的大數(shù)據(jù)的分析,來判斷是否需要讓行,從而做到安全讓行。
而建立一個復雜、龐大、能夠滿足自動駕駛需求的數(shù)據(jù)庫,必然是要通過長年累月的積累的。但自動駕駛技術(shù)到目前為止發(fā)展時間有限,已有的數(shù)據(jù)還遠不足以支持自動駕駛的大數(shù)據(jù)需求,因此,大數(shù)據(jù)還有待一段時間的積累。
法律法規(guī)的空缺與滯后
就自動駕駛技術(shù)的發(fā)展來看,除了本身的技術(shù)壁壘外,相關(guān)法律法規(guī)的不完善也是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的一大攔路虎。
目前,僅有美國等發(fā)達國家出臺了相對完善的關(guān)于自動駕駛技術(shù)的法律法規(guī)。直到2017年,北京才出臺了關(guān)于《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》;2018年,國家發(fā)改委才發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。并且,與國外對比仍然相對保守,百度創(chuàng)始人李彥宏還為此收到過一張關(guān)于自動駕駛車輛的罰單。
現(xiàn)階段,包括百度、蔚來汽車、上汽等國內(nèi)知名的車企及科技公司在內(nèi)的大多數(shù)企業(yè)都將研究地點選在美國,究其原因也正是現(xiàn)行的交通安全和侵權(quán)責任無法無法涵蓋自動駕駛的內(nèi)容,長期以往,則直接影響我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。
自動駕駛領(lǐng)域的相關(guān)法律法規(guī)的空缺與滯后,不僅讓自動駕駛成為日常遙遙無期,還影響著中國自動駕駛技術(shù)在全球的“自動駕駛賽道”中跑出“中國速度”。因此,盡快的制定和完善符合中國國情的關(guān)于自動駕駛的法律法規(guī)刻不容緩。
結(jié)語
雖然目前,包括Waymo在內(nèi)的許多公司在自動駕駛的路測上,都取得了一定的成績,但必須承認,“牽一發(fā)而動全身”的自動駕駛技術(shù),仍然還有很長的路要走。只有在研究自動駕駛本身技術(shù)的同時,不斷研發(fā)更為精密的地圖、長年累月的進行大數(shù)據(jù)的積累,并及時出臺和完善相關(guān)的法律法規(guī),才有機會在未來,讓自動駕駛技術(shù)走進日常。
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