近日，有國外媒體報道稱，在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，走在行業(yè)前沿的谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo，已經(jīng)配備了其自動駕駛技術(shù)的測試車，并且正在美國多地進行路測，測試里程目前可能已經(jīng)超過了2000萬公里。

而就在2018年，Waymo也曾六次公布其自動駕駛汽車的路測里程， 最后一次的路測里程也高達1609萬公里。2000萬公里究竟是一個什么概念呢？那地球舉例，赤道的周長約為4萬公里左右，也就是說，2000萬公里是整整繞了地球500圈。

這樣的路測成績，似乎在一定程度上說明了目前自動駕駛技術(shù)的相對成熟，但是，直到今天今，它也都還沒正式成為我們的日常，這到底是出于何種原因呢？

有待完善與普及的高精地圖

其實說到底，自動駕駛這項技術(shù)的本身其實不難，難就難在輔之上路的各項配套的技術(shù)與配置。而說到自動駕駛核心技術(shù)中的重中之重，一定是高精地圖了，精準的地圖對于自動定位、導航控制、安全都起著至關(guān)重要的作用。

目前，我們?nèi)粘Ｋ褂玫牡貓D，一般是以GPS導航系統(tǒng)為主的傳統(tǒng)地圖，而傳統(tǒng)地圖所建立的基礎(chǔ)是對路網(wǎng)的一種抽象的收集和制作，這樣的形式可以很好的適應駕駛員的需求，但對于自動駕駛來說，就有一定的局限性了。

自動駕駛技術(shù)在定位上的需求，主要為局部定位和全局定位。局部定位就是通過車道線監(jiān)測、路面監(jiān)測來確定車輛與環(huán)境之間的關(guān)系；而全局定位則是通過地圖的數(shù)據(jù)來感受車輛所處位置。這里就需要更為精準細致的高精地圖了。

同時，高精地圖還直接決定自動駕駛的安全性與效率。所以，要完全滿足其需求就必須做到厘米級別的精準程度，并且還有做到實時變化、實時更新周邊路況信息級周邊環(huán)境。也正因為它精密多變的特性，也使其的制作也十分困難。

從現(xiàn)階段的我們?nèi)粘Ｊ褂玫牡貓D來看，精準度通常只有3-7米，并且在山區(qū)等地區(qū)精準度還會降低。即便是在美國，谷歌、Here地圖，在現(xiàn)階段也無法完全滿足自動駕駛對地圖的依賴與需求。雖然，目前也有一些高清地圖在極小范圍內(nèi)進行試用，但距離真正完善的高精地圖的普及和實際運用，還是需要些許時日的。

時間尚短的大數(shù)據(jù)累積

如果說，高精度圖是自動駕駛核心技術(shù)中的重中之重，那毫無疑問，大數(shù)據(jù)就必然是自動駕駛技術(shù)研發(fā)的前提與促使其成長的“催熟劑”，因為大數(shù)據(jù)為自動駕駛技術(shù)帶來了難以想象的沖擊和意義。

自動駕駛的大數(shù)據(jù)包括技術(shù)、眾包、個人數(shù)據(jù)三種類型。技術(shù)數(shù)據(jù)是一套的傳感器，它作為汽車的“眼睛”，能夠幫助汽車更全面的“看到”周圍的環(huán)境，從而躲避障礙物；眾包數(shù)據(jù)則是汽車在運行中從周邊感知到的數(shù)據(jù)，例如交通狀況、路況變化等等；而個人數(shù)據(jù)，則是通過不停“學習”車內(nèi)用戶的興趣愛好，例如愛聽的音樂、常走的路線等，從而在駕駛過程中更為人性化。

這三種數(shù)據(jù)的積累，對于自動駕駛來說都有著缺一不可的重要性，只有通過這一些列的數(shù)據(jù)累積，才能確保汽車完成安全、高效的自動駕駛過程。舉一個很簡單的例子，當一個人站在路口，而自動駕駛車輛需要通過路口時，它首先會通過雷達和地圖檢測到這一情況。隨后，就需要運用一系列的大數(shù)據(jù)的分析，來判斷是否需要讓行，從而做到安全讓行。

而建立一個復雜、龐大、能夠滿足自動駕駛需求的數(shù)據(jù)庫，必然是要通過長年累月的積累的。但自動駕駛技術(shù)到目前為止發(fā)展時間有限，已有的數(shù)據(jù)還遠不足以支持自動駕駛的大數(shù)據(jù)需求，因此，大數(shù)據(jù)還有待一段時間的積累。

法律法規(guī)的空缺與滯后

就自動駕駛技術(shù)的發(fā)展來看，除了本身的技術(shù)壁壘外，相關(guān)法律法規(guī)的不完善也是自動駕駛技術(shù)發(fā)展的一大攔路虎。

目前，僅有美國等發(fā)達國家出臺了相對完善的關(guān)于自動駕駛技術(shù)的法律法規(guī)。直到2017年，北京才出臺了關(guān)于《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》；2018年，國家發(fā)改委才發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。并且，與國外對比仍然相對保守，百度創(chuàng)始人李彥宏還為此收到過一張關(guān)于自動駕駛車輛的罰單。

現(xiàn)階段，包括百度、蔚來汽車、上汽等國內(nèi)知名的車企及科技公司在內(nèi)的大多數(shù)企業(yè)都將研究地點選在美國，究其原因也正是現(xiàn)行的交通安全和侵權(quán)責任無法無法涵蓋自動駕駛的內(nèi)容，長期以往，則直接影響我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。

自動駕駛領(lǐng)域的相關(guān)法律法規(guī)的空缺與滯后，不僅讓自動駕駛成為日常遙遙無期，還影響著中國自動駕駛技術(shù)在全球的“自動駕駛賽道”中跑出“中國速度”。因此，盡快的制定和完善符合中國國情的關(guān)于自動駕駛的法律法規(guī)刻不容緩。

結(jié)語

雖然目前，包括Waymo在內(nèi)的許多公司在自動駕駛的路測上，都取得了一定的成績，但必須承認，“牽一發(fā)而動全身”的自動駕駛技術(shù)，仍然還有很長的路要走。只有在研究自動駕駛本身技術(shù)的同時，不斷研發(fā)更為精密的地圖、長年累月的進行大數(shù)據(jù)的積累，并及時出臺和完善相關(guān)的法律法規(guī)，才有機會在未來，讓自動駕駛技術(shù)走進日常。

 

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