來源:蓋世汽車
路側(cè)端進(jìn)行全路段交通態(tài)勢感知,并將感知結(jié)果通過V2X通信傳遞給自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行決策,為自主決策自動(dòng)駕駛車輛的感知系統(tǒng)提供路側(cè)數(shù)據(jù)支撐,為自動(dòng)駕駛保駕護(hù)航。
●?半自動(dòng)化式高速
自動(dòng)駕駛車輛自主決策控制為主,路側(cè)端感知決策控制為輔,以達(dá)到主動(dòng)安全目的。自動(dòng)駕駛車輛根據(jù)自身感知結(jié)果以及路側(cè)傳遞的高精度局部動(dòng)態(tài)地圖與控制指令(結(jié)合云端協(xié)同調(diào)度結(jié)果),進(jìn)行最終融合決策。
●?全自動(dòng)化式高速(超級高速)
自動(dòng)駕駛車輛自主決策控制為輔,路側(cè)端感知決策控制為主,使低成本自動(dòng)駕駛車輛成為可能,最終達(dá)到在低成本硬件下實(shí)現(xiàn)高可靠性主動(dòng)安全的目的。
針對自動(dòng)駕駛車輛,提供超視距路況感知功能,有效彌補(bǔ)單車智能的感知盲點(diǎn);針對網(wǎng)聯(lián)車輛,提供基于V2X的高級輔助駕駛功能,能夠有效保障主動(dòng)安全,提升交通效率;針對普通社會(huì)車輛,用戶只需安裝方案提供的APP就可以體驗(yàn)部分高級輔助駕駛功能,有效減少交通事故發(fā)生。
圖1? “V2X+智慧高速”解決方案示意圖
方案中的CRSS主要由智能網(wǎng)聯(lián)路側(cè)單元、邊緣計(jì)算單元、路側(cè)傳感器組成,系統(tǒng)集成了感知、高精度定位、V2X通信等功能。智慧高速云控平臺(tái)主要包含智能網(wǎng)聯(lián)道路數(shù)據(jù)管理、V2X場景云計(jì)算與決策、自動(dòng)駕駛監(jiān)測與管理等功能。車載終端主要由車載單元(OBU)與智能手機(jī)移動(dòng)終端組成,車載終端主要集成了V2X通信、V2X 算法決策、APP終端顯示、自動(dòng)駕駛控制等功能。
圖2? 智能網(wǎng)聯(lián)道路管理系統(tǒng)CRSS(測試)
圖3? 超視距障礙物檢測(測試)
圖4? 超視距可行駛區(qū)域檢測(測試)
圖5? 超視距視頻感知(測試)
圖6? 智能道路管理系統(tǒng)功能高級輔助駕駛場景(部分)
圖7? 多級決策樹示意圖
圖8? 內(nèi)置RTK定位系統(tǒng)的RSU
本方案通過此云控平臺(tái),打造未來智慧路網(wǎng)管理與服務(wù)平臺(tái)。它是路網(wǎng)上智能車輛和智能終端接入交通基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)的安全門戶。通過對交通數(shù)據(jù)進(jìn)行整合處理,形成分析預(yù)測模型,從而運(yùn)用于交通調(diào)度引導(dǎo)、線路規(guī)劃、車輛管控等方面,推動(dòng)道路基礎(chǔ)設(shè)施要素資源全面數(shù)字化、“人車客貨”互聯(lián)互通。用數(shù)據(jù)管理和決策為車輛的運(yùn)行提供全方位的支持。
圖9? 智能網(wǎng)聯(lián)數(shù)據(jù)管理平臺(tái)
圖10? 智能網(wǎng)聯(lián)云計(jì)算平臺(tái)
目的在于實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)云化,提供智慧高速數(shù)據(jù)利用率、安全性。
● Caas合作即服務(wù)
車輛網(wǎng)絡(luò)提供各種各樣的新服務(wù),如駕駛員安全、交通信息、交通警報(bào)、天氣或交通事件上報(bào)、停車和廣告。
● Iaas基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)
可以獲取與交通狀況相關(guān)的車輛信息,還可以獲取道路上發(fā)生的事件,比如事故。
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