如果說(shuō)哪家傳統(tǒng)車(chē)企能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，與谷歌Waymo一較高下，非通用莫屬。這家擁有百年歷史的車(chē)企，在2016年通過(guò)收購(gòu)初創(chuàng)車(chē)企Cruise Automation公司，加速了在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)，并一躍成為行業(yè)頭部力量。作為通用當(dāng)下最高優(yōu)先級(jí)業(yè)務(wù)，從今年初開(kāi)始，Cruise便進(jìn)行了一系列的改革，無(wú)論是通用總裁直接負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)Cuise，還是整車(chē)業(yè)務(wù)大裁員的同時(shí)卻不斷擴(kuò)大Cruise招工，都預(yù)示著通用對(duì)自動(dòng)駕駛的重視。日前，Cruise又獲得11.5億美元的股權(quán)投資，估值一躍升至190億美元。這家誕生于舊金山的科技公司，到底有著什么樣“魔力”？又或者說(shuō)技術(shù)水平如何？我們不妨一起看一下。

60秒讀懂全文：

■ 2016年，通用收購(gòu)Cruise后，其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域路線也開(kāi)始清晰。其中，通用內(nèi)部主要進(jìn)行L3級(jí)以下自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，Cruise則成為通用體系內(nèi)負(fù)責(zé)L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛研發(fā)的核心力量。
■ 美國(guó)加州車(chē)輛管理所發(fā)布的2018年度的自動(dòng)駕駛成績(jī)單顯示，Cruise落后Waymo排名第二，但是前者無(wú)論是成熟度，還是車(chē)輛數(shù)都取得了顯著提升。
■?Cruise計(jì)劃于2019年將自動(dòng)駕駛汽車(chē)在美國(guó)投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。而目前Lyft和Waymo已經(jīng)推出商業(yè)無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)，且取得了一定的成效。
■?安全，是用戶(hù)最關(guān)心的因素，這也是未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)能否向大眾普及的關(guān)鍵。

路測(cè)數(shù)據(jù)越顯成熟，但與Waymo差距依然不小

2016年左右，隨著市場(chǎng)對(duì)聯(lián)網(wǎng)車(chē)型關(guān)注度的增多，通用內(nèi)部已經(jīng)在進(jìn)行相關(guān)領(lǐng)域研究，但對(duì)外透露信息不多。直至對(duì)Cruise收購(gòu)?fù)瓿?，通用在自?dòng)駕駛上的路線也逐步明晰。通用內(nèi)部主要進(jìn)行L3級(jí)以下自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，Cruise則成為通用體系內(nèi)負(fù)責(zé)L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛研發(fā)的核心力量。前者已經(jīng)取得了一些成果，目前凱迪拉克旗艦車(chē)型CT6上實(shí)現(xiàn)了“SuperCruise”超級(jí)巡航功能，可以在美國(guó)高速道路上解放駕駛員雙手。后者成果如何，則是我們今天想要聊的。

如何判斷一個(gè)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，第三方對(duì)比數(shù)據(jù)往往更具說(shuō)服力，其中自動(dòng)駕駛領(lǐng)域以美國(guó)加州車(chē)輛管理所（DMV）數(shù)據(jù)最被業(yè)界認(rèn)可。依靠著硅谷的地理優(yōu)勢(shì)和開(kāi)明的政策因素，加州一向是自動(dòng)駕駛企業(yè)朝圣之地，而每年初DMV發(fā)布的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域報(bào)告，也被認(rèn)為是最權(quán)威的報(bào)告之一。

今年2月，DMV公布了2018年度的自動(dòng)駕駛成績(jī)單。共有48家公司提交報(bào)告，這些報(bào)告呈現(xiàn)了它們?cè)?017年12月1日到2018年11月30日之間的自動(dòng)駕駛路測(cè)成果。

一直以來(lái)，DMV主要通過(guò)考察車(chē)輛的“脫離”情況，來(lái)衡量自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟度。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，受試車(chē)輛脫離的次數(shù)越少，表示自動(dòng)駕駛系統(tǒng)越穩(wěn)定。加州對(duì)“脫離”的應(yīng)用場(chǎng)景作了兩重定義，一種是被動(dòng)脫離，即當(dāng)自主駕駛相關(guān)技術(shù)檢測(cè)到故障無(wú)法繼續(xù)執(zhí)行時(shí)，自動(dòng)駕駛模式被迫退出、斷開(kāi)控制，且要求駕駛員立即人工接管；另一種為主動(dòng)脫離，即自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)未檢測(cè)到任何故障，但駕駛員監(jiān)控運(yùn)行工況時(shí)為保證車(chē)輛安全行駛采取人工干預(yù)，主動(dòng)觸發(fā)自動(dòng)駕駛模式的退出，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛的手動(dòng)接管控制。

DMV公布的2018年度的自動(dòng)駕駛成績(jī)單（部分）
車(chē)企	無(wú)人駕駛里程（英里）	無(wú)人駕駛車(chē)隊(duì)數(shù)量	每次脫離一次行駛里程（公里）
Waymo	127.2萬(wàn)	111	17846.8
Cruise	44.8萬(wàn)	162	8327.8
Baidu	1.7萬(wàn)	4	329
數(shù)據(jù)來(lái)源：DMV；制表：汽車(chē)之家行業(yè)頻道

當(dāng)然，毫無(wú)疑問(wèn)，第一名依然是Waymo。其平均每跑17846.8公里才需要人工接管一次，幾乎是第二名Cruise的2倍。不過(guò)，對(duì)比2017年的數(shù)據(jù)看，Cruise的每次干預(yù)的里程數(shù)提高了大約4倍，高于Waymo的增長(zhǎng)速度，但就絕對(duì)值而言，二者之間的差距還是在進(jìn)一步拉大。不過(guò)，在測(cè)試車(chē)輛上，Cruise以162輛超越了111輛的Waymo。

有趣的是，上述兩者在發(fā)展路徑上心照不宣的達(dá)成了共識(shí)，即“以大幅投入+限定區(qū)域的試運(yùn)營(yíng)營(yíng)收”獲得技術(shù)水平的領(lǐng)先，而取得領(lǐng)先的前提是“具備10萬(wàn)輛級(jí)的整車(chē)制造能力+數(shù)十億美金”的投入。那么，相同模式下，整車(chē)廠和科技公司，你更好看誰(shuí)？

Cruise的路測(cè)是從2016年6月開(kāi)始的，首選地為舊金山和亞利桑那州。選擇亞利桑那州鳳凰城及周邊郊區(qū)并不讓人意外，因?yàn)檫@里天氣狀況理想、道路維護(hù)狀態(tài)良好、交通流量小，再加上當(dāng)?shù)卣步o予了政策支持，幾乎是多數(shù)企業(yè)無(wú)人駕駛路測(cè)優(yōu)選地。

但通用的路測(cè)重心并不在鳳凰城，而是選擇了市區(qū)道路狹窄且陡坡較多的舊金山。與大多數(shù)企業(yè)不同，通用認(rèn)為，對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用來(lái)說(shuō)，“先難后易”好過(guò)“先易后難”。數(shù)據(jù)顯示，舊金山每平方英里平均居住17246人，是鳳凰城的5倍?！案鶕?jù)我們的經(jīng)驗(yàn)，在舊金山路測(cè)一分鐘，其價(jià)值等同于在郊區(qū)路測(cè)一小時(shí)?！痹贑ruise創(chuàng)始人凱爾·沃特看來(lái)，無(wú)人駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用將最先落地于繁忙的城市環(huán)境。車(chē)輛使用率在人口稠密的城市環(huán)境中較高，因此，即使是小規(guī)模的車(chē)輛投放，也能產(chǎn)生可持續(xù)的單位經(jīng)濟(jì)效應(yīng)。

鳳凰城和底特律的路測(cè)對(duì)通用來(lái)說(shuō)都具有其價(jià)值，在多個(gè)地區(qū)路測(cè)能夠確保其軟件可以適應(yīng)各種人口密度、天氣狀況以及當(dāng)?shù)氐鸟{駛習(xí)慣。但，“達(dá)到無(wú)人駕駛可持續(xù)及大規(guī)模應(yīng)用所需的性能和可靠性水平是其當(dāng)下的工作重點(diǎn)?！眲P爾·沃特認(rèn)為，在舊金山進(jìn)行無(wú)人駕駛路測(cè)是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的最快路徑。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，測(cè)試車(chē)在舊金山遭遇挑戰(zhàn)路況的頻率要比在其他測(cè)試城市高出46倍。凱爾·沃特稱(chēng)，“正因如此，我們認(rèn)為基于郊區(qū)路況設(shè)計(jì)和測(cè)試的軟件，若要其適用于繁忙的城市環(huán)境，就必須推翻重來(lái)。”

隨著路測(cè)時(shí)間增加，里程數(shù)也在增長(zhǎng)，根據(jù)DMV數(shù)據(jù)顯示，Cruise在2017年的路測(cè)里程為13萬(wàn)英里，2018年這一數(shù)字增加到了45萬(wàn)英里，且只發(fā)生了86次接管。

與豐田攜手，搶占萬(wàn)億美元無(wú)人駕駛出租車(chē)市場(chǎng)

除了路測(cè)數(shù)據(jù)，Cruise過(guò)去3年團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)數(shù)據(jù)也不錯(cuò)。2016年3月通用以10億美金收購(gòu)Cruise Automation時(shí)，其團(tuán)隊(duì)規(guī)模為30人左右。而最新數(shù)據(jù)顯示，Cruise團(tuán)隊(duì)整體規(guī)模將擴(kuò)充至超過(guò)2000人，Cruise還計(jì)劃在未來(lái)8個(gè)月左右時(shí)間再雇傭1000名員工。這一速度明顯高于此前規(guī)劃，根據(jù)通用2016年計(jì)劃，彼時(shí)稱(chēng)未來(lái)五年團(tuán)隊(duì)將擴(kuò)充至1100人，五年未到員工數(shù)卻早已超過(guò)。

Cruise能夠快速發(fā)展很大程度源自市場(chǎng)對(duì)自動(dòng)駕駛，以及對(duì)由此催生的萬(wàn)億美元規(guī)模的出行“蛋糕”的認(rèn)可。據(jù)美國(guó)聯(lián)合市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，從2019到2026年，全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)市場(chǎng)價(jià)值增幅將近10倍。知名咨詢(xún)公司羅蘭貝格也稱(chēng)，到2030年，無(wú)人駕駛出租車(chē)的全球收入將逾1.7萬(wàn)億美元。

在此之下，2017年12月通用汽車(chē)投資者會(huì)上，通用汽車(chē)宣布計(jì)劃于2019年將自動(dòng)駕駛汽車(chē)在確保安全的前提下在美國(guó)投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。而早些時(shí)候，Cruise已經(jīng)向員工提供網(wǎng)約自動(dòng)駕駛接駁服務(wù)Cruise Anywhere。隨后的2018年1月，通用汽車(chē)官方公布第四代Cruise AV自動(dòng)駕駛汽車(chē)照片，它是首輛無(wú)需駕駛員、方向盤(pán)和踏板就能實(shí)現(xiàn)安全駕駛的可量產(chǎn)汽車(chē)，并且通用汽車(chē)宣布已經(jīng)向美國(guó)交通部遞交申請(qǐng)，計(jì)劃在2019年將這款自動(dòng)駕駛車(chē)輛安全地以共享模式投入商業(yè)化應(yīng)用，以期率先占領(lǐng)高地。

通用這一速度明顯快于多家傳統(tǒng)主機(jī)廠，但自動(dòng)駕駛這條路，競(jìng)爭(zhēng)者遠(yuǎn)不止車(chē)企，還有科技、出行公司。無(wú)人駕駛出租車(chē)布局顯然科技公司更為激進(jìn)，去年5月，Lyft推出了相關(guān)業(yè)務(wù)。根據(jù)最新消息，Lyft付費(fèi)自動(dòng)駕駛出租車(chē)業(yè)務(wù)已完成5萬(wàn)次服務(wù)，且據(jù)企業(yè)介紹，乘客對(duì)該項(xiàng)目感到滿(mǎn)意，坐評(píng)分高達(dá)4.97分（滿(mǎn)分5分）。

實(shí)際上，不止如此，路測(cè)“王者”Waymo也于去年底在美國(guó)亞利桑那州鳳凰城及其周邊地區(qū)，推出了商業(yè)無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)，命名“Waymo One”。有趣的是，據(jù)外媒報(bào)道，近日Lyft已經(jīng)與Waymo達(dá)成了一項(xiàng)關(guān)于自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)的合作，這意味著科技、出行公司在這一市場(chǎng)選擇了抱團(tuán)出擊，這對(duì)傳統(tǒng)車(chē)企通用等，或造成不小的沖擊。

不過(guò)，合作這件事上，通用也沒(méi)有落后。去年10月，Cruise宣布將與本田汽車(chē)合作，雙方攜手推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。與此同時(shí)，本田汽車(chē)將在未來(lái)的12年內(nèi)，向Cruise注入20億美元的資金，并有7.5億美元的股權(quán)投資，總計(jì)27.5億美元。持有相同愿景的企業(yè)攜手推動(dòng)，對(duì)行業(yè)和企業(yè)的意義都很大。由此來(lái)看，整車(chē)廠和科技公司之前的競(jìng)爭(zhēng)可謂火熱。

安全問(wèn)題，由兩名“黑客”把手

不止競(jìng)爭(zhēng)，無(wú)人駕駛企業(yè)還面臨著一大共同難題，即消費(fèi)者對(duì)無(wú)人技術(shù)技術(shù)的戒備，此前自動(dòng)駕駛致死事故也引發(fā)了乘客潛在的擔(dān)憂(yōu)。去年底，大陸集團(tuán)舉行了一項(xiàng)有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的調(diào)查，其中在通用自動(dòng)駕駛當(dāng)下“主戰(zhàn)場(chǎng)”美國(guó)，有77%的被調(diào)查者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)感到憂(yōu)心，認(rèn)為該技術(shù)不可靠。而在2013年進(jìn)行的一項(xiàng)調(diào)查顯示，當(dāng)時(shí)僅有66%的美國(guó)被調(diào)查者對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)感到恐懼，這意味著5年后，擔(dān)心的乘客比例增加了11%。

顯然，對(duì)社會(huì)公眾而言，這項(xiàng)技術(shù)仍然是不安全的，人們還沒(méi)有做好足夠的準(zhǔn)備將車(chē)輛控制權(quán)交給自動(dòng)化機(jī)器。因此，通過(guò)提升技術(shù)安全增加公眾信任度和接受度尤為重要。針對(duì)于此，Cruise采取的方法是大量路測(cè)試驗(yàn)，以及提高傳感器的性能。為此，通用收購(gòu)了致力于激光雷達(dá)傳感器研發(fā)的公司Strobe。據(jù)介紹，Strobe公司的新型芯片級(jí)激光雷達(dá)技術(shù)可以顯著提升無(wú)人駕駛車(chē)輛性能。同時(shí)，通過(guò)整合傳感器的所有功能至單個(gè)芯片，可以將單個(gè)激光雷達(dá)的成本降低99%，增加企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

有趣的是，在車(chē)輛內(nèi)部安全守衛(wèi)上，通用將其交給了兩位“黑客”——Chris Valasek和 Charlie Miller（自稱(chēng)“C&C組合”）負(fù)責(zé)。2015年，C&C組合成功入侵一輛Jeep自由光，利用其車(chē)載系統(tǒng)漏洞重新刷入了帶有病毒的固件，并向 CAN總線發(fā)送指令控制汽車(chē)。最終，迫使菲亞特克萊斯勒（FCA）召回了140萬(wàn)輛車(chē)進(jìn)行返廠升級(jí)，而“一站成名”。隨后，兩人分別任職滴滴出行和Uber，并于2017年在Cruise重聚。

由“黑客”把手的安全項(xiàng)目有什么不同？C&C組合曾在通用汽車(chē)中國(guó)的知乎賬戶(hù)上解答了這一問(wèn)題。在他們看來(lái)，現(xiàn)階段其工作重點(diǎn)應(yīng)該放在那些可能獲取車(chē)輛物理控制權(quán)的遠(yuǎn)程攻擊上。

據(jù)悉，每輛Cruise自動(dòng)駕駛汽車(chē)都會(huì)配備一個(gè)通信電子控制單元（electronic control unit，簡(jiǎn)稱(chēng)“ECU”），負(fù)責(zé)與內(nèi)部的基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)通信。該通信電子控制單元ECU同時(shí)也與車(chē)輛的主計(jì)算機(jī)模塊保持通信，該計(jì)算機(jī)模塊就像是自動(dòng)駕駛車(chē)型的“大腦”。

為了確保安全問(wèn)題，C&C組合會(huì)確保車(chē)輛只建立出站鏈接，也就是說(shuō)Cruise自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只會(huì)主動(dòng)發(fā)起與外界建立鏈接，而不會(huì)對(duì)入站鏈接做出響應(yīng)。同時(shí)，他們還移除了包括藍(lán)牙和WiFi在內(nèi)可能成為潛在攻擊對(duì)象的車(chē)載功能。

“通過(guò)減少可能遭受攻擊的代碼數(shù)量，我們消除了對(duì)潛在惡意入站數(shù)據(jù)代碼固有風(fēng)險(xiǎn)的擔(dān)憂(yōu)，提升了自動(dòng)駕駛車(chē)型的整體安全等級(jí)。如果后期在投放應(yīng)用時(shí)仍需搭載藍(lán)牙和WiFi，我們會(huì)為這些功能構(gòu)建獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備?！盋&C組合指出，除此之外，我們采用的安全啟動(dòng)（和更新）機(jī)制以及只讀文件系統(tǒng)能夠確保通信設(shè)備抵御那些成功發(fā)起的外部攻擊。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是通過(guò)分層策略確保以下兩件事，一是通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程侵入通用旗下系列車(chē)型是及其困難的；二是即便發(fā)生侵入事件，攻擊者也難以獲取車(chē)輛的實(shí)際控制權(quán)。

當(dāng)然，用戶(hù)認(rèn)同并非一朝一夕可以促成的。但好消息是，研究機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)人駕駛市場(chǎng)還是保有積極的態(tài)度。據(jù)凱捷研究院研究顯示，未來(lái)10年內(nèi)，人們對(duì)駕駛自動(dòng)駕駛汽車(chē)的偏好將翻一番。雖然在未來(lái)一年，相較于傳統(tǒng)汽車(chē)，只有30%的美國(guó)消費(fèi)者更愿意駕駛無(wú)人駕駛汽車(chē)，但63%的人表示，到2029年，無(wú)人駕駛汽車(chē)將成為他們首選的交通工具。

全文總結(jié)

如果把自動(dòng)駕駛汽車(chē)的進(jìn)化速度放在宏觀角度來(lái)看，全自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路只是第一步。這是通用方面的判斷，不過(guò)這并不影響其再此領(lǐng)域布局的積極性。實(shí)際是，從2016年，通過(guò)收購(gòu)Cruise，加速布局自動(dòng)駕駛開(kāi)始，通用已經(jīng)想好了要由傳統(tǒng)制造業(yè)向智能出行服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)型。通用方面也多次對(duì)外表示，新能源和自動(dòng)駕駛是其未來(lái)在華市場(chǎng)發(fā)力之重點(diǎn)，但針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的路測(cè)還未有很多消息傳出。事實(shí)上，從全球汽車(chē)市場(chǎng)角度來(lái)看，無(wú)人駕駛乃大勢(shì)所趨，到來(lái)也只是早晚問(wèn)題。作為用戶(hù)，我們希望企業(yè)能夠以最大的誠(chéng)意進(jìn)行技術(shù)的研發(fā)、測(cè)試。市場(chǎng)可能是你的，也可能是他的，但最終一定屬于有技術(shù)、且有敬畏心的企業(yè)。我們期待無(wú)人駕駛成熟到來(lái)的那一天。（文/汽車(chē)之家 章漣漪）

 

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