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弗勞恩霍夫開發(fā)攝像頭雷達模塊 提高自動駕駛汽車安全性

來源:蓋世汽車

發(fā)表于: 2019.06.07
   

蓋世汽車訊?當一個孩子跑到馬路上時,人類司機平均需要1.6秒踩下剎車踏板。配備雷達或者激光雷達傳感器和攝像系統(tǒng)的自動駕駛汽車,其反應時間縮短到0.5秒。但是如果汽車以每小時50公里的速度行駛,踩下剎車前汽車將繼續(xù)行駛7米。

據(jù)外媒報道,弗勞恩霍夫可靠性和微集成研究所IZM(Fraunhofer Institute for Reliability and Microintegration IZM)與來汽車行業(yè)伙伴InnoSenT、Silicon Radar、?Jabil Optics Germany、AVLJohn Deere以及弗勞恩霍夫開放式通信系統(tǒng)研究所FOKUS,?DCAITI(Fraunhofer Institute for Open Communication Systems FOKUS,DCAITI)合作,開發(fā)了一種攝像頭雷達模塊,能更快捕捉交通狀況變化。

弗勞恩霍夫開發(fā)攝像頭雷達模塊 提高自動駕駛汽車安全性

(圖片來源:弗勞恩霍夫官網(wǎng))

這款新設備大小與智能手機相當,反應時間將不到10毫秒,比目前的傳感器系統(tǒng)快50倍,比普通人類駕駛員快160倍。在前面的例子中,該系統(tǒng)進行干預并啟動制動操作前,車輛將只行駛15厘米,有助于減少市中心交通事故。

新系統(tǒng)具有創(chuàng)新的綜合信號處理能力。所有信號處理都可以直接在模塊內進行,系統(tǒng)有選擇地過濾雷達系統(tǒng)數(shù)據(jù)和立體攝像頭數(shù)據(jù),以便立即處理,或者延遲到后續(xù)階段進行處理。系統(tǒng)會識別非相關信息,但不轉發(fā)。采用傳感器融合技術,將攝像頭數(shù)據(jù)和雷達數(shù)據(jù)相結合。神經網(wǎng)絡使用機器學習技術進行數(shù)據(jù)評估,并確定真實世界的交通含義。因此,系統(tǒng)不需要向車輛發(fā)送狀態(tài)信息,只需發(fā)送反應指令,使汽車處理重要信號,比如檢測到突然跑到馬路上的孩子。RF與智能傳感器系統(tǒng)部門小組負責人Christian Tschoban表示,“集成信號處理大大縮短了反應時間?!?/p>

該項目將持續(xù)到2020年。在此之前,項目合作伙伴AVL List GmbH和DCAITI將測試最初的原型,包括在柏林進行道路測試。Tschoban希望未來幾年內,該設備能成為每輛汽車的標準配置,使市中心自動交通更加安全。

 

 

 

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