可能很多人還記得，在 2016 年初拉斯維加斯的 CES 展上，豐田宣布豪擲 10 億美元， 在硅谷成立了一個名為 Toyota Research Institute（TRI）的部門。這條新聞在彼時 那屆 CES 眾多概念車的包圍里，顯得格外扎眼。（該部門成立于 2015 年下半年，2016 年 CES 上對外宣布）

按照豐田的計劃，這個 TRI 研究院，將重點研究人工智能在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用，希望通過人工智能技術(shù)讓自動駕駛車輛變得更加完美。為此，豐田聯(lián)合了美國斯坦福大學(xué)以及麻省理工學(xué)院，并且在這兩所大學(xué)旁邊分別建立了研究所。在 TRI 的領(lǐng)導(dǎo)層里，除了一位豐田派出的項目經(jīng)理，其他幾人全都是具有很強學(xué)術(shù)背景的人工智能、自動駕駛資深專家。

如今一年多時間過去了，這個研究院的工作進展怎么樣了？于是，他們這兩天在加州 Palo Alto 展示了自己的成果——一輛自動駕駛原型車，確切的說，這是一個自動駕駛測試平臺。

這輛車基于雷克薩斯 LS600h 改裝，它也是一輛被各種傳感器武裝起來的車子：

最引人注意的是它所搭載的來自 Velodyne 的激光雷達。從視頻里目測，居然多達 7 臺。車頂上頂著一臺 64 線激光雷達（型號 HDL-64E），另外還在車頂、車頭位置布置了 6 臺 16 線激光雷達， 也就是 Velodyne 在 2016 年 CES 上發(fā)布的那款「Puck」，標(biāo)準版「Puck」在 Velodyne 官網(wǎng)的標(biāo)價是 7999 美元。

另外一個比較有意思的地方是，豐田在車頭兩側(cè)各設(shè)置了由三個攝像頭組成的攝像頭陣列。

豐田并沒有公布這臺原型車上搭載的傳感器的詳細配置，不過，和其他廠商的自動駕駛測試車相比，豐田的這輛車從外形上來看太像一輛「實驗車」，傳感器并沒有和車身做很好的融合。

作為對比，我們可以看看福特在年初 CES 上發(fā)布的第二代自動駕駛原型車：

以及 Uber 和沃爾沃合作的自動駕駛車：

和他們相比，豐田的這臺測試車還是太像實驗室產(chǎn)物，這很容易給人一種「進度過慢」的感覺。

事實上，和其他在做自動駕駛研發(fā)的整車廠相比，豐田在這方面制造的新聞也確實不多。

早在 2013 年的 CES 上，他們曾經(jīng)發(fā)布過一輛基于雷克薩斯 LS460 改裝的自動駕駛原型車，那輛車也是由豐田北美團隊進行研發(fā)的，車身上搭載了非常復(fù)雜的傳感器。

在 2015 年，也有國內(nèi)媒體在日本體驗過基于雷克薩斯 GS 450h 車型打造的一臺自動駕駛測試車，那臺車的車頭部分布置的傳感器包括了三臺毫米波雷達、三臺激光雷達以及雙目攝像頭等。當(dāng)時，豐田把這套自動駕駛概念稱之為「Mobility Teammate Concept」，也就是所謂的「移動隊友概念」。他們曾經(jīng)表示，這套系統(tǒng)要到 2020 年實現(xiàn)商品化。

再說回他們剛剛展示的這個自動駕駛平臺。按照豐田的預(yù)想，他們將基于這個平臺，打造出兩個「自動駕駛系統(tǒng)」：Chauffeur 和 Guardian。

前者想做的是完全自動駕駛，豐田希望它能達到四級或五級自動駕駛的水平，車子可以在大部分時候?qū)崿F(xiàn)自動駕駛，不過在一些情況下還是需要駕駛員隨時準備介入。

而 Guardian 更像是一套駕駛員輔助系統(tǒng)。它可以持續(xù)的監(jiān)測車輛周圍環(huán)境，幫助駕駛員來避免事故的發(fā)生。本質(zhì)上，就是我們所說的 ADAS 功能。

在很多汽車廠商都在熱炒自動駕駛概念的時候，豐田推出這個自動駕駛平臺，顯然也是想在這方面多發(fā)出自己的聲音。當(dāng)然，我們也期待他們能早日把研究成果轉(zhuǎn)化成用戶可以買到的產(chǎn)品。

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