原標(biāo)題：自動(dòng)駕駛的“眼睛”，除了雷達(dá)、攝像頭，還有啥？

傳感器技術(shù)

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如果你覺得自動(dòng)駕駛和車車通信（V2V）是兩個(gè)風(fēng)馬牛不相及的問題，那你得重新思考一番。

自動(dòng)駕駛的支持者們經(jīng)常憧憬著完全無事故道路的烏托邦未來，但卻很少提到在此之前所必須經(jīng)過的漫長(zhǎng)、漸進(jìn)式的過渡時(shí)期。在這個(gè)過渡時(shí)期，自動(dòng)駕駛車輛和保留駕駛員的“歷史”車輛還需要在同一道路上行駛，面臨一樣的危險(xiǎn)。

如果推動(dòng)自動(dòng)駕駛車輛的目標(biāo)是為了使交通更安全，那么開發(fā)高度自動(dòng)化的車輛的人們是時(shí)候開始解決人與機(jī)器之間的“溝通失敗”的問題了。

*人類開車的時(shí)候更加危險(xiǎn)，圖中一輛由人駕駛的車在自動(dòng)駕駛測(cè)試車經(jīng)過路口時(shí)闖了紅燈。

如何讓自動(dòng)駕駛車輛看得更多？

自動(dòng)駕駛車輛往往是無法揣測(cè)人類意圖的。他們?cè)陬A(yù)測(cè)其他駕駛員突如其來的駕駛行為方面做得并不好，這意味著他們?cè)诜烙择{駛方面無能為力。與此同時(shí)，人類在道路上的粗魯行為比我們想象的的要多得多。

那么該怎么辦？只允許自動(dòng)駕駛車輛行駛在道路上？這種解決辦法太“烏托邦”了。而且現(xiàn)實(shí)是，由人類駕駛的車輛將無限期地繼續(xù)在道路上隨意穿梭、緊跟前車和突然變道。

或者，我們可以在自動(dòng)駕駛車輛上安裝更多的傳感器技術(shù)，賦予他們一種“透視”功能?？上В诂F(xiàn)實(shí)世界中，即使是X光，也無法讀取人類駕駛員的思維。

*Autotalks CEO Hagai Zyss

據(jù)小編所知，到目前為止，還沒有5G導(dǎo)航技術(shù)經(jīng)過測(cè)試。

市場(chǎng)上有過多的聲音混淆視聽，看似形成了DSRC和5G之間的技術(shù)競(jìng)賽，而卻讓人們漸漸忘記了V2V的真正的目標(biāo)是為了安全。在過去七年至十年間，DSRC經(jīng)過了嚴(yán)格的測(cè)試和試用。

Zyss說：“（本來）從今天開始，我們就可以挽救生命，可是，我們卻在觀望5G，一項(xiàng)目前還沒有真正面世的技術(shù)?！?/p>

值得注意的是，Autotalks認(rèn)為混合模式是可行的，即蜂窩技術(shù)和DSRC并存。汽車廠商已經(jīng)在使用像LTE這樣的蜂窩技術(shù)將車輛連接到云端來傳輸內(nèi)容、下載應(yīng)用程序并進(jìn)行更新。不過，Zyss認(rèn)為，蜂窩V2X（C-V2X）并不能取代DSRC。

舉一個(gè)例子，上個(gè)月，一輛特斯拉撞上了停在高速公路上的一輛消防車。司機(jī)稱該車處于Autopilot模式，但是沒有得到特斯拉或官方的證實(shí)。不管特斯拉是否處于Autopilot模式，如果這起事故中停下來的消防車能夠向一英里外的其他車輛發(fā)出警報(bào)，事故本來是可以避免的。

*特斯拉撞上了一輛停下來的消防車

攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器雖然能正常工作，但是車輛依然可能會(huì)誤判來自這些傳感器的信號(hào)。

如果車輛能直接向其他車輛發(fā)出警報(bào)，那么這個(gè)簡(jiǎn)短、明確的信息就更有可能被大聲地、清晰地傳達(dá)出來，Zyss解釋說。

根據(jù)Zyss的說法，在自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)后，許多科技公司都選擇了“獨(dú)立”的技術(shù)解決方案。他們喜歡獨(dú)自完成這些任務(wù)（發(fā)現(xiàn)障礙、理解危險(xiǎn)的嚴(yán)重程度并采取獨(dú)立行動(dòng)），而不是依靠車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的“社交協(xié)議”來接收危險(xiǎn)警報(bào)。

但是，為什么這些公司不選擇讓一輛汽車直接地告訴其他正在靠近的汽車要小心

小編了解到，去年大眾汽車公司宣布將部署DSRC時(shí)指出：“到2019年產(chǎn)品推出時(shí)，系統(tǒng)將基于短時(shí)間內(nèi)發(fā)生的當(dāng)?shù)亟煌L(fēng)險(xiǎn)的警告和信息（來決策）?！?/p>

此外，大眾還補(bǔ)充說：“在系統(tǒng)的作用范圍內(nèi)，新技術(shù)能夠識(shí)別潛在的交通危害。例如遇到緊急停車的車輛或車載傳感器檢測(cè)到路面結(jié)冰。在幾毫秒內(nèi)，這些信息就可以與周圍的設(shè)備共享，從而使道路上的其他車輛能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)這種危險(xiǎn)情況作出反應(yīng)?！?/p>

如果要到達(dá)大眾所說的標(biāo)準(zhǔn)，那么除了DSRC之外，哪些技術(shù)可以完成所有這些工作？但還有一個(gè)問題，規(guī)定由誰(shuí)制定呢？今天該由誰(shuí)來要求汽車廠商在他們的汽車上裝上DSRC？

無人駕駛汽車

技術(shù)原理

編輯

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。[2]

它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個(gè)國(guó)家科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志，在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景[3]。

主要特點(diǎn)

編輯

安全穩(wěn)定

防抱死制動(dòng)

安全是拉動(dòng)無人駕駛車需求增長(zhǎng)的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會(huì)導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當(dāng)然要集中精力設(shè)計(jì)能確保汽車安全的系統(tǒng)?！盁o人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小說中的東西。

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)其實(shí)就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動(dòng)器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個(gè)代表，因?yàn)榉辣乐苿?dòng)系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動(dòng)實(shí)現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時(shí)，輪胎會(huì)被鎖死，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時(shí)，駕駛員要反復(fù)踩踏制動(dòng)踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動(dòng)操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時(shí)即將鎖死，并及時(shí)做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時(shí)機(jī)比駕駛員把握得更加準(zhǔn)確。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。

另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專業(yè)駕駛員才會(huì)意識(shí)到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會(huì)協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。

當(dāng)汽車即將失控側(cè)滑或翻車時(shí)，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測(cè)到險(xiǎn)情，并及時(shí)啟動(dòng)防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當(dāng)探測(cè)到汽車將要失控并有可能導(dǎo)致翻車時(shí)，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進(jìn)行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對(duì)各輪胎單獨(dú)實(shí)施制動(dòng)，增大或減少動(dòng)力輸出，相比同時(shí)對(duì)四個(gè)輪胎進(jìn)行操作，這樣做通常效果更好。當(dāng)這些系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，可以做出準(zhǔn)確反應(yīng)。相對(duì)來說，駕駛員經(jīng)常會(huì)在緊急情況下操作失當(dāng)，調(diào)整過度。

自動(dòng)泊車

無人駕駛汽車

車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時(shí)發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險(xiǎn)性最低的駕駛操作了，但仍然會(huì)把事情搞得一團(tuán)糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測(cè)定周圍物體距離遠(yuǎn)近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會(huì)一路磕磕碰碰地進(jìn)入停車位。

由于雷克薩斯LS 460L采用了高級(jí)泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，該車的駕駛員不會(huì)再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導(dǎo)向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動(dòng)操作）。當(dāng)然，該系統(tǒng)還無法做到像《星際迷航》里那樣先進(jìn)。在導(dǎo)航開始前，駕駛者需要找到停車地點(diǎn)，把汽車開到該地點(diǎn)旁邊，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長(zhǎng)2米（LS的車身較長(zhǎng)）。自動(dòng)泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時(shí)做出反應(yīng)并安全地從A點(diǎn)行駛到B點(diǎn)。雖然這項(xiàng)技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動(dòng)載您回家，但畢竟是朝著這個(gè)方向邁出了第一步。

 

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