原標(biāo)題：成本直接降90% 解析百度最新Apollo2.5平臺

[搜狐汽車 遠(yuǎn)光燈]百度Apollo自動駕駛平臺已經(jīng)成立了一年多，在這一年多的時(shí)間里經(jīng)歷了3次版本更新，其合作伙伴也增加到100個(gè)，發(fā)展的速度超出了我們的預(yù)期。不久前，百度再次發(fā)布了最新版本的Apollo2.5，相比之前做了多處升級，其可適應(yīng)更多場景、更低門檻、更全車型，能更大程度地滿足開發(fā)者需求。

在介紹2.5版本前，我們先簡單的了解一下Apollo，其首次發(fā)布時(shí)間是2017年4月19日，是一套完整的軟硬件和服務(wù)系統(tǒng)，擁有車輛平臺、硬件平臺、軟件平臺、云端數(shù)據(jù)服務(wù)等四大部分。是百度向汽車行業(yè)及自動駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開放、完整、安全的軟件平臺，幫助他們結(jié)合車輛和硬件系統(tǒng)，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統(tǒng)。

歷代版本都有哪些進(jìn)化？

Apollo平臺已進(jìn)行三次主要迭代。根據(jù)官方公布的路線圖，后續(xù)Apollo 3.0將繼續(xù)在硬件、車規(guī)和安全方面進(jìn)行提升和開放。今年7月，百度將首次實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)低速園區(qū)自動駕駛；到2019年1月，將實(shí)現(xiàn)限定區(qū)域高速和城市道路自動駕駛；2020年，將實(shí)現(xiàn)高速和城市道路混合自動駕駛。

Apollo2.5帶來了哪些更新？

Apollo2.5提供了更低成本的傳感器解決方案，除了原有的velodyne64線激光雷達(dá)，新增了國內(nèi)廠商禾賽科技聯(lián)合百度開發(fā)的解決方案，第一套是禾賽的Pandora套件+2個(gè)廣角攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)；另一套是單目廣角攝像頭+1個(gè)毫米波雷達(dá)，相比于此前64線激光雷達(dá)+2個(gè)廣角攝像探+1個(gè)毫米波雷達(dá)的方案成本縮減了近90%，大大降低了自動駕駛研發(fā)門檻，這樣一來可以讓更多車企或供應(yīng)商企業(yè)容易接納。

高精度地圖是Apollo非常必要的組成部分，可以確保無人車在惡劣和復(fù)雜的情況下，規(guī)劃出一條行車軌跡。高精度地圖也是一項(xiàng)百度掌握優(yōu)勢資源的業(yè)務(wù)，但是根據(jù)國內(nèi)的情況，高精度地圖很難做到覆蓋全面。對于這個(gè)情況，百度提出了“實(shí)時(shí)相對地圖”的概念，主要適用于高速公路、限定區(qū)域這樣的簡單場景。

實(shí)時(shí)相對地圖采用的是車身坐標(biāo)系，車身是整個(gè)坐標(biāo)系的原點(diǎn)，通過車上的傳感器實(shí)時(shí)采集地理信息。和高精度地圖相比，實(shí)時(shí)相對地圖只適用于非常有限的場景，比如高速公路和限定區(qū)域，精度也更低一些，但是可以低成本短時(shí)間讓開發(fā)者用上類似的功能。繪制實(shí)時(shí)相對地圖的傳感器，只要一個(gè)單目廣角攝像頭，在成本上不會增加開發(fā)者的負(fù)擔(dān)。

Apollo2.5目前可支持乘用車、商用車、卡車、巴士、物流車、掃路車等多種車型。值得一提的是，長沙智能駕駛研究院依托Apollo 2.5系統(tǒng)，已經(jīng)打造了自動駕駛重卡車型，通過Low cost版本，在不使用激光雷達(dá)，使用單攝像頭條件下，重卡可實(shí)現(xiàn)障礙物檢測和車道檢測。這意味著Apollo新增卡車物流應(yīng)用場景，再度擴(kuò)寬了其商業(yè)化想象空間。

而百度與金龍客車共同打造的“阿波龍”小巴已經(jīng)獲得了自動駕駛測試牌照，并在年內(nèi)進(jìn)行投產(chǎn)、運(yùn)營。而在自動駕駛等級方面，阿波龍可以達(dá)到L4的自動駕駛。軟件就是Apollo的解決方案，硬件則通過激光雷達(dá)、傳感器、攝像機(jī)的綜合模塊來構(gòu)建。

Apollo汽車黑匣子

在自動駕駛領(lǐng)域，不少科技公司已經(jīng)取得了諸多成就，看似自動駕駛也已成為大趨勢，但與真正實(shí)現(xiàn)自動駕駛卻仍有不小的差距。Uber自動駕駛致死案過后，整個(gè)自動駕駛業(yè)界都將安全問題提得更加緊要。百度信息安全實(shí)驗(yàn)室提供了一款硬件：Apollo汽車黑匣子。它能夠存儲30天行車數(shù)據(jù)與兩小時(shí)傳感器數(shù)據(jù)。在自動駕駛汽車出現(xiàn)事故時(shí)能夠進(jìn)行還原，追溯事件原因，確定責(zé)任并幫助改進(jìn)自動駕駛技術(shù)。

目前Apollo已有100家合作伙伴

在Apollo 2.0發(fā)布的時(shí)候，Apollo平臺的合作伙伴還是80家左右，而如今則已經(jīng)來到100家。Apollo合作伙伴包括整車及零配件制造商福特、戴姆勒、北汽、一汽、奇瑞、比亞迪、金龍客車、博世、大陸、采埃孚；傳感器及芯片制造商Velodyne、Intel、英偉達(dá)；服務(wù)器供應(yīng)商微軟；運(yùn)輸服務(wù)提供商首汽約車；自動駕駛系統(tǒng)供應(yīng)商智行者、Momenta等。

值得注意的是，在這100家公司里，百度在威馬汽車、蔚來汽車、Velodyne、禾賽科技、智行者科技、中科慧眼、博創(chuàng)聯(lián)動、長沙智能駕駛研究院中都有投資。

4月12日，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合制定的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范》正式發(fā)布，對各地城市放開智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)路測試的測試主體、測試駕駛?cè)思皽y試車輛、測試申請及審核、測試管理、交通違法和事故處理等進(jìn)行了明確規(guī)定。同時(shí)，北京、上海等地發(fā)布了有關(guān)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法，并積極建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)，推動半封閉、開放道路的測試驗(yàn)證。

總結(jié)：百度Apollo1.0升級Apollo2.5雖然只有一年的時(shí)間，但對百度來說不僅僅技術(shù)的革新，更是身份的轉(zhuǎn)變。百度Apollo計(jì)劃加速了傳統(tǒng)車企的自動駕駛進(jìn)程，而傳統(tǒng)車企也反哺了百度，讓其在產(chǎn)品整合方面有了很大提高。在相關(guān)政策支持下，自動駕駛汽車逐漸從實(shí)驗(yàn)室、封閉園區(qū)駛向開放道路。我們有理由相信，在不遠(yuǎn)的將來，開放道路上將出現(xiàn)完全替代司機(jī)的無人駕駛汽車，人工智能將對汽車產(chǎn)業(yè)帶來顛覆性改變。

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