原標(biāo)題：Waymo下定決心，要啃下無(wú)人駕駛商業(yè)化的第一只“螃蟹”

無(wú)人駕駛一直鬧得沸沸揚(yáng)揚(yáng)，要么是誰(shuí)家的無(wú)人駕駛路測(cè)里程達(dá)到了多少英里，要么就是誰(shuí)又在哪里拿到了路測(cè)資格，或者是誰(shuí)家的無(wú)人駕駛概念車(chē)又亮相了。

然而，大多數(shù)人關(guān)心的是，無(wú)人駕駛何時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)商業(yè)化，無(wú)人車(chē)何時(shí)才能真正在馬路上川流不息。

Waymo給出了自己的答案：

當(dāng)?shù)貢r(shí)間5月8日，在谷歌I/O大會(huì)上，Waymo CEO John Krafick宣布：“Waymo將在今年晚些時(shí)候正式開(kāi)始商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。”

據(jù)了解，Waymo無(wú)人出租車(chē)甚至沒(méi)有技術(shù)人員在車(chē)上，如果出現(xiàn)特殊狀況和技術(shù)問(wèn)題，將會(huì)遠(yuǎn)程解決。

那么，完全無(wú)人駕駛的出租車(chē)，你愿意上車(chē)嗎？

作為最早涉足無(wú)人駕駛領(lǐng)域的科技公司，谷歌被公認(rèn)為無(wú)人駕駛的領(lǐng)跑者，如今，從谷歌獨(dú)立出來(lái)的無(wú)人駕駛公司W(wǎng)aymo，終于是按捺不住多年的“寂寞”，在其他無(wú)人駕駛公司還是在定點(diǎn)路測(cè)小打小鬧或者是為獲得無(wú)人路測(cè)牌照焦頭爛額的時(shí)候，它打算吃下無(wú)人駕駛商業(yè)化的第一只“螃蟹”。

在此之前，Waymo已經(jīng)完成了600萬(wàn)英里路測(cè)以及50億英里虛擬路測(cè)，這幾乎比其他所有公司無(wú)人駕駛路測(cè)里程總和還多（當(dāng)然不包括特斯拉）。豐富的路測(cè)數(shù)據(jù)，就是Waymo吃“螃蟹”的底氣之一。

路測(cè)里程意味著什么？

有這樣一句俗話(huà)，我過(guò)的橋比你走的路還多。

用這句話(huà)來(lái)解釋路測(cè)里程再合適不過(guò)了，通俗點(diǎn)講，路測(cè)里程長(zhǎng)短決定是“老司機(jī)”與“新手上路”的鑒別標(biāo)準(zhǔn)之一。Waymo,無(wú)疑就是無(wú)人駕駛的“老司機(jī)”。

海量的路測(cè)數(shù)據(jù)，能夠提供足以訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)，特別是至關(guān)重要的極端情況下的行駛數(shù)據(jù)。比如亂穿馬路的人，要判斷守規(guī)則的過(guò)馬路，和亂穿馬路的人過(guò)馬路，是完全兩回事。再比如紅綠燈故障，這時(shí)候就需要依賴(lài)交警手勢(shì)進(jìn)行行駛。

走的路多了，經(jīng)驗(yàn)足了，類(lèi)似的極端情況也早就見(jiàn)怪不怪了，這時(shí)候，無(wú)人車(chē)就可以通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行迭代，學(xué)會(huì)如何處理這些極端情況，說(shuō)不定還能上秋名山跑個(gè)幾圈跟車(chē)神一較高低。

想吃“螃蟹”，技術(shù)要過(guò)硬

人工駕駛走過(guò)的路再多，卻終究只是人工駕駛。

在《紐約時(shí)報(bào)》2018AI峰會(huì)上，對(duì)于Waymo推出無(wú)人出租車(chē)，創(chuàng)新工廠(chǎng)董事長(zhǎng)李開(kāi)復(fù)認(rèn)為這是技術(shù)領(lǐng)先者的必然之舉，而Waymo就是那個(gè)公認(rèn)的無(wú)人車(chē)領(lǐng)跑者。

也就是說(shuō)，要實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，背后過(guò)硬的技術(shù)支撐必不可少。要吃“螃蟹”，就要有專(zhuān)業(yè)的“技術(shù)”，不然要么把“螃蟹”砸得稀巴爛，又或者連殼都敲不開(kāi)。

Waymo顯然苦修了吃“螃蟹”的技術(shù)，它在多項(xiàng)無(wú)人駕駛技術(shù)方面都保持著行業(yè)領(lǐng)先地位。

去年1月，Waymo CEO John Krafcik 推出了由Waymo開(kāi)發(fā)的一套自動(dòng)駕駛硬件，其中包括升級(jí)版視覺(jué)系統(tǒng)、改良版雷達(dá)和激光雷達(dá)。

據(jù)了解，Waymo已經(jīng)將激光雷達(dá)傳感器的成本降低了90%，而且未來(lái)還有進(jìn)一步壓縮空間。激光雷達(dá)可以利用激光反射原理，描繪出周?chē)臻g的3D形態(tài)，具備極高的精度，甚至能夠探測(cè)數(shù)百米內(nèi)人類(lèi)的細(xì)微動(dòng)作。

再說(shuō)說(shuō)Waymo無(wú)人車(chē)的算法，Waymo采用了最新一代Google TPU，使得訓(xùn)練效率提高了15倍，有了AI算法的幫助，即使在暴雪等極端惡劣的環(huán)境下都能將測(cè)試和訓(xùn)練繼續(xù)下去。

經(jīng)過(guò)不斷進(jìn)行的算法訓(xùn)練后，Waymo無(wú)人車(chē)甚至具備了“預(yù)測(cè)未來(lái)”的能力。

在今年的谷歌I/O大會(huì)上，Waymo的講解人舉例說(shuō)明了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)結(jié)果：無(wú)人車(chē)可以提前預(yù)判路上的行人或車(chē)輛會(huì)不會(huì)橫穿馬路、會(huì)不會(huì)闖紅燈，因而能防止在過(guò)十字路口時(shí)撞到闖紅燈的行人或車(chē)輛。

在Waymo無(wú)人駕駛技術(shù)不斷成熟的情況下，啃下第一只“螃蟹”，成了Waymo當(dāng)前必然的選擇。

順風(fēng)順?biāo)腤aymo

如果要用一個(gè)詞來(lái)形容Waymo，那么順風(fēng)順?biāo)俸线m不過(guò)了。

因?yàn)闊o(wú)人車(chē)的特殊性，它發(fā)生的每一起事故，無(wú)一不引起重大關(guān)注。

今年3月，Uber無(wú)人車(chē)撞人致死事件一度使多家公司暫停了無(wú)人車(chē)路測(cè)計(jì)劃。事故發(fā)生后，英偉達(dá)宣布將暫停其在加州、新澤西、德國(guó)以及日本的公共道路上的無(wú)人車(chē)測(cè)試工作。豐田也于3月20日宣布暫停其無(wú)人車(chē)路測(cè)計(jì)劃。

美國(guó)國(guó)家安全運(yùn)輸委員會(huì)成員查驗(yàn)事故無(wú)人車(chē)損壞情況

唯有Waymo堅(jiān)定地站出來(lái)，宣稱(chēng)：我們能夠保證的是，Waymo的無(wú)人車(chē)會(huì)在行人受傷之前停下來(lái)。

然后，Waymo繼續(xù)進(jìn)行路測(cè)。

隨后很不幸地，5月初，Waymo無(wú)人測(cè)試車(chē)發(fā)生了一起交通事故，就在大家認(rèn)為Waymo終于為它的行為付出代價(jià)的時(shí)候，當(dāng)?shù)鼐桨l(fā)話(huà)稱(chēng)，Waymo并不是過(guò)錯(cuò)方，“Waymo只是在錯(cuò)誤的時(shí)間出現(xiàn)在了錯(cuò)誤的地點(diǎn)，車(chē)輛和駕駛員并沒(méi)有任何錯(cuò)?！?/p>

的確，相比Uber，Waymo要幸運(yùn)得多。

根據(jù)Waymo公布的事故報(bào)告來(lái)看，Waymo無(wú)人車(chē)涉及30余起事故，但作為主要過(guò)錯(cuò)方只有一起，且這一切是建立在Waymo無(wú)人車(chē)路測(cè)500萬(wàn)英里的基礎(chǔ)上。

Waymo的對(duì)于無(wú)人駕駛的義無(wú)反顧，看來(lái)有自己的底氣所在。

從第一家邀請(qǐng)外界人士進(jìn)行試乘，第一家拿掉安全員進(jìn)行路測(cè)，再到現(xiàn)在第一家宣布將實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，Waymo一直在向外界表明自己的自動(dòng)駕駛技術(shù)處于行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先地位。正式商業(yè)化，意味著Waymo無(wú)人駕駛從“燒錢(qián)”階段進(jìn)入“搖錢(qián)”階段。如果Waymo吃下了這只“大螃蟹”，那么留給其他玩家的還剩多少呢？

當(dāng)然，Waymo宣布將進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)也能夠刺激其他公司加緊追趕的腳步，促進(jìn)行業(yè)的發(fā)展，至于后續(xù)如何，我們拭目以待。

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