自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)正在加速。國(guó)際自動(dòng)駕駛方面的公司W(wǎng)aymo近期宣布將進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，而包括百度等中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)也在走出國(guó)外，尋求合作。作為在自動(dòng)領(lǐng)域布局最早的企業(yè)之一，高德地圖也在近日首次對(duì)外界展示了基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實(shí)際定位效果，并宣布了未來(lái)高德在高精地圖技術(shù)上的發(fā)展路線圖。

在2017年簽約時(shí)，高德曾表示，與千尋位置的合作要達(dá)成的目標(biāo)是，到2018年，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位服務(wù)中國(guó)全境覆蓋；而到了2019年，要實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)米級(jí)服務(wù)全球覆蓋。7月26日，高德地圖首次對(duì)外界展示了基于高精地圖和高精定位的一體化解決方案的實(shí)際定位效果。據(jù)了解，這套解決方案能夠?qū)崿F(xiàn)普通道路條件下橫向誤差和縱向誤差在7cm以內(nèi)，高速/城市環(huán)路條件下橫向誤差6cm，縱向誤差5cm以內(nèi)。

提升精度是一方面，自動(dòng)駕駛所需要的高精地圖解決方案是一個(gè)完整體系，包括地圖及定位系統(tǒng)、云服務(wù)、車輛控制系統(tǒng)、車載硬件甚至車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)之間的多向交互。而針對(duì)于此，高德也從技術(shù)發(fā)展設(shè)定了自身高精地圖技術(shù)發(fā)展將經(jīng)歷的三個(gè)階段：

第一階段的關(guān)鍵詞是高精數(shù)據(jù)，其核心是建立能夠滿足商業(yè)化需求，實(shí)現(xiàn)高精地圖數(shù)據(jù)采集和更新流水線。第二階段的關(guān)鍵詞是融合定位，重點(diǎn)是利用高精地圖數(shù)據(jù)及環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)基于差分和高精慣導(dǎo)、航位推算等手段的高精絕對(duì)定位能力，以及基于視覺(jué)識(shí)別、點(diǎn)云匹配等手段的高精相對(duì)定位能力。高德與千尋的合作，就是實(shí)現(xiàn)融合定位的關(guān)鍵一步。

第三階段的關(guān)鍵詞是動(dòng)態(tài)信息，重點(diǎn)是在實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上，為自動(dòng)駕駛提供動(dòng)態(tài)、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)服務(wù)，比如動(dòng)態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設(shè)施信息、施工等臨時(shí)或突發(fā)信息等。

去年，高德提出了AI 2.0的計(jì)劃。其認(rèn)為，“高精度地圖+高精度定位”服務(wù)會(huì)成為構(gòu)建智慧交通系統(tǒng)的必要基礎(chǔ)，這被認(rèn)為是高德走向AI 2.0時(shí)代的重要一步?！癆I 2.0”是指匯總有效的大數(shù)據(jù)并分析處理，為人們的出行提供智慧化的解決方案，包括個(gè)體和全局化，同時(shí)為交管系統(tǒng)提供支撐。

在去年的基礎(chǔ)上，高德宣布和千尋位置進(jìn)一步強(qiáng)化合作。在數(shù)據(jù)層，雙方基于HD數(shù)據(jù)采集等方面加強(qiáng)合作，實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的初始地圖信息，并基于云計(jì)算和自動(dòng)化眾包采集體系完成數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)更新；在算法層，雙方將基于各自技術(shù)特點(diǎn)，對(duì)DR算法、多傳感器融合定位算法等進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)高效的運(yùn)算。此外，雙方還將共享各類融合定位服務(wù)，通過(guò)與硬件供應(yīng)商深度合作，進(jìn)行硬件優(yōu)化，共同提升服務(wù)水平。

作為阿里系的代表，高德是阿里在自動(dòng)駕駛上的排頭兵。其在前兩年與百度進(jìn)行了針?shù)h相對(duì)的地圖市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)后，這兩年走上了一條不同的發(fā)展道路。與百度的技術(shù)路線不一樣，百度尋求搭建一個(gè)底層平臺(tái)，讓所有的車企都來(lái)采用這個(gè)平臺(tái)，而高德認(rèn)為，目前所謂的自動(dòng)駕駛還是硬件居于主導(dǎo)地位的時(shí)代，而軟件是為硬件“賦能”的作用。高德將重心放在了對(duì)高精度地圖的提升上，其目標(biāo)是在主業(yè)上打磨，以與更多的車企尋求在地圖這個(gè)底層架構(gòu)上的合作。

這一次策略似乎正在奏效。今年，凱迪拉克新款 CT6 上的 Super Cruise 高速公路駕駛輔助系統(tǒng)就是與高德合作的產(chǎn)物。而在國(guó)內(nèi)，高德已經(jīng)和長(zhǎng)安、寶馬等簽署了合作協(xié)議。目前，因與凱迪拉克的合作，高德成為目前行業(yè)內(nèi)唯一擁有高精地圖商業(yè)化經(jīng)驗(yàn)的地圖廠商。但另一方面，百度在“圈地盤(pán)”上同樣表現(xiàn)強(qiáng)勢(shì)。百度已經(jīng)和國(guó)內(nèi)多家車企達(dá)成合作協(xié)議，為其提供自動(dòng)駕駛解決方案，其宣稱能拿出L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)——盡管這在外界看來(lái)是有吹噓的成分。

但對(duì)高德來(lái)說(shuō)，其也在加緊在另外一條發(fā)展路上前進(jìn)。此前的2017年，高德和千尋位置建立合作。高德認(rèn)為，隨著自動(dòng)駕駛的研發(fā)不斷深入，單純依靠“傳感器+控制系統(tǒng)”的方式在面對(duì)復(fù)雜的道路情況和處理海量數(shù)據(jù)時(shí)已經(jīng)越來(lái)越捉襟見(jiàn)肘，而對(duì)“高精度地圖+高精度定位”的深度融合勢(shì)在必行。千尋位置的技術(shù)來(lái)源是我國(guó)自主研發(fā)的“北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)”，千尋位置的掛牌成立，標(biāo)志著北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的應(yīng)用已邁出重要步伐。目前，千尋知寸（FindCM ，厘米級(jí)高精度定位服務(wù)）已可達(dá)動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位水平。

在自動(dòng)駕駛中，高德地圖在高精地圖領(lǐng)域已完成全國(guó)高速公路的高精地圖采集，建立起了“自主采集+眾包采集”的高精地圖UGC體系及自動(dòng)化的數(shù)據(jù)生產(chǎn)模型，實(shí)現(xiàn)了從數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)、調(diào)度、采集、處理到上線的自動(dòng)化流程。而依托遍布全國(guó)1450個(gè)地基增強(qiáng)站組成的“全國(guó)一張網(wǎng)”和強(qiáng)大的自主研發(fā)算法，千尋位置可在全國(guó)大部分地區(qū)7×24小時(shí)不間斷地為車輛提供精準(zhǔn)停駛、航向控制等功能。

目前，包括長(zhǎng)安、吉利、捷豹路虎、奔馳、寶馬等幾乎所有國(guó)內(nèi)主流汽車品牌，都與高德基于在線化導(dǎo)航及位置信息服務(wù)達(dá)成合作，而千尋位置也是大部分主機(jī)廠的核心供應(yīng)商，雙方合作將有效的促進(jìn)高精度地圖的升級(jí)，同時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛起到直接推動(dòng)作用。

自動(dòng)駕駛盡管在競(jìng)爭(zhēng)上已經(jīng)進(jìn)入炙熱階段，但其發(fā)展仍面臨不少難題。交通運(yùn)輸部認(rèn)為，我國(guó)目前的自動(dòng)駕駛還存在三大問(wèn)題沒(méi)有解決：首先是缺乏完善的高級(jí)別自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)碚摵头椒?，尚未形成覆蓋不同等級(jí)自動(dòng)駕駛的完整測(cè)試體系；二是我國(guó)人口密集、交通環(huán)境復(fù)雜，當(dāng)前各地已開(kāi)放的測(cè)試道路和測(cè)試場(chǎng)景有限，尚不能滿足各類主體的測(cè)試需求；三是支持道路測(cè)試的法律法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)還亟待完善。

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