中國市場的“戰(zhàn)爭”永無休止。

從21世紀之初Google與百度的搜索引擎大戰(zhàn)，到10年前百度高德的地圖之戰(zhàn)，再到如今各家企業(yè)對自動駕駛賽道的爭奪，中國市場戰(zhàn)爭的主題換了一波又一波。

而在各家主機廠、科技企業(yè)和初創(chuàng)公司都在勇奪自動駕駛技術(shù)的桂冠時，另一戰(zhàn)場悄然開辟——高精地圖。對于自動駕駛而言，高精地圖到底有多重要？2018年英國《金融時報》曾對其進行深入報道后得出結(jié)論：高精3D地圖是目前自動駕駛技術(shù)不可或缺的基石。所以也不難理解，為何目前面對自動駕駛的風口，一群高精地圖廠商卻鏖戰(zhàn)正酣。

值得關(guān)注的是，有兩個關(guān)鍵人物全程參與了上述幾場戰(zhàn)爭，且都位居核心：劉駿、馮漢平。從最初Google中國辦公室的同事到分別身居百度、高德地圖要職的競爭對手，二人已見證了中國市場的幾輪變遷。

而面對汽車出行行業(yè)即將發(fā)生的劇變，曾任百度LBS事業(yè)部總經(jīng)理的劉駿意識到這是個好機會，于是他找到當初的同事，同時也曾是競爭對手的馮漢平。“高精地圖，做不做？”，經(jīng)過一番考慮后，二人再度攜手合作，從此中國又多了一個高精地圖公司——寬凳科技。

從業(yè)多年，“老司機”深知何處為“坑”

其實在寬凳科技創(chuàng)辦之前，除了CEO劉駿，公司的CTO馮漢平也已在地圖行業(yè)深耕多年。他曾是Google中國工程研究院的無線技術(shù)總監(jiān)，也擔任過高德地圖的產(chǎn)品技術(shù)副總裁，亦曾是凱立德的首席技術(shù)官，履歷漂亮，經(jīng)驗豐富。所以劉駿在接受億歐汽車采訪時坦言：“我們都是業(yè)內(nèi)人士，所以在做高精地圖時，有些坑我們是事先知道的。”

在他看來，首要工作便是為公司確立一個正確的方向。劉駿表示：“寬凳科技一開始要做的就是絕對精度的地圖，進而完成全國范圍內(nèi)的組網(wǎng)?！边@里說的絕對精度，不僅指的是地圖上的目標與真實世界對應(yīng)物之間的誤差要從米級降至厘米級，還需要現(xiàn)實空間中所有與行車有關(guān)的道路交通信息元素都要在高精地圖中有所體現(xiàn)。比如車道線、路牌以及各種交通標識。

但是，很多公司走的都是傳統(tǒng)路線。劉駿介紹稱，傳統(tǒng)的導(dǎo)航地圖是將路繪制成一條一條的線，這不光少了很多道路細節(jié)，精度也不達標。一旦誤差變大，線與線（也就是路與路）之間就很難連接組網(wǎng)?！敖ňW(wǎng)并不是將線組合起來那么簡單，從線到網(wǎng)是一個質(zhì)的飛躍?！眲ⅡE說道。

能事先明確方向，自然得益于劉駿和馮漢平豐富的地圖行業(yè)經(jīng)驗。馮漢平感慨道：“曾經(jīng)的工作經(jīng)驗對我的幫助太大了，對我們現(xiàn)在做的事情來說，這些經(jīng)驗都是必不可少的。包括形成體系化的技術(shù)結(jié)構(gòu)、搭建技術(shù)團隊、從上到下的做一個產(chǎn)品等方面，我都在之前的公司得到了很好的鍛煉?！?/p>

對于劉駿來說，此前的從業(yè)經(jīng)歷帶給他最大的幫助就是確認公司的方向和入行時機。他坦言：“方向錯了，再努力都沒用，同時創(chuàng)業(yè)最重要的還有時機?！背怂枷肷系臍v煉外，多年的從業(yè)經(jīng)歷也為他帶來并肩作戰(zhàn)的伙伴。據(jù)億歐汽車了解，寬凳科技的創(chuàng)始團隊在十人左右，他們都是一路跟著劉駿走過來的。

截止目前，2017年5月成立的寬凳科技已從最開始的數(shù)十人發(fā)展到如今近200人的規(guī)模。在人才架構(gòu)方面，劉駿介紹說，公司大部分是AI和地圖方面的人才，大部分的融資資金也用在這類人才的招聘上。但相比AI，地圖方面的人才似乎更為稀缺。劉駿更是直言：而這其中，寬凳就幾乎占了近一半。

除了AI和地圖方面的人才，劉駿也表示由于與車廠有緊密的合作計劃，所以目前還在招募與車廠相結(jié)合的人才。但寬凳最終想做的是類似于安卓系統(tǒng)的B2B2C模式，所以未來也會慢慢的增加2C的人才。

要實現(xiàn)地圖眾包，關(guān)鍵是降低探測成本

正是有了這些人才的加持，劉駿于今年7月正式宣布啟動“百城百萬計劃”。具體而言，寬凳計劃在未來的一年內(nèi)，完成100個城市和100萬公里道路的地圖繪制，同時完成中國道路“主動脈”的鋪設(shè)。這對于一個剛剛過完一歲生日的“小baby”來說，成長是迅速的，目標是遠大的，同時也是極具挑戰(zhàn)的。

實際上，高精地圖是隨自動駕駛的出現(xiàn)而誕生的，但在劉駿看來，目前中國還沒有一張合格的高精地圖。但好在，目前的寬凳即將完成中國第一張高精地圖的繪制工作，這為“百城百萬計劃”開了一個好頭。

而寬凳要完成的這張地圖，不但要繪制精度在20厘米內(nèi)的各種道路細節(jié)，還要進行實時更新。對此，寬凳的技術(shù)路線是先使用自主研發(fā)的采集設(shè)備（包括高精度的組合導(dǎo)航產(chǎn)品、工業(yè)攝像頭等），組建車隊，自行采集道路數(shù)據(jù)，繪制出第一張高精地圖。借著在地圖采集車對其進行持續(xù)更新的同時，再與車廠合作將高精地圖搭載在自動駕駛量產(chǎn)車上。最后，利用車上的攝像頭裝置，在用戶使用地圖和汽車過程中，通過比對汽車觀察到的真實世界與高精地圖的差異，實時反饋數(shù)據(jù)至云端進行處理，實現(xiàn)地圖的更新。

很明顯，寬凳第一張高精地圖的視覺解決方案是攝像頭，但是，目前國內(nèi)其他高精地圖巨頭，如高德、四維圖新等企業(yè)使用的都是激光雷達。對于舍棄激光雷達的原因，馮漢平表示，每輛車上都會有攝像頭，但不一定有激光雷達。對于車廠來說，量產(chǎn)車上每增加一個設(shè)備，都是成本的增加，而這些成本最后都會轉(zhuǎn)嫁到用戶身上。

他說：“其實高精地圖第一步會落地的場景就是高速公路和城市快速路，對于該方案來說攝像頭的探測精度是足夠的，相對來說地圖的實時更新顯得更為重要。但對于眾包來說，搭載該方案的車輛越多，地圖更新得就越及時。如果成本一旦提高，就意味著能夠搭載眾包方案的車輛變少了?！?/p>

同時，只有多輛車的共同反饋才能達到準確更新的目的。做高精地圖是一點也馬虎不得的，其“高精”的概念，就要求繪制過程的每一個環(huán)節(jié)后都要進行嚴格的質(zhì)量把控，包括地圖的采集、上傳、圖像識別、測量、自動化、制圖、編譯等全過程。

對于檢查地圖精度的方法，馮漢平介紹有三種：一是通過高精度的GPS在地上打出一些控制點，并與自動化程序計算出來的地圖對應(yīng)要素的位置進行比對；二是采用將三維空間的物體投射在二維的照片上，比對影像重合度的方法，以此來確定精度是否符合要求；三就是針對如隧道這樣的復(fù)雜場景和較難路段，進行反復(fù)測量和比較。

而對于這兩位從百度和高德離開的高管來說，一旦第一張高精地圖繪制成功、并實現(xiàn)落地，就意味著二者可以憑借此在行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟。

圖商混戰(zhàn)中的生存之道——專注一件事

在談到中外高精地圖行業(yè)競爭態(tài)勢的差別時，劉駿表示，國外的技術(shù)方案都偏保守，而國內(nèi)普遍比較激進。對此，他用兩個字概括了中國高精地圖市場的現(xiàn)狀——“混戰(zhàn)”。

目前無論是車廠、傳統(tǒng)圖商、科技企業(yè)還是初創(chuàng)公司，大家都拼了命地想進入高精地圖行業(yè)。但劉駿指出，車廠在相關(guān)人才方面比較稀缺，更傾向于和圖商合作；圖商雖然已積累了很多地圖方面的經(jīng)驗，但AI經(jīng)驗比較少；而對于初創(chuàng)公司來講，現(xiàn)在進入的時間太晚了，最佳時機已經(jīng)錯過了。

相比之下，BAT既有AI基因，又有地圖人才且進入行業(yè)時間較早，似乎是一大勁敵。但劉駿表示，由于數(shù)據(jù)的敏感性，車廠不大愿意與BAT合作，二者不僅在高精地圖領(lǐng)域有業(yè)務(wù)重合，也基本都在做自動駕駛，雙方天然存在競爭關(guān)系。其次，BAT定位多元化發(fā)展，在單一業(yè)務(wù)層面，精力畢竟是有限的。但寬凳在創(chuàng)立之初就秉承這樣一個原則：“看準了，就只做一件事。”

所以劉駿為寬凳的定位便是既不做車，也不做自動駕駛，只專注研發(fā)高精地圖，在自動駕駛行業(yè)扮演一個中立圖商的角色。但在公司未來的發(fā)展上，他表示第一階段肯定是以自動駕駛汽車為核心，為車廠提供服務(wù)，也以此來對自己的高精地圖進行更新迭代，這之后可能會搭載在物流配送車、機器人等方面。

“億歐第一次來采訪我們還是技術(shù)研發(fā)階段，這次是產(chǎn)品階段，下次再來采訪希望我們已經(jīng)完成落地階段了?！眲ⅡE笑道。

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