Comma.ai發(fā)布Openpilot二級自動駕駛開源系統(tǒng)及配套硬件
來源：蓋世汽車
蓋世汽車訊?據(jù)外媒報道，Comma.ai公司發(fā)布了一款開源2級自動駕駛硬件，其Openpilot系統(tǒng)可啟用制動并確保用戶車輛與前方車輛保持一定的間距。
首先來談下其轉(zhuǎn)向介入（steering intervention）功能。Openpilot系統(tǒng)基于攝像頭及雷達，使車輛在車道中央行駛，當(dāng)接近彎道時，用戶無需手握方向盤，該系統(tǒng)會自動完成相關(guān)操作。
當(dāng)遇到岔道時，Openpilot默認走左側(cè)車道，認為右側(cè)車道是出口。雖然實際情況并不完全如此，但該設(shè)置仍非常方便，用戶可根據(jù)實際情況自行調(diào)整。
作為一款二級自動駕駛系統(tǒng)，Openpilot仍需駕駛員集中注意力。該系統(tǒng)利用一款攝像頭探查駕駛員的專注程度，若駕駛員的視線離開路面，時長為2秒，就會觸發(fā)行車記錄儀上的視覺警示（visual warning）功能。若視線離開車道的時長為4秒，則會啟用音頻報警（audible chime）。若視線離開車道的時長為6秒，將禁用油門，但制動和轉(zhuǎn)向功能仍能使用。
Openpilot是一款基于人工智能的眾包型的先進駕駛輔助系統(tǒng)。駕駛員需要利用EON行車記錄儀將其數(shù)據(jù)回傳給Comma.ai。如今，新款Explorer儀表板使用戶將行駛途中的“脫離（disengagements）”進行批注，不論是變道還是轉(zhuǎn)向幅度過大抑或是駕駛員想要停車，相關(guān)的信息都會被回傳至Comma.ai，旨在提升新一代的Openpilot。
目前，Openpilot可被用于本田、謳歌、豐田、雷克薩斯等品牌旗下的最新款車型中。盡管其配置了開源軟件，但硬件設(shè)備需要另外付費購置，Eon行車記錄儀、Panda OBD-II接口及 Giraffe無線網(wǎng)絡(luò)連接器的售價分別為699美元、199美元和60美元。（本文圖片選自cnet.com）
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