近日，有國(guó)外媒體報(bào)道稱，在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，走在行業(yè)前沿的谷歌兄弟公司W(wǎng)aymo，已經(jīng)配備了其自動(dòng)駕駛技術(shù)的測(cè)試車，并且正在美國(guó)多地進(jìn)行路測(cè)，測(cè)試?yán)锍棠壳翱赡芤呀?jīng)超過(guò)了2000萬(wàn)公里。

而就在2018年，Waymo也曾六次公布其自動(dòng)駕駛汽車的路測(cè)里程， 最后一次的路測(cè)里程也高達(dá)1609萬(wàn)公里。2000萬(wàn)公里究竟是一個(gè)什么概念呢？那地球舉例，赤道的周長(zhǎng)約為4萬(wàn)公里左右，也就是說(shuō)，2000萬(wàn)公里是整整繞了地球500圈。

這樣的路測(cè)成績(jī)，似乎在一定程度上說(shuō)明了目前自動(dòng)駕駛技術(shù)的相對(duì)成熟，但是，直到今天今，它也都還沒(méi)正式成為我們的日常，這到底是出于何種原因呢？

有待完善與普及的高精地圖

其實(shí)說(shuō)到底，自動(dòng)駕駛這項(xiàng)技術(shù)的本身其實(shí)不難，難就難在輔之上路的各項(xiàng)配套的技術(shù)與配置。而說(shuō)到自動(dòng)駕駛核心技術(shù)中的重中之重，一定是高精地圖了，精準(zhǔn)的地圖對(duì)于自動(dòng)定位、導(dǎo)航控制、安全都起著至關(guān)重要的作用。

目前，我們?nèi)粘Ｋ褂玫牡貓D，一般是以GPS導(dǎo)航系統(tǒng)為主的傳統(tǒng)地圖，而傳統(tǒng)地圖所建立的基礎(chǔ)是對(duì)路網(wǎng)的一種抽象的收集和制作，這樣的形式可以很好的適應(yīng)駕駛員的需求，但對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)，就有一定的局限性了。

自動(dòng)駕駛技術(shù)在定位上的需求，主要為局部定位和全局定位。局部定位就是通過(guò)車道線監(jiān)測(cè)、路面監(jiān)測(cè)來(lái)確定車輛與環(huán)境之間的關(guān)系；而全局定位則是通過(guò)地圖的數(shù)據(jù)來(lái)感受車輛所處位置。這里就需要更為精準(zhǔn)細(xì)致的高精地圖了。

同時(shí)，高精地圖還直接決定自動(dòng)駕駛的安全性與效率。所以，要完全滿足其需求就必須做到厘米級(jí)別的精準(zhǔn)程度，并且還有做到實(shí)時(shí)變化、實(shí)時(shí)更新周邊路況信息級(jí)周邊環(huán)境。也正因?yàn)樗芏嘧兊奶匦?，也使其的制作也十分困難。

從現(xiàn)階段的我們?nèi)粘Ｊ褂玫牡貓D來(lái)看，精準(zhǔn)度通常只有3-7米，并且在山區(qū)等地區(qū)精準(zhǔn)度還會(huì)降低。即便是在美國(guó)，谷歌、Here地圖，在現(xiàn)階段也無(wú)法完全滿足自動(dòng)駕駛對(duì)地圖的依賴與需求。雖然，目前也有一些高清地圖在極小范圍內(nèi)進(jìn)行試用，但距離真正完善的高精地圖的普及和實(shí)際運(yùn)用，還是需要些許時(shí)日的。

時(shí)間尚短的大數(shù)據(jù)累積

如果說(shuō)，高精度圖是自動(dòng)駕駛核心技術(shù)中的重中之重，那毫無(wú)疑問(wèn)，大數(shù)據(jù)就必然是自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的前提與促使其成長(zhǎng)的“催熟劑”，因?yàn)榇髷?shù)據(jù)為自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)了難以想象的沖擊和意義。

自動(dòng)駕駛的大數(shù)據(jù)包括技術(shù)、眾包、個(gè)人數(shù)據(jù)三種類型。技術(shù)數(shù)據(jù)是一套的傳感器，它作為汽車的“眼睛”，能夠幫助汽車更全面的“看到”周圍的環(huán)境，從而躲避障礙物；眾包數(shù)據(jù)則是汽車在運(yùn)行中從周邊感知到的數(shù)據(jù)，例如交通狀況、路況變化等等；而個(gè)人數(shù)據(jù)，則是通過(guò)不?！皩W(xué)習(xí)”車內(nèi)用戶的興趣愛(ài)好，例如愛(ài)聽(tīng)的音樂(lè)、常走的路線等，從而在駕駛過(guò)程中更為人性化。

這三種數(shù)據(jù)的積累，對(duì)于自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)都有著缺一不可的重要性，只有通過(guò)這一些列的數(shù)據(jù)累積，才能確保汽車完成安全、高效的自動(dòng)駕駛過(guò)程。舉一個(gè)很簡(jiǎn)單的例子，當(dāng)一個(gè)人站在路口，而自動(dòng)駕駛車輛需要通過(guò)路口時(shí)，它首先會(huì)通過(guò)雷達(dá)和地圖檢測(cè)到這一情況。隨后，就需要運(yùn)用一系列的大數(shù)據(jù)的分析，來(lái)判斷是否需要讓行，從而做到安全讓行。

而建立一個(gè)復(fù)雜、龐大、能夠滿足自動(dòng)駕駛需求的數(shù)據(jù)庫(kù)，必然是要通過(guò)長(zhǎng)年累月的積累的。但自動(dòng)駕駛技術(shù)到目前為止發(fā)展時(shí)間有限，已有的數(shù)據(jù)還遠(yuǎn)不足以支持自動(dòng)駕駛的大數(shù)據(jù)需求，因此，大數(shù)據(jù)還有待一段時(shí)間的積累。

法律法規(guī)的空缺與滯后

就自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展來(lái)看，除了本身的技術(shù)壁壘外，相關(guān)法律法規(guī)的不完善也是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的一大攔路虎。

目前，僅有美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家出臺(tái)了相對(duì)完善的關(guān)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的法律法規(guī)。直到2017年，北京才出臺(tái)了關(guān)于《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》；2018年，國(guó)家發(fā)改委才發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》。并且，與國(guó)外對(duì)比仍然相對(duì)保守，百度創(chuàng)始人李彥宏還為此收到過(guò)一張關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛的罰單。

現(xiàn)階段，包括百度、蔚來(lái)汽車、上汽等國(guó)內(nèi)知名的車企及科技公司在內(nèi)的大多數(shù)企業(yè)都將研究地點(diǎn)選在美國(guó)，究其原因也正是現(xiàn)行的交通安全和侵權(quán)責(zé)任無(wú)法無(wú)法涵蓋自動(dòng)駕駛的內(nèi)容，長(zhǎng)期以往，則直接影響我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的相關(guān)法律法規(guī)的空缺與滯后，不僅讓自動(dòng)駕駛成為日常遙遙無(wú)期，還影響著中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)在全球的“自動(dòng)駕駛賽道”中跑出“中國(guó)速度”。因此，盡快的制定和完善符合中國(guó)國(guó)情的關(guān)于自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)刻不容緩。

結(jié)語(yǔ)

雖然目前，包括Waymo在內(nèi)的許多公司在自動(dòng)駕駛的路測(cè)上，都取得了一定的成績(jī)，但必須承認(rèn)，“牽一發(fā)而動(dòng)全身”的自動(dòng)駕駛技術(shù)，仍然還有很長(zhǎng)的路要走。只有在研究自動(dòng)駕駛本身技術(shù)的同時(shí)，不斷研發(fā)更為精密的地圖、長(zhǎng)年累月的進(jìn)行大數(shù)據(jù)的積累，并及時(shí)出臺(tái)和完善相關(guān)的法律法規(guī)，才有機(jī)會(huì)在未來(lái)，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)走進(jìn)日常。

 

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