可能很多人還記得,在 2016 年初拉斯維加斯的 CES 展上,豐田宣布豪擲 10 億美元, 在硅谷成立了一個名為 Toyota Research Institute(TRI)的部門。這條新聞在彼時 那屆 CES 眾多概念車的包圍里,顯得格外扎眼。(該部門成立于 2015 年下半年,2016 年 CES 上對外宣布)
按照豐田的計劃,這個 TRI 研究院,將重點研究人工智能在自動駕駛領域的應用,希望通過人工智能技術讓自動駕駛車輛變得更加完美。為此,豐田聯(lián)合了美國斯坦福大學以及麻省理工學院,并且在這兩所大學旁邊分別建立了研究所。在 TRI 的領導層里,除了一位豐田派出的項目經理,其他幾人全都是具有很強學術背景的人工智能、自動駕駛資深專家。
如今一年多時間過去了,這個研究院的工作進展怎么樣了?于是,他們這兩天在加州 Palo Alto 展示了自己的成果——一輛自動駕駛原型車,確切的說,這是一個自動駕駛測試平臺。
這輛車基于雷克薩斯 LS600h 改裝,它也是一輛被各種傳感器武裝起來的車子:
最引人注意的是它所搭載的來自 Velodyne 的激光雷達。從視頻里目測,居然多達 7 臺。車頂上頂著一臺 64 線激光雷達(型號 HDL-64E),另外還在車頂、車頭位置布置了 6 臺 16 線激光雷達, 也就是 Velodyne 在 2016 年 CES 上發(fā)布的那款「Puck」,標準版「Puck」在 Velodyne 官網的標價是 7999 美元。
另外一個比較有意思的地方是,豐田在車頭兩側各設置了由三個攝像頭組成的攝像頭陣列。
豐田并沒有公布這臺原型車上搭載的傳感器的詳細配置,不過,和其他廠商的自動駕駛測試車相比,豐田的這輛車從外形上來看太像一輛「實驗車」,傳感器并沒有和車身做很好的融合。
作為對比,我們可以看看福特在年初 CES 上發(fā)布的第二代自動駕駛原型車:
以及 Uber 和沃爾沃合作的自動駕駛車:
和他們相比,豐田的這臺測試車還是太像實驗室產物,這很容易給人一種「進度過慢」的感覺。
事實上,和其他在做自動駕駛研發(fā)的整車廠相比,豐田在這方面制造的新聞也確實不多。
早在 2013 年的 CES 上,他們曾經發(fā)布過一輛基于雷克薩斯 LS460 改裝的自動駕駛原型車,那輛車也是由豐田北美團隊進行研發(fā)的,車身上搭載了非常復雜的傳感器。
在 2015 年,也有國內媒體在日本體驗過基于雷克薩斯 GS 450h 車型打造的一臺自動駕駛測試車,那臺車的車頭部分布置的傳感器包括了三臺毫米波雷達、三臺激光雷達以及雙目攝像頭等。當時,豐田把這套自動駕駛概念稱之為「Mobility Teammate Concept」,也就是所謂的「移動隊友概念」。他們曾經表示,這套系統(tǒng)要到 2020 年實現(xiàn)商品化。
再說回他們剛剛展示的這個自動駕駛平臺。按照豐田的預想,他們將基于這個平臺,打造出兩個「自動駕駛系統(tǒng)」:Chauffeur 和 Guardian。
前者想做的是完全自動駕駛,豐田希望它能達到四級或五級自動駕駛的水平,車子可以在大部分時候實現(xiàn)自動駕駛,不過在一些情況下還是需要駕駛員隨時準備介入。
而 Guardian 更像是一套駕駛員輔助系統(tǒng)。它可以持續(xù)的監(jiān)測車輛周圍環(huán)境,幫助駕駛員來避免事故的發(fā)生。本質上,就是我們所說的 ADAS 功能。
在很多汽車廠商都在熱炒自動駕駛概念的時候,豐田推出這個自動駕駛平臺,顯然也是想在這方面多發(fā)出自己的聲音。當然,我們也期待他們能早日把研究成果轉化成用戶可以買到的產品。
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