中國市場的“戰(zhàn)爭”永無休止。

從21世紀之初Google與百度的搜索引擎大戰(zhàn)，到10年前百度高德的地圖之戰(zhàn)，再到如今各家企業(yè)對自動駕駛賽道的爭奪，中國市場戰(zhàn)爭的主題換了一波又一波。

而在各家主機廠、科技企業(yè)和初創(chuàng)公司都在勇奪自動駕駛技術(shù)的桂冠時，另一戰(zhàn)場悄然開辟——高精地圖。對于自動駕駛而言，高精地圖到底有多重要？2018年英國《金融時報》曾對其進行深入報道后得出結(jié)論：高精3D地圖是目前自動駕駛技術(shù)不可或缺的基石。所以也不難理解，為何目前面對自動駕駛的風口，一群高精地圖廠商卻鏖戰(zhàn)正酣。

值得關(guān)注的是，有兩個關(guān)鍵人物全程參與了上述幾場戰(zhàn)爭，且都位居核心：劉駿、馮漢平。從最初Google中國辦公室的同事到分別身居百度、高德地圖要職的競爭對手，二人已見證了中國市場的幾輪變遷。

而面對汽車出行行業(yè)即將發(fā)生的劇變，曾任百度LBS事業(yè)部總經(jīng)理的劉駿意識到這是個好機會，于是他找到當初的同事，同時也曾是競爭對手的馮漢平?！案呔貓D，做不做？”，經(jīng)過一番考慮后，二人再度攜手合作，從此中國又多了一個高精地圖公司——寬凳科技。

從業(yè)多年，“老司機”深知何處為“坑”

其實在寬凳科技創(chuàng)辦之前，除了CEO劉駿，公司的CTO馮漢平也已在地圖行業(yè)深耕多年。他曾是Google中國工程研究院的無線技術(shù)總監(jiān)，也擔任過高德地圖的產(chǎn)品技術(shù)副總裁，亦曾是凱立德的首席技術(shù)官，履歷漂亮，經(jīng)驗豐富。所以劉駿在接受億歐汽車采訪時坦言：“我們都是業(yè)內(nèi)人士，所以在做高精地圖時，有些坑我們是事先知道的?！?/p>

在他看來，首要工作便是為公司確立一個正確的方向。劉駿表示：“寬凳科技一開始要做的就是絕對精度的地圖，進而完成全國范圍內(nèi)的組網(wǎng)?！边@里說的絕對精度，不僅指的是地圖上的目標與真實世界對應物之間的誤差要從米級降至厘米級，還需要現(xiàn)實空間中所有與行車有關(guān)的道路交通信息元素都要在高精地圖中有所體現(xiàn)。比如車道線、路牌以及各種交通標識。

但是，很多公司走的都是傳統(tǒng)路線。劉駿介紹稱，傳統(tǒng)的導航地圖是將路繪制成一條一條的線，這不光少了很多道路細節(jié)，精度也不達標。一旦誤差變大，線與線（也就是路與路）之間就很難連接組網(wǎng)。“建網(wǎng)并不是將線組合起來那么簡單，從線到網(wǎng)是一個質(zhì)的飛躍?！眲ⅡE說道。

能事先明確方向，自然得益于劉駿和馮漢平豐富的地圖行業(yè)經(jīng)驗。馮漢平感慨道：“曾經(jīng)的工作經(jīng)驗對我的幫助太大了，對我們現(xiàn)在做的事情來說，這些經(jīng)驗都是必不可少的。包括形成體系化的技術(shù)結(jié)構(gòu)、搭建技術(shù)團隊、從上到下的做一個產(chǎn)品等方面，我都在之前的公司得到了很好的鍛煉。”

對于劉駿來說，此前的從業(yè)經(jīng)歷帶給他最大的幫助就是確認公司的方向和入行時機。他坦言：“方向錯了，再努力都沒用，同時創(chuàng)業(yè)最重要的還有時機。”除了思想上的歷煉外，多年的從業(yè)經(jīng)歷也為他帶來并肩作戰(zhàn)的伙伴。據(jù)億歐汽車了解，寬凳科技的創(chuàng)始團隊在十人左右，他們都是一路跟著劉駿走過來的。

截止目前，2017年5月成立的寬凳科技已從最開始的數(shù)十人發(fā)展到如今近200人的規(guī)模。在人才架構(gòu)方面，劉駿介紹說，公司大部分是AI和地圖方面的人才，大部分的融資資金也用在這類人才的招聘上。但相比AI，地圖方面的人才似乎更為稀缺。劉駿更是直言：而這其中，寬凳就幾乎占了近一半。

除了AI和地圖方面的人才，劉駿也表示由于與車廠有緊密的合作計劃，所以目前還在招募與車廠相結(jié)合的人才。但寬凳最終想做的是類似于安卓系統(tǒng)的B2B2C模式，所以未來也會慢慢的增加2C的人才。

要實現(xiàn)地圖眾包，關(guān)鍵是降低探測成本

正是有了這些人才的加持，劉駿于今年7月正式宣布啟動“百城百萬計劃”。具體而言，寬凳計劃在未來的一年內(nèi)，完成100個城市和100萬公里道路的地圖繪制，同時完成中國道路“主動脈”的鋪設(shè)。這對于一個剛剛過完一歲生日的“小baby”來說，成長是迅速的，目標是遠大的，同時也是極具挑戰(zhàn)的。

實際上，高精地圖是隨自動駕駛的出現(xiàn)而誕生的，但在劉駿看來，目前中國還沒有一張合格的高精地圖。但好在，目前的寬凳即將完成中國第一張高精地圖的繪制工作，這為“百城百萬計劃”開了一個好頭。

而寬凳要完成的這張地圖，不但要繪制精度在20厘米內(nèi)的各種道路細節(jié)，還要進行實時更新。對此，寬凳的技術(shù)路線是先使用自主研發(fā)的采集設(shè)備（包括高精度的組合導航產(chǎn)品、工業(yè)攝像頭等），組建車隊，自行采集道路數(shù)據(jù)，繪制出第一張高精地圖。借著在地圖采集車對其進行持續(xù)更新的同時，再與車廠合作將高精地圖搭載在自動駕駛量產(chǎn)車上。最后，利用車上的攝像頭裝置，在用戶使用地圖和汽車過程中，通過比對汽車觀察到的真實世界與高精地圖的差異，實時反饋數(shù)據(jù)至云端進行處理，實現(xiàn)地圖的更新。

很明顯，寬凳第一張高精地圖的視覺解決方案是攝像頭，但是，目前國內(nèi)其他高精地圖巨頭，如高德、四維圖新等企業(yè)使用的都是激光雷達。對于舍棄激光雷達的原因，馮漢平表示，每輛車上都會有攝像頭，但不一定有激光雷達。對于車廠來說，量產(chǎn)車上每增加一個設(shè)備，都是成本的增加，而這些成本最后都會轉(zhuǎn)嫁到用戶身上。

他說：“其實高精地圖第一步會落地的場景就是高速公路和城市快速路，對于該方案來說攝像頭的探測精度是足夠的，相對來說地圖的實時更新顯得更為重要。但對于眾包來說，搭載該方案的車輛越多，地圖更新得就越及時。如果成本一旦提高，就意味著能夠搭載眾包方案的車輛變少了?！?/p>

同時，只有多輛車的共同反饋才能達到準確更新的目的。做高精地圖是一點也馬虎不得的，其“高精”的概念，就要求繪制過程的每一個環(huán)節(jié)后都要進行嚴格的質(zhì)量把控，包括地圖的采集、上傳、圖像識別、測量、自動化、制圖、編譯等全過程。

對于檢查地圖精度的方法，馮漢平介紹有三種：一是通過高精度的GPS在地上打出一些控制點，并與自動化程序計算出來的地圖對應要素的位置進行比對；二是采用將三維空間的物體投射在二維的照片上，比對影像重合度的方法，以此來確定精度是否符合要求；三就是針對如隧道這樣的復雜場景和較難路段，進行反復測量和比較。

而對于這兩位從百度和高德離開的高管來說，一旦第一張高精地圖繪制成功、并實現(xiàn)落地，就意味著二者可以憑借此在行業(yè)內(nèi)站穩(wěn)腳跟。

圖商混戰(zhàn)中的生存之道——專注一件事

在談到中外高精地圖行業(yè)競爭態(tài)勢的差別時，劉駿表示，國外的技術(shù)方案都偏保守，而國內(nèi)普遍比較激進。對此，他用兩個字概括了中國高精地圖市場的現(xiàn)狀——“混戰(zhàn)”。

目前無論是車廠、傳統(tǒng)圖商、科技企業(yè)還是初創(chuàng)公司，大家都拼了命地想進入高精地圖行業(yè)。但劉駿指出，車廠在相關(guān)人才方面比較稀缺，更傾向于和圖商合作；圖商雖然已積累了很多地圖方面的經(jīng)驗，但AI經(jīng)驗比較少；而對于初創(chuàng)公司來講，現(xiàn)在進入的時間太晚了，最佳時機已經(jīng)錯過了。

相比之下，BAT既有AI基因，又有地圖人才且進入行業(yè)時間較早，似乎是一大勁敵。但劉駿表示，由于數(shù)據(jù)的敏感性，車廠不大愿意與BAT合作，二者不僅在高精地圖領(lǐng)域有業(yè)務重合，也基本都在做自動駕駛，雙方天然存在競爭關(guān)系。其次，BAT定位多元化發(fā)展，在單一業(yè)務層面，精力畢竟是有限的。但寬凳在創(chuàng)立之初就秉承這樣一個原則：“看準了，就只做一件事?！?/p>

所以劉駿為寬凳的定位便是既不做車，也不做自動駕駛，只專注研發(fā)高精地圖，在自動駕駛行業(yè)扮演一個中立圖商的角色。但在公司未來的發(fā)展上，他表示第一階段肯定是以自動駕駛汽車為核心，為車廠提供服務，也以此來對自己的高精地圖進行更新迭代，這之后可能會搭載在物流配送車、機器人等方面。

“億歐第一次來采訪我們還是技術(shù)研發(fā)階段，這次是產(chǎn)品階段，下次再來采訪希望我們已經(jīng)完成落地階段了。”劉駿笑道。

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